1. Ni ninimota ya ngazi?
Mota za stepper husogea tofauti na mota zingine. Mota za stepper za DC hutumia mwendo usioendelea. Kuna makundi mengi ya koili katika miili yao, yanayoitwa "awamu", ambayo yanaweza kuzungushwa kwa kuwasha kila awamu kwa mfuatano. Hatua moja baada ya nyingine.
Kwa kudhibiti mota ya stepper kupitia kidhibiti/kompyuta, unaweza kuiweka kwa usahihi kwa kasi sahihi. Kwa sababu ya faida hii, mota za stepper mara nyingi hutumika sana katika vifaa vinavyohitaji mwendo sahihi.
Mota za stepper zina ukubwa, maumbo na miundo mbalimbali. Makala haya yataelezea mahususi jinsi ya kuchagua mota ya stepper kulingana na mahitaji yako.
2. Je, ni faida gani zamota za ngazi?
A. Uwekaji Nafasi- Kwa sababu mwendo wa mota za stepper ni sahihi na unaojirudia, zinaweza kutumika katika bidhaa mbalimbali zinazodhibitiwa kwa usahihi, kama vile uchapishaji wa 3D, CNC, jukwaa la kamera, n.k., baadhi ya diski kuu pia hutumia step Motor kwa kuweka kichwa cha kusoma.
B. Udhibiti wa kasi- hatua sahihi pia zinamaanisha kuwa unaweza kudhibiti kasi ya mzunguko kwa usahihi, inayofaa kwa kufanya vitendo sahihi au udhibiti wa roboti
C. Kasi ya chini na torque ya juu- Kwa ujumla, motors za DC zina torque ya chini kwa kasi ya chini. Lakini motors za stepper zina torque ya juu kwa kasi ya chini, kwa hivyo ni chaguo nzuri kwa matumizi ya kasi ya chini na usahihi wa hali ya juu.
3. Hasara zamota ya ngazi :
A. Ufanisi- Tofauti na mota za DC, matumizi ya mota za stepper hayahusiani sana na mzigo. Zinapokuwa hazifanyi kazi, bado kuna njia ya mkondo, kwa hivyo kwa kawaida huwa na matatizo ya overheating, na ufanisi ni mdogo zaidi.
B. Torque kwa kasi ya juu- kwa kawaida torque ya motor ya stepper kwa kasi ya juu huwa chini kuliko kwa kasi ya chini, baadhi ya motors bado zinaweza kufikia utendaji bora kwa kasi ya juu, lakini hii inahitaji kiendeshi bora ili kufikia athari hii.
C. Haiwezi kufuatilia- motor za kawaida za stepper haziwezi kutoa maoni/kugundua nafasi ya sasa ya motor, tunaiita "kitanzi wazi", ikiwa unahitaji udhibiti wa "kitanzi kilichofungwa", unahitaji kusakinisha kisimbaji na kiendeshi, ili uweze Kufuatilia/kudhibiti mzunguko sahihi wa motor wakati wowote, lakini gharama ni kubwa sana na haifai kwa bidhaa za kawaida.
Awamu ya Pikipiki ya Kupanda
4. Uainishaji wa hatua:
Kuna aina nyingi za mota za stepper, zinazofaa kwa hali mbalimbali.
Hata hivyo, katika hali ya kawaida, mota za PM na mota za mseto za stepper kwa ujumla hutumiwa bila kuzingatia mota za seva za kibinafsi.
5. Ukubwa wa injini:
Jambo la kwanza kuzingatia wakati wa kuchagua mota ni ukubwa wa mota. Mota za stepper huanzia mota ndogo za 4mm (zinazotumika kudhibiti mwendo wa kamera kwenye simu mahiri) hadi mota kubwa kama NEMA 57.
Mota ina torque inayofanya kazi, torque hii huamua kama inaweza kukidhi mahitaji yako ya nguvu ya mota.
Kwa mfano: NEMA17 kwa ujumla hutumika katika printa za 3D na vifaa vidogo vya CNC, na mota kubwa za NEMA hutumika katika uzalishaji wa viwandani.
NEMA17 hapa inarejelea kipenyo cha nje cha mota ni inchi 17, ambacho ni ukubwa wa mfumo wa inchi, ambao ni sentimita 43 inapobadilishwa kuwa sentimita.
Nchini China, kwa ujumla tunatumia sentimita na milimita kupima vipimo, si inchi.
6. Idadi ya hatua za injini:
Idadi ya hatua kwa kila mzunguko wa injini huamua ubora na usahihi wake. Mota za stepper zina hatua kuanzia 4 hadi 400 kwa kila mzunguko. Kawaida hatua 24, 48 na 200 hutumiwa.
Usahihi kwa kawaida huelezewa kama kiwango cha kila hatua. Kwa mfano, hatua ya mota ya hatua 48 ni digrii 7.5.
Hata hivyo, hasara za usahihi wa hali ya juu ni kasi na torque. Kwa masafa yaleyale, kasi ya mota zenye usahihi wa hali ya juu ni ya chini.
7. Kisanduku cha gia:
Njia nyingine ya kuboresha usahihi na torque ni kutumia sanduku la gia.
Kwa mfano, sanduku la gia la 32: 1 linaweza kubadilisha mota ya hatua 8 kuwa mota ya usahihi wa hatua 256, huku likiongeza torque kwa mara 8.
Lakini kasi ya kutoa itapunguzwa ipasavyo hadi moja ya nane ya ile ya awali.
Mota ndogo inaweza pia kufikia athari ya torque ya juu kupitia sanduku la gia la kupunguza.
8. Shimoni:
Jambo la mwisho unalohitaji kuzingatia ni jinsi ya kulinganisha shimoni la kuendesha gari la mota na jinsi ya kulinganisha mfumo wako wa kuendesha gari.
Aina za shafts ni:
Shimoni ya mviringo / Shimoni ya D: Aina hii ya shimoni ndiyo shimoni ya kawaida zaidi ya kutoa, inayotumika kuunganisha pulleys, seti za gia, n.k. Shimoni ya D inafaa zaidi kwa torque ya juu ili kuzuia kuteleza.
Shimoni ya gia: Shimoni ya kutoa ya baadhi ya mota ni gia, ambayo hutumika kulinganisha mfumo maalum wa gia
Shimoni ya skrubu: Mota yenye shimoni ya skrubu hutumika kutengeneza kiendeshi cha mstari, na kitelezi kinaweza kuongezwa ili kufikia udhibiti wa mstari
Tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi ikiwa una nia ya injini zetu zozote za stepper.
Muda wa chapisho: Januari-29-2022