NEMA34 86mm mota ya mseto ya stepper ya mstari mseto ya nje yenye msukumo wa juu Picha Iliyoangaziwa

NEMA34 86mm motor ya mseto mseto ya nje yenye msukumo wa juu

Maelezo Mafupi:

Nambari ya Mfano: SM86C0905

Aina ya injini:	Mota ya mseto ya kukanyagia
Pembe ya hatua:	Digrii 1.8/hatua
Idadi ya awamu	Awamu 2 (Bipolar)
Aina ya skrubu ya risasi	Tr15.875P3.1754N
Kinga ya koilie	1.6Ω±10%
Volti iliyokadiriwa	5V DC
Imekadiriwa mkondo	3.12A/awamu

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Maelezo

Mota ya NEMA 34 mseto ya stepper ina ukubwa wa milimita 86.
Pia ni mota ya nje ya kuendeshea ngazi yenye shimoni la skrubu la risasi lenye urefu wa milimita 135 juu, pia ikiwa na nati/slaidi ya plastiki inayoifaa.
Nambari ya Mfano wa skrubu ya risasi ni: Tr15.875*P3.175*4N
Upeo wa skrubu ya risasi ni 3.17mm, na ina vianzio 4, kwa hivyo risasi = nambari ya kuanza*upito wa skrubu ya risasi=4 * 3.175mm=12.7mm
Kwa hivyo urefu wa hatua ya mota ni: 12.7mm/hatua 200=0.0635mm/hatua
Pia tuna aina nyingine za skrubu za risasi kwa chaguo, inategemea mahitaji ya mteja kwenye msukumo wa injini na kasi ya mstari.

Vigezo

Nambari ya Mfano	SM86C0905
Kipenyo cha injini	86mm (NEMA34)
Volti ya kuendesha	5V DC
Upinzani wa koili	1.6Ω±10%/awamu
Idadi ya awamu	Awamu 2(bipolar)
Pembe ya hatua	1.8°/hatua
Kiwango cha sasa	3.12A/awamu
Msukumo wa chini kabisa (300PPS)	Kilo 50
Urefu wa hatua	0.0635mm/hatua

Kigezo cha skrubu ya risasi

Aina ya skrubu ya risasi	Skurubu ya trapezoidal
Nambari ya Mfano wa Skurubu ya Risasi	Tr15.875P3.1754N
Kipenyo cha nje	15..875 mm
Kiongozi	12.7mm
Huanza	4
Lami	3.175mm
Urefu wa hatua	0.0635mm/hatua

Mchoro wa Ubunifu

Kuhusu skrubu ya risasi

Skurubu ya risasi inayotumika kwenye mota ya mseto mseto iko katika skrubu ya risasi ya trapezoidal kwa ujumla.
Kwa mfano kwa skrubu ya risasi ya Tr3.5*P0.3*1N.
Tr inamaanisha aina ya skrubu ya risasi ya trapezoidal
P0.3 inamaanisha kuwa lami ya skrubu ya risasi ni 0.3mm
1N inamaanisha ni skrubu ya risasi ya kuanza moja.
Skurubu ya risasi = nambari ya kuanza * lami
Kwa hivyo kwa skrubu hii maalum ya risasi, ni risasi ya 0.3mm.
Pembe ya stepper ya injini ya stepper mseto ni digrii 1.8 kwa hatua, ambayo inachukua hatua 200 kuzunguka zamu moja.
Urefu wa hatua ni mwendo wa mstari ambao injini hufanya, inapochukua hatua moja.
Kwa skrubu ya risasi ya 0.3mm, urefu wa hatua ni 0.3mm/200 hatua=0.0015mm/hatua

Muundo wa msingi wa mota za NEMA stepper

Matumizi ya motor ya mseto ya stepper

Kutokana na ubora wa juu wa injini za mseto za stepper (hatua 200 au 400 kwa kila mzunguko), zinatumika sana kwa matumizi yanayohitaji usahihi wa hali ya juu, kama vile:
Uchapishaji wa 3D
Udhibiti wa viwanda (CNC, mashine ya kusaga kiotomatiki, mashine za nguo)
Vifaa vya kompyuta
Mashine ya kufungasha
Na mifumo mingine otomatiki inayohitaji udhibiti wa usahihi wa hali ya juu.

