NEMA34 86mm linear mseto stepper motor gari la nje msukumo wa juu Picha Iliyoangaziwa

NEMA34 86mm linear mseto stepper motor gari nje ya juu

Maelezo Fupi:

Nambari ya mfano: SM86C0905

Aina ya injini:	Injini ya hatua ya mseto
Pembe ya hatua:	Digrii 1.8/hatua
Idadi ya awamu	Awamu 2 (Bipolar)
Aina ya screw ya risasi	Tr15.875P3.1754N
Coil resistance	1.6Ω±10%
Ilipimwa voltage	5V DC
Iliyokadiriwa sasa	3.12A/awamu

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Maelezo

NEMA 34 motor stepper ya mseto ina ukubwa wa 86mm.
Pia ni kigari cha nje cha mstari wa stepper na shimoni ya skrubu ya risasi yenye urefu wa 135mm juu, pia ikiwa na nati/slaidi ya plastiki inayoitoshea.
Parafujo inayoongoza Mfano Nambari ni: Tr15.875*P3.175*4N
Lami ya skrubu ya risasi ni 3.17mm, na ina vianzio 4, kwa hivyo risasi = nambari ya kuanza* lami ya skrubu ya risasi=4 * 3.175mm=12.7mm
Kwa hivyo urefu wa hatua ya motor ni: 12.7mm/200steps=0.0635mm/hatua
Pia tunayo aina nyingine ya skrubu inayoongoza kwa chaguo, inategemea mahitaji ya mteja kwenye msukumo wa gari na kasi ya mstari.

Vigezo

Mfano Na.	SM86C0905
Kipenyo cha motor	mm 86 (NEMA34)
Voltage ya kuendesha	5V DC
Upinzani wa coil	1.6Ω±10%/awamu
Idadi ya awamu	2 awamu(bipolar)
Pembe ya hatua	1.8°/hatua
Kadiria sasa	3.12A/awamu
Msukumo wa chini zaidi (300PPS)	50KG
Urefu wa hatua	0.0635mm/hatua

Parameta ya screw ya risasi

Aina ya screw ya risasi	Screw ya trapezoidal
Mfano wa skrubu ya risasi Na.	Tr15.875P3.1754N
Kipenyo cha nje	15..875 mm
Kuongoza	12.7 mm
Huanza	4
Lami	3.175 mm
Urefu wa hatua	0.0635mm/hatua

Mchoro wa Kubuni

Kuhusu screw ya risasi

Screw ya risasi inayotumiwa kwenye motor ya stepper ya mseto ya mstari ni kwa ujumla skrubu ya risasi ya trapezoidal.
Kwa mfano kwa Tr3.5*P0.3*1N skrubu ya risasi.
Tr inamaanisha aina ya skrubu inayoongoza ya trapezoidal
P0.3 inamaanisha lami ya skrubu ya risasi ni 0.3mm
1N inamaanisha kuwa ni skrubu moja ya kuongoza.
skrubu ya risasi lead=nambari ya kuanzia*pitch
Kwa hivyo kwa skrubu hii maalum ya risasi, ni risasi ya 0.3mm.
Pembe ya hatua ya motor ya motor ya mseto ya stepper ni digrii 1.8/hatua, ambayo inachukua hatua 200 kuzungusha zamu moja.
Urefu wa hatua ni harakati ya mstari ambayo motor hufanya, wakati inachukua hatua moja.
Kwa skrubu ya 0.3mm inayoongoza, urefu wa hatua ni 0.3mm/200 hatua=0.0015mm/hatua

Muundo wa kimsingi wa motors za hatua za NEMA

Utumiaji wa motor Hybrid stepper

Kwa sababu ya azimio la juu la motor ya mseto ya stepper (hatua 200 au 400 kwa kila mapinduzi), hutumiwa sana kwa programu zinazohitaji usahihi wa hali ya juu, kama vile:
Uchapishaji wa 3D
Udhibiti wa viwanda (CNC, mashine ya kusaga kiotomatiki, mashine ya nguo)
Kompyuta za pembeni
Mashine ya kufunga
Na mifumo mingine ya kiotomatiki inayohitaji udhibiti wa usahihi wa hali ya juu.

