Kuhusu hesabu ya kasi ya motor stepper inayolengwa

Kanuni.

Kasi ya amotor stepperinadhibitiwa na dereva, na jenereta ya ishara katika mtawala hutoa ishara ya pigo. Kwa kudhibiti mzunguko wa ishara ya pigo iliyotumwa, wakati motor inakwenda hatua moja baada ya kupokea ishara ya pigo (tunazingatia tu gari la hatua nzima), kasi ya motor inaweza kudhibitiwa.

Kasi ya motor stepper imedhamiriwa na mzunguko wa dereva, angle ya hatua yamotor stepper na gearbox.

Frequency: idadi ya mipigo ambayo jenereta ya mawimbi inaweza kutoa kwa sekundend

Kitengo cha mzunguko: PPS

Idadi ya mapigo kwa sekunde

Mfano: Ikiwa mzunguko ni 1000 PPS, ina maana kwamba motor inachukua hatua 1000 kwa pili.

Kasi yamotor stepper.

Wazo la kasi ya mzunguko: kasi ya mzunguko ni idadi ya mapinduzi ambayo motor hufanya katika kitengo cha wakati.

Sehemu ya kasi ya mzunguko: RPS (mapinduzi kwa sekunde)

Idadi ya mapinduzi Kwa sekunde

Sehemu ya kasi ya mzunguko: RPM (mapinduzi kwa dakika)

Idadi ya mapinduzi kwa dakika

Ambayo RPM ndio tunasema "mzunguko", mapinduzi 1000 inamaanisha mapinduzi 1000 kwa dakika.

1RPS=60RPM

 

Pembe ya hatua: angle ya mzunguko wa motor kwa kila hatua kamili.

Pembe ya zamu moja ni 360 °

Kwa mfano: pembe ya hatua ya motor yetu inayotumika sana ya stepper ni 18°, ambayo ina maana kwamba idadi ya hatua zinazohitajika kwa motor kwenda kwenye mapinduzi moja ni

360 ° / 20 = 18 °

Mfano: Ikiwa mzunguko ni 1000 PPS, na angle ya hatua ni 18 °, basi

Ina maana motor inarudi mapinduzi 1000/20=50 RPS kwa sekunde

RPM kwa dakika = 50 RPS * 60 = 3000 RPM kwa dakika, ambayo ndiyo tunaita "3000 RPM"

 

Kwa upande wa sanduku la gia: kasi ya pato = kasi ya gari / uwiano wa kupunguza sanduku

Mfano: Ikiwa mzunguko ni 1000 PPS, angle ya hatua ni 18 °, na sanduku la gear 100: 1 linaongezwa.

Kasi ya magari hapo juu inaweza kutolewa kutoka: 50 RPS = 3000 RPM

Ikiwa sanduku la gia 100:1 linaongezwa, basi RPS (mapinduzi kwa sekunde) ni

50RPS/100=0.5RPS, mapinduzi 0.5 kwa sekunde

Kisha RPM (mapinduzi kwa dakika).

0.5RPS * 60 = 30 RPM mapinduzi 30 kwa dakika

 

Uhusiano kati ya RPM na frequency.

s=f*A*60/360° [s: Kasi ya mzunguko (kitengo: RPM); f: Mzunguko (kitengo: PPS); A: Pembe ya hatua (kitengo: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: mapinduzi kwa sekunde; RPM: mapinduzi kwa dakika]