Maelezo ya vigezo vya motor ya stepper (I)

1、Kushikilia torque;

Torque inayohitajika kuzungusha shimoni la kutoa injini wakati awamu mbili za vilima vya injini ya stepper zinapowezeshwa na mkondo wa DC uliokadiriwa. Torque ya kushikilia ni kubwa kidogo kuliko torque inayoendesha kwa kasi ya chini (chini ya 1200rpm);

二、 mkondo uliokadiriwa;

Mkondo unahusiana na kipenyo na idadi ya mizunguko ya koili inayozunguka. Kwa ujumla, torque ya kushikilia kimsingi ni sawa kwa mota zinazolingana na ukubwa sawa, lakini sifa za kasi ya juu za mota zenye mkondo mkubwa uliokadiriwa ni bora zaidi kuliko zile zenye mkondo mdogo uliokadiriwa;

三、 inductance;

Uingizaji hewa pia ni kigezo muhimu kwa motors za stepper, zinazolingana na motor ya ukubwa sawa, uingizaji hewa mkubwa unamaanisha kuwa mkondo uliokadiriwa na motor ni mdogo, na torque ya kasi ya juu si nzuri kama motor ndogo ya uingizaji hewa;

Usahihi wa mitambo;

rotor juu na chini sehemu mbili za usahihi wa jino usio sahihi na usawa wa pengo la hewa la stator-rotor kati ya usahihi (hali bora pengo la hewa la upande mmoja 0.04mm), huathiri zaidi torque ya uendeshaji wa injini na ulaini wa uendeshaji;

五、 Mgawanyiko;

Kuna njia mbili za kuelezea mgawanyiko wa mota za stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, nk.), N mapigo/mgeuko; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, nk.), M mgawanyiko;

Ubadilishaji: kiendeshi cha injini ya awamu mbili (pembe ya hatua ya 1.8 °), kwa mfano, hakuna mgawanyiko (ugawaji 1), kiendeshi kinakubali mapigo 360 ° / 1.8 ° = 200, kiendeshi huzungusha duara N = 200 * M;.

六, sasa;

Kuna dhana mbili za mkondo: mkondo uliokadiriwa na injini na mkondo uliowekwa na kiendeshi. Unapotumia, mkondo uliowekwa na dereva ≤ mkondo uliokadiriwa na injini * 1.2, vinginevyo, injini inaweza kuzima;

Moja, Unipolar na bipolar;

Kuna dhana mbili za unipolarity na bipolarity:

1, mota: unipolar na bipolar;

2, kiendeshi: unipolar na bipolar; kiendeshi unipolar kinaweza kuendesha tu motor unipolar, bipolar drive inaweza kuendesha motor bipolar na unipolar; motor unipolar kwa kutumia unipolar drive na bipolar drive nusu vilima athari ni sawa;

Ingizo la Ishara;

Kuna aina mbili za ingizo la ishara: ingizo la ishara lenye ncha moja na ingizo la ishara tofauti.

Ishara zenye ncha moja: 1, chanya ya kawaida: kidhibiti cha aina ya NPN kinacholingana; 2, hasi ya kawaida: kidhibiti cha aina ya PNP kinacholingana;

Ishara tofauti: 1, tofauti: kadi nyingi za kudhibiti mwendo; 2, chanya ya kawaida: ishara chanya mwisho mfupi; 3, hasi ya kawaida: ishara hasi mwisho mfupi.