Maelezo ya vigezo vya motor stepper (I)

一、Kushikilia torque;

Torati inayohitajika kuzungusha shimoni la pato la gari wakati awamu mbili za vilima vya gari la stepper zimetiwa nguvu na mkondo uliokadiriwa wa DC. Torque ya kushikilia ni kubwa kidogo kuliko torque inayoendesha kwa kasi ya chini (chini ya 1200rpm);

二、 sasa iliyokadiriwa;

Ya sasa inahusiana na kipenyo na idadi ya zamu ya coil ya vilima. Kwa ujumla, torque ya kushikilia kimsingi ni sawa kwa motors zinazolingana na saizi sawa, lakini sifa za kasi ya juu za motors zilizo na kiwango kikubwa cha sasa ni bora zaidi kuliko zile zilizo na viwango vidogo vya sasa;

三、 inductance;

Inductance pia ni parameter muhimu kwa motors stepper, sambamba na motor ya ukubwa sawa, inductance kubwa ina maana kwamba motor lilipimwa sasa ni ndogo, na torque ya kasi si nzuri kama motor ndogo inductance;

四、 Usahihi wa mitambo;

rotor juu na chini sehemu mbili za usahihi sahihi jino na stator-rotor hewa pengo usawa kati ya usahihi (hali bora nchi moja moja hewa pengo 0.04mm), hasa huathiri motor uendeshaji moment na ulaini wa operesheni;

五、 Mgawanyiko;

Kuna njia mbili za kuelezea ugawaji wa motors za stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, nk), N mapigo / zamu; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, nk), mgawanyiko wa M;

Uongofu: awamu mbili motor (1.8 ° hatua angle) gari, kwa mfano, hakuna ugawaji (1 ugawaji), gari inakubali 360 ° / 1.8 ° = 200 kunde, motor zamu mduara N = 200 * M;.

六, sasa;

Kuna dhana mbili za sasa: motor lilipimwa sasa na gari la kuweka sasa. Wakati wa kutumia, dereva kuweka sasa ≤ motor lilipimwa sasa * 1.2, vinginevyo, motor inaweza kuchoma nje;

七、 Unipolar na bipolar;

Kuna dhana mbili za unipolarity na bipolarity:

1, motor: unipolar na bipolar;

2, gari: unipolar na bipolar; gari la unipolar linaweza tu kuendesha gari la unipolar, gari la bipolar linaweza kuendesha gari la bipolar na unipolar; motor unipolar kutumia gari unipolar na bipolar gari nusu vilima athari ni sawa;

八、 Ingizo za Mawimbi;

Kuna aina mbili za uingizaji wa mawimbi: ingizo la mawimbi yenye ncha moja na ingizo la mawimbi tofauti.

Ishara za mwisho mmoja: 1, chanya ya kawaida: mechi ya kidhibiti cha