1.Ninimotor stepper?
Motors za Stepper hutembea tofauti na motors zingine. Motors za stepper za DC hutumia harakati isiyoendelea. Kuna vikundi vingi vya coil katika miili yao, inayoitwa "awamu", ambayo inaweza kuzungushwa kwa kuamsha kila awamu kwa mlolongo. Hatua moja baada ya nyingine.
Kwa kudhibiti motor stepper kupitia mtawala / kompyuta, unaweza nafasi kwa usahihi kwa kasi sahihi. Kwa sababu ya faida hii, motors za stepper mara nyingi hutumiwa sana katika vifaa vinavyohitaji mwendo sahihi.
Motors za Stepper zina ukubwa tofauti, maumbo na miundo. Makala hii itaelezea hasa jinsi ya kuchagua motor stepper kulingana na mahitaji yako.
2. Kuna faida ganimotors stepper?
A. Kuweka- Kwa sababu harakati za motors za stepper ni sahihi na zinajirudia, zinaweza kutumika katika bidhaa anuwai zinazodhibitiwa kwa usahihi, kama vile uchapishaji wa 3D, CNC, jukwaa la kamera, n.k., anatoa ngumu pia hutumia step Motor kuweka kichwa kilichosomwa.
B. Udhibiti wa kasi- hatua sahihi pia inamaanisha kuwa unaweza kudhibiti kwa usahihi kasi ya mzunguko, inayofaa kwa kufanya vitendo sahihi au udhibiti wa roboti.
C. Kasi ya chini na torque ya juu- Kwa ujumla, motors za DC zina torque ya chini kwa kasi ya chini. Lakini motors za stepper zina torque ya kiwango cha juu kwa kasi ya chini, kwa hivyo ni chaguo nzuri kwa matumizi ya kasi ya chini ya usahihi wa hali ya juu.
3. Hasara zamotor stepper :
A. Ukosefu wa ufanisi- Tofauti na motors DC, matumizi ya motors stepper si sana kuhusiana na mzigo. Wakati hawafanyi kazi, bado kuna njia ya sasa, kwa hivyo huwa na shida ya joto kupita kiasi, na ufanisi ni mdogo zaidi.
B. Torque kwa kasi ya juu- kawaida torque ya motor stepper kwa kasi ya juu ni ya chini kuliko kwa kasi ya chini, baadhi ya motors bado wanaweza kufikia utendaji bora kwa kasi ya juu, lakini hii inahitaji gari bora kufikia athari hii.
C. Haiwezi kufuatilia- motors za kawaida za stepper haziwezi kutoa maoni / kugundua msimamo wa sasa wa gari, tunaiita "kitanzi wazi", ikiwa unahitaji udhibiti wa "kitanzi kilichofungwa", unahitaji kusanidi kisimbaji na dereva, ili uweze Kufuatilia / kudhibiti mzunguko sahihi wa gari wakati wowote, lakini gharama ni kubwa sana na haifai kwa bidhaa za kawaida.
Hatua ya Motor Awamu
4. Uainishaji wa hatua:
Kuna aina nyingi za motors za stepper, zinazofaa kwa hali mbalimbali.
Walakini, katika hali ya kawaida, motors za PM na motors za mseto za mseto hutumiwa kwa ujumla bila kuzingatia motors za seva za kibinafsi.
5. Ukubwa wa gari:
Kuzingatia kwanza wakati wa kuchagua motor ni ukubwa wa motor. Motors za Stepper zinaanzia 4mm miniature motors (zinazotumika kudhibiti mwendo wa kamera kwenye simu mahiri) hadi behemoths kama NEMA 57.
Injini ina torque inayofanya kazi, torque hii huamua ikiwa inaweza kukidhi mahitaji yako ya nguvu ya gari.
Kwa mfano: NEMA17 kwa ujumla hutumiwa katika vichapishaji vya 3D na vifaa vidogo vya CNC, na motors kubwa za NEMA hutumiwa katika uzalishaji wa viwanda.
NEMA17 hapa inahusu kipenyo cha nje cha motor ni inchi 17, ambayo ni saizi ya mfumo wa inchi, ambayo ni 43cm wakati inabadilishwa kuwa sentimita.
Nchini Uchina, kwa ujumla tunatumia sentimita na milimita kupima vipimo, si inchi.
6. Idadi ya hatua za magari:
Idadi ya hatua kwa mapinduzi ya magari huamua azimio lake na usahihi. Motors za Stepper zina hatua kutoka 4 hadi 400 kwa mapinduzi. Kawaida hatua 24, 48 na 200 hutumiwa.
Usahihi kawaida huelezewa kama kiwango cha kila hatua. Kwa mfano, hatua ya motor ya hatua 48 ni digrii 7.5.
Hata hivyo, vikwazo vya usahihi wa juu ni kasi na torque. Kwa mzunguko huo huo, kasi ya motors ya juu-usahihi ni ya chini.
7. Sanduku la gia:
Njia nyingine ya kuboresha usahihi na torque ni kutumia sanduku la gia.
Kwa mfano, sanduku la gia 32: 1 linaweza kubadilisha motor ya hatua 8 hadi motor ya usahihi wa hatua 256, huku ikiongeza torque kwa mara 8.
Lakini kasi ya pato itapunguzwa vivyo hivyo hadi moja ya nane ya asili.
Injini ndogo pia inaweza kufikia athari ya torque ya juu kupitia sanduku la gia la kupunguza.
8. Shaft:
Jambo la mwisho unahitaji kuzingatia ni jinsi ya kufanana na shimoni la gari la motor na jinsi ya kufanana na mfumo wako wa kuendesha gari.
Aina za shafts ni:
Mviringo wa pande zote / shimoni la D: Aina hii ya shimoni ni shimoni la pato la kawaida zaidi, linalotumiwa kuunganisha pulleys, seti za gear, nk. Shaft ya D inafaa zaidi kwa torque ya juu ili kuzuia kuteleza.
Shaft ya gia: Shimo la pato la motors zingine ni gia, ambayo hutumiwa kuendana na mfumo maalum wa gia
Screw shaft: Injini iliyo na shimoni ya skrubu hutumiwa kuunda kitendaji cha mstari, na kitelezi kinaweza kuongezwa ili kufikia udhibiti wa mstari.
Tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi ikiwa una nia ya motors zetu za stepper.
Muda wa kutuma: Jan-29-2022