Wateja wanapaswa kufuata kanuni ya "kuchagua motors za stepper kwanza, kisha uchague dereva kulingana na motor iliyopo ya stepper"
Ni bora kutotumia hali ya kuendesha gari kwa hatua zote ili kuendesha gari la mseto la kukanyaga, na mtetemo ni mkubwa chini ya uendeshaji wa hatua kamili.
Injini ya mseto ya mseto inafaa zaidi kwa hafla za kasi ya chini. Tunashauri kasi isizidi 1000 rpm (6666PPS kwa digrii 0.9), ikiwezekana kati ya 1000-3000PPS (digrii 0.9), na inaweza kuunganishwa na sanduku la gia ili kupunguza kasi yake. Injini ina ufanisi wa juu wa kufanya kazi na kelele ya chini kwa mzunguko unaofaa.
Kutokana na sababu za kihistoria, tu motor yenye voltage ya 12V ya jina hutumia 12V. Voltage nyingine iliyokadiriwa kwenye mchoro wa muundo sio voltage inayofaa zaidi ya gari kwa injini. Wateja wanapaswa kuchagua voltage ya kuendesha gari inayofaa na dereva inayofaa kulingana na mahitaji yao wenyewe.
Wakati motor inatumiwa kwa kasi ya juu au mzigo mkubwa, kwa ujumla haina kuanza kwa kasi ya kazi moja kwa moja. Tunashauri kuongeza hatua kwa hatua mzunguko na kasi. Kwa sababu mbili: Kwanza, motor haina kupoteza hatua, na pili, inaweza kupunguza kelele na kuboresha usahihi nafasi.
Injini haipaswi kufanya kazi katika eneo la vibration (chini ya 600 PPS). Ikiwa ni lazima itumike kwa kasi ya polepole, tatizo la mtetemo linaweza kupunguzwa kwa kubadilisha voltage, sasa au kuongeza uchafu.
Wakati motor inafanya kazi chini ya 600PPS (digrii 0.9), inapaswa kuendeshwa na sasa ndogo, inductance kubwa na voltage ya chini.
Kwa mizigo yenye wakati mkubwa wa inertia, motor ya ukubwa mkubwa inapaswa kuchaguliwa.
Wakati usahihi wa juu unahitajika, inaweza kutatuliwa kwa kuongeza kisanduku cha gia, kuongeza kasi ya gari, au kutumia uendeshaji wa sehemu ndogo. Pia motor ya awamu 5 (unipolar motor) inaweza kutumika, lakini bei ya mfumo mzima ni ghali, kwa hivyo haitumiki sana.
Ukubwa wa gari la stepper:
Kwa sasa tuna injini za stepper za 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34). Tunashauri kuamua ukubwa wa gari kwanza, kisha uthibitishe parameter nyingine, unapochagua motor ya stepper ya mseto.

Huduma ya ubinafsishaji

Muundo wa gari unaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji ya mteja ikiwa ni pamoja na:
Kipenyo cha motor: tuna motor 6mm, 8mm, 10mm, 15mm na 20 mm kipenyo
Upinzani wa coil/ voltage iliyokadiriwa: upinzani wa coil unaweza kubadilishwa, na kwa upinzani wa juu, voltage iliyokadiriwa ya motor ni ya juu.
Muundo wa mabano/ Urefu wa skrubu ya risasi: ikiwa mteja anataka mabano yawe marefu/fupi, yenye muundo maalum kama vile mashimo ya kupachika, inaweza kurekebishwa.
PCB + nyaya + kiunganishi: Muundo wa PCB, urefu wa kebo na lami ya kiunganishi vyote vinaweza kubadilishwa, vinaweza kubadilishwa kuwa FPC ikiwa wateja watahitaji.

