Kuhusu hesabu ya kasi ya injini ya ngazi iliyogeuzwa

Kanuni.

Kasi yamota ya ngaziinadhibitiwa na kiendeshi, na jenereta ya ishara katika kidhibiti hutoa ishara ya mapigo. Kwa kudhibiti masafa ya ishara ya mapigo inayotumwa, wakati mota inaposonga hatua moja baada ya kupokea ishara ya mapigo (tunazingatia tu kiendeshi kizima cha hatua), kasi ya mota inaweza kudhibitiwa.

Kasi ya mota ya stepper imedhamiriwa na masafa ya dereva, pembe ya hatua yamota ya kukanyagia na sanduku la gia.

Mara kwa mara: idadi ya mapigo ambayo jenereta ya mawimbi inaweza kutoa kwa sekundend

Kitengo cha masafa: PPS

Idadi ya mapigo kwa sekunde

Mfano: Ikiwa masafa ni 1000 PPS, inamaanisha kwamba mota inachukua hatua 1000 kwa sekunde.

Kasi yamota ya ngazi.

Wazo la kasi ya mzunguko: kasi ya mzunguko ni idadi ya mapinduzi ambayo injini hufanya katika kitengo cha wakati.

Kitengo cha kasi ya mzunguko: RPS (mapinduzi kwa sekunde)

Idadi ya mapinduzi kwa sekunde

Kitengo cha kasi ya mzunguko: RPM (mapinduzi kwa dakika)

Idadi ya mapinduzi kwa dakika

Ni RPM gani ambayo kwa kawaida husema "mzunguko", mapinduzi 1000 humaanisha mapinduzi 1000 kwa dakika.

1RPS=60RPM

 

Pembe ya hatua: pembe ya mzunguko wa mota kwa kila hatua kamili.

Pembe ya zamu moja ni 360 °

Kwa mfano: pembe ya hatua ya mota yetu ya stepper inayotumika sana ni 18°, ambayo ina maana kwamba idadi ya hatua zinazohitajika kwa mota kufanya mapinduzi moja ni

360° / 20 = 18°

Mfano: Ikiwa masafa ni 1000 PPS, na pembe ya hatua ni 18°, basi

Inamaanisha kuwa injini huzunguka 1000/20=50 RPS kwa sekunde

RPM kwa dakika = RPS 50 * 60 = RPM 3000 kwa dakika, ambayo ndiyo tunayoiita "3000 RPM"

 

Katika kesi ya sanduku la gia: kasi ya kutoa = uwiano wa kasi ya injini/uwiano wa kupunguza gia

Mfano: Ikiwa masafa ni 1000 PPS, pembe ya hatua ni 18°, na sanduku la gia la 100:1 huongezwa.

Kasi ya injini hapo juu inaweza kupatikana kutoka: 50 RPS = 3000 RPM

Ikiwa sanduku la gia la 100:1 limeongezwa, basi RPS (mapinduzi kwa sekunde) ni

50RPS/100=0.5RPS, mapinduzi 0.5 kwa sekunde

Kisha RPM (mapinduzi kwa dakika).

0.5RPS*60 = 30 RPM mapinduzi 30 kwa dakika

 

Uhusiano kati ya RPM na masafa.

s=f*A*60/360° [s: Kasi ya mzunguko (kitengo: RPM); f: Masafa (kitengo: PPS); A: Pembe ya hatua (kitengo: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: mapinduzi kwa sekunde; RPM: mapinduzi kwa dakika]