Wateja wanapaswa kufuata kanuni ya "kuchagua mota za stepper kwanza, kisha kuchagua dereva kulingana na mota ya stepper iliyopo"
Ni vyema kutotumia hali ya kuendesha gari kwa hatua kamili kuendesha mota ya mseto ya kukanyagia, na mtetemo ni mkubwa zaidi wakati wa kuendesha gari kwa hatua kamili.
Mota ya mseto ya stepper inafaa zaidi kwa matukio ya mwendo wa chini. Tunapendekeza kasi isizidi 1000 rpm (6666PPS kwa digrii 0.9), ikiwezekana kati ya 1000-3000PPS (digrii 0.9), na inaweza kuunganishwa na sanduku la gia ili kupunguza kasi yake. Mota ina ufanisi mkubwa wa kufanya kazi na kelele ya chini kwa masafa yanayofaa.
Kutokana na sababu za kihistoria, ni mota yenye volteji ya kawaida ya 12V pekee inayotumia 12V. Volti nyingine iliyokadiriwa kwenye mchoro wa muundo sio volteji inayofaa zaidi kwa mota. Wateja wanapaswa kuchagua volteji inayofaa ya kuendesha na dereva anayefaa kulingana na mahitaji yao wenyewe.
Mota inapotumika kwa kasi ya juu au mzigo mkubwa, kwa ujumla haianzii kwa kasi ya kufanya kazi moja kwa moja. Tunapendekeza kuongeza masafa na kasi hatua kwa hatua. Kwa sababu mbili: Kwanza, mota haipotezi hatua, na pili, inaweza kupunguza kelele na kuboresha usahihi wa nafasi.
Mota haipaswi kufanya kazi katika eneo la mtetemo (chini ya PPS 600). Ikiwa lazima itumike kwa kasi ya polepole, tatizo la mtetemo linaweza kupunguzwa kwa kubadilisha volteji, mkondo au kuongeza unyevu.
Wakati mota inafanya kazi chini ya 600PPS (digrii 0.9), inapaswa kuendeshwa na mkondo mdogo, inductance kubwa na volteji ya chini.
Kwa mizigo yenye wakati mkubwa wa inertia, motor kubwa inapaswa kuchaguliwa.
Wakati usahihi wa juu unahitajika, inaweza kutatuliwa kwa kuongeza sanduku la gia, kuongeza kasi ya injini, au kutumia ugawaji wa magari. Pia mota ya awamu 5 (mota ya unipolar) inaweza kutumika, lakini bei ya mfumo mzima ni ghali kiasi, kwa hivyo haitumiki sana.
Ukubwa wa injini ya stepper:
Kwa sasa tuna mota za stepper mseto za 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34). Tunapendekeza kubaini ukubwa wa mota kwanza, kisha kuthibitisha vigezo vingine, unapochagua mota ya stepper mseto.

Huduma ya ubinafsishaji

Muundo wa injini unaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji ya mteja ikiwa ni pamoja na:
Kipenyo cha injini: tuna injini yenye kipenyo cha 6mm, 8mm, 10mm, 15mm na 20 mm
Upinzani wa koili/volteji iliyokadiriwa: upinzani wa koili unaweza kurekebishwa, na kwa upinzani wa juu, voltage iliyokadiriwa ya injini ni ya juu zaidi.
Ubunifu wa mabano/urefu wa skrubu za risasi: ikiwa mteja anataka bracket iwe ndefu/fupi, ikiwa na muundo maalum kama vile mashimo ya kupachika, inaweza kubadilishwa.
PCB + nyaya + kiunganishi: Muundo wa PCB, urefu wa kebo na lami ya kiunganishi vyote vinaweza kurekebishwa, vinaweza kubadilishwa kuwa FPC ikiwa wateja watahitaji.

Muda wa Kuongoza

Ikiwa tuna sampuli kwenye hisa, tunaweza kusafirisha sampuli ndani ya siku 3.
Ikiwa hatuna sampuli kwenye hisa, tunahitaji kuzizalisha, muda wa uzalishaji ni takriban siku 20 za kalenda.
Kwa uzalishaji wa wingi, muda wa kuongoza unategemea wingi wa oda.

Njia ya malipo na masharti ya malipo

Kwa sampuli, kwa ujumla tunakubali Paypal au alibaba.
Kwa uzalishaji wa wingi, tunakubali malipo ya T/T.
Kwa sampuli, tunakusanya malipo kamili kabla ya uzalishaji.
Kwa uzalishaji wa wingi, tunaweza kukubali malipo ya awali ya 50% kabla ya uzalishaji, na kukusanya malipo mengine ya 50% kabla ya usafirishaji.
Baada ya kushirikiana kuagiza zaidi ya mara 6, tunaweza kujadili masharti mengine ya malipo kama vile A/S (baada ya kuona)

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

1. Muda wa jumla wa utoaji wa sampuli ni muda gani? Muda wa utoaji wa maagizo makubwa ya nyuma ni muda gani?
Muda wa kuagiza sampuli ni kama siku 15, muda wa kuagiza kwa wingi ni siku 25-30.
2. Je, unakubali huduma maalum?
Tunakubali bidhaa zinazobinafsishwa. ikijumuisha kigezo cha injini, aina ya waya wa risasi, shimoni la nje n.k.
3. Je, inawezekana kuongeza kisimbaji kwenye mota hii?
Kwa aina hii ya mota, tunaweza kuongeza kisimbaji kwenye kofia ya kuvaa mota.

Swali Linaloulizwa Mara kwa Mara

1. Kuna tofauti gani kati ya wiring ya bipolar na unipolar ya motors za stepper?
Mota za stepper zenye miunganisho ya bipolar hutumia njia ya kuendesha ambapo mkondo unapita pande zote mbili katika mzunguko mmoja (bipolar drive).
Mota ya stepper yenye muunganisho wa nguzo moja ina bomba la kati na hutumia njia ya kuendesha ambapo mkondo hutiririka kila wakati katika mwelekeo uliowekwa katika mzunguko mmoja (gari la nguzo moja).

2. Mota ya stepper katika hali ya operesheni ya kuacha kuanza haiwezi kuanza sababu na mbinu za usindikaji
mzigo ni mkubwa sana: hitilafu ya uteuzi wa mota, chagua ukubwa mkubwa wa mota.
b.frequency ni kubwa mno: punguza masafa
c. Ikiwa injini inatetemeka mbele na nyuma, au torque ni ndogo sana, ikionyesha kuwa kuna uharibifu wa awamu, au mzunguko umevunjika: badilisha au tengeneza injini
d. Mkondo wa awamu hautoshi: Ongeza mkondo wa awamu, angalau kwa hatua chache za kwanza za kuanza

3. Sababu na suluhisho za mota za stepper zinazokamilisha kasi lakini huacha kuzunguka zinapofikia kasi thabiti.
Sababu: Mota ya stepper inafanya kazi kwa kiwango cha juu cha uwezo wake na inasimama kutokana na kasi kubwa. Rotor hutetemeka na kufanya kazi bila utulivu.
Suluhisho.
①Punguza kasi, yaani chagua kasi ya chini au tumia viwango viwili tofauti vya kasi, vya juu mwanzoni na vya chini karibu na kasi ya juu zaidi.
② Ongeza torque
③Ongeza kifaa cha kuzuia maji cha mitambo kwenye shimoni la nyuma, lakini hii huongeza hali ya kutofanya kazi kwa rotor
④ Chukua gari la kugawanya