Muda wa Kuongoza

Ikiwa tuna sampuli kwenye hisa, tunaweza kusafirisha sampuli ndani ya siku 3.
Ikiwa hatuna sampuli katika hisa, tunahitaji kuzizalisha, wakati wa uzalishaji ni kuhusu siku 20 za kalenda.
Kwa uzalishaji wa wingi, wakati wa kuongoza unategemea wingi wa utaratibu.

Njia ya malipo na masharti ya malipo

Kwa sampuli, kwa ujumla tunakubali Paypal au alibaba.
Kwa uzalishaji wa wingi, tunakubali malipo ya T/T.
Kwa sampuli, tunakusanya malipo kamili kabla ya uzalishaji.
Kwa uzalishaji wa wingi, tunaweza kukubali malipo ya awali ya 50% kabla ya uzalishaji, na kukusanya malipo mengine ya 50% kabla ya usafirishaji.
Baada ya kushirikiana kuagiza zaidi ya mara 6, tunaweza kujadili masharti mengine ya malipo kama vile A/S (baada ya kuona)

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

1.Je, muda wa jumla wa utoaji wa sampuli ni wa muda gani? Je, ni muda gani wa kutuma kwa maagizo makubwa ya nyuma?
Sampuli ya muda wa kuagiza ni takriban siku 15, muda wa kuongoza wa agizo la wingi ni siku 25-30.
2. Je, unakubali huduma maalum?
Tunakubali bidhaa Customize.ikiwa ni pamoja na parameta ya gari, aina ya waya ya risasi, shimoni la nje nk.
3. Je, inawezekana kuongeza encoder kwenye motor hii?
Kwa aina hii ya injini, tunaweza kuongeza encoder kwenye kofia ya kuvaa motor.

Swali Linaloulizwa Mara kwa Mara

1.Je, ni tofauti gani kati ya wiring ya bipolar na unipolar ya motors za stepper?
Mitambo ya Stepper yenye viunganisho vya bipolar hutumia njia ya kuendesha ambayo sasa inapita kwa pande zote mbili kwa upepo mmoja (gari la bipolar).
Motor stepper yenye uhusiano wa pole moja ina bomba la kati na hutumia njia ya kuendesha gari ambayo sasa inapita daima katika mwelekeo uliowekwa katika upepo mmoja (gari moja-pole).

2.Stepper motor katika hali ya kuanza-kuacha operesheni haiwezi kuanza sababu na njia za usindikaji
a.mzigo ni mkubwa sana: hitilafu ya uteuzi wa motor, chagua ukubwa mkubwa wa motor.
b.frequency ni ya juu sana: punguza frequency
c.Ikiwa motor inazunguka na kurudi, au torque ni ndogo sana, ikionyesha kuwa kuna uharibifu wa awamu, au mzunguko uliovunjika: badilisha au urekebishe motor.
d.Mkondo wa awamu hautoshi:Ongeza mkondo wa awamu, angalau kwa hatua chache za kwanza za kuanza

3.Sababu na suluhisho kwa motors za stepper zinazokamilisha kuongeza kasi lakini huacha kuzunguka zinapofikia kasi thabiti.
Sababu: Gari ya stepper inafanya kazi kwa kikomo cha uwezo wake na inasimama kwa sababu ya kuongeza kasi kupita kiasi. Rota hutetemeka na kukimbia bila utulivu.
Suluhisho.
①Punguza uongezaji kasi, yaani, chagua kuongeza kasi ya chini au tumia viwango viwili tofauti vya kuongeza kasi, juu mwanzoni na chini karibu na kasi ya juu zaidi.
②Ongeza torque
③Ongeza damper ya mitambo kwenye shimoni la nyuma, lakini hii huongeza hali ya rota.
④Chukua hifadhi ya kugawa