Ulinganisho wa faida na hasara za njia 5 za gari kwa motors za stepper

Maendeleo ya teknolojia ya gari la stepper, kila uvumbuzi wa kiteknolojia utaleta mapinduzi kadhaa ya soko na teknolojia ya juu ya kuongoza soko.

1. Hifadhi ya voltage ya mara kwa mara

Single-voltage gari inahusu mchakato motor vilima kazi, moja tu mwelekeo voltage juu ya ugavi wa umeme vilima, windings nyingi kutafautisha kutoa voltage. Njia ni hali ya zamani ya gari, sasa kimsingi usitumie.

Manufaa: mzunguko ni rahisi, vipengele vichache, udhibiti pia ni rahisi, utambuzi ni rahisi.

Hasara: lazima kutoa kubwa ya kutosha sasa transistor kubadili usindikaji, stepper motor mbio kasi ni duni, motor vibration ni kiasi kikubwa, joto. Kwa kuwa haitumiki tena, haijaelezewa sana.

2. Hifadhi ya juu na ya chini ya voltage

Kama matokeo ya gari la voltage ya mara kwa mara kuna mapungufu mengi, maendeleo zaidi ya teknolojia, maendeleo ya gari mpya ya juu na ya chini ili kuboresha baadhi ya mapungufu ya gari la voltage ya mara kwa mara, kanuni ya gari la juu na la chini la voltage ni, katika harakati za magari kwa hatua nzima wakati matumizi ya udhibiti wa high-voltage, katika harakati ya nusu ya hatua wakati matumizi ya udhibiti wa chini-voltage, kusimamisha ni matumizi ya udhibiti.

Manufaa: udhibiti wa voltage ya juu na ya chini inaboresha vibration na kelele kwa kiasi fulani, na dhana ya kudhibiti ugawaji motor stepper inapendekezwa kwa mara ya kwanza, na hali ya kazi ya kupunguza nusu ya sasa wakati wa kuacha pia inapendekezwa.

Hasara: mzunguko ni ngumu kuhusiana na gari la voltage mara kwa mara, sifa za juu za mzunguko wa mahitaji ya transistor, motor bado ni vibration kubwa kwa kasi ya chini, joto bado ni kubwa, na sasa kimsingi usitumie hali hii ya gari.

3. Self-msisimko mara kwa mara sasa chopper gari

Self-msisimko mara kwa mara sasa chopper gari kazi kwa njia ya kubuni vifaa wakati sasa kufikia thamani fulani kuweka wakati sasa kwa njia ya vifaa itakuwa imefungwa, na kisha akageuka na mwingine vilima energized, mwingine vilima energized sasa kwa sasa fasta, na kisha kwa njia ya vifaa itakuwa imefungwa, na kadhalika na kadhalika, ili kuendeleza stepper motor operesheni.

Manufaa: kelele imepunguzwa sana, kasi inaongezeka kwa kiwango fulani, utendaji kuliko aina mbili za kwanza za maboresho fulani.

Hasara: mahitaji ya kubuni mzunguko ni ya juu kiasi, mahitaji ya mzunguko wa kupambana na kuingiliwa ni ya juu, rahisi kusababisha mzunguko wa juu, vipengele vya gari la kuchomwa moto, mahitaji ya utendaji wa vipengele ni ya juu.

4. Ulinganisho wa sasa wa chopa (teknolojia kuu inayotumika sokoni kwa sasa)

Sasa kulinganisha Chopper gari ni stepper motor vilima thamani ya sasa katika sehemu fulani ya voltage, na D / A kubadilisha fedha pato preset thamani kwa kulinganisha, matokeo ya kulinganisha kudhibiti kubadili tube nguvu, ili kufikia lengo la kudhibiti vilima awamu ya sasa.

Manufaa: ili kudhibiti mwendo simulates sifa za wimbi sine, sana kuboresha utendaji, kasi ya harakati na kelele ni ndogo, unaweza kutumia ugawanyaji juu kiasi, ni ya sasa maarufu kudhibiti mbinu.

Hasara: mzunguko ni ngumu zaidi, kuingiliwa kwa mzunguko ni vigumu kudhibiti na kuendana na mahitaji ya kinadharia, rahisi kuzalisha jitter, katika udhibiti wa malezi ya kilele cha sinusoidal na mabonde, ambayo inaweza kusababisha kuingiliwa kwa mzunguko wa juu, ambayo kwa upande inaongoza kwa kupokanzwa kwa vipengele vya gari au kutokana na kuzeeka kwa mzunguko wa dereva kwa sababu ya juu sana, kwa nini utumiaji wa mzunguko wa 1 ni rahisi zaidi kuliko dereva. mwaka wa sababu kuu za taa nyekundu ya ulinzi.

5. Hifadhi ya chini ya maji

Hii ni teknolojia mpya ya kudhibiti mwendo, teknolojia iko katika ulinganisho wa sasa wa teknolojia ya gari la chopper, chini ya msingi wa kushinda mapungufu na uvumbuzi wa njia mpya ya gari. Teknolojia yake ya msingi iko katika ulinganisho wa sasa wa gari la chopper chini ya msingi wa kuongeza joto la kipengele cha kuendesha gari na teknolojia ya ulinzi wa ukandamizaji wa juu.

Manufaa: faida zote mbili za gari la sasa la kulinganisha la chopper, joto ni ndogo sana, maisha marefu ya huduma.

Hasara: teknolojia mpya, bei ni ya juu, kila motor inazidi na mahitaji ya madereva vinavyolingana ni kiasi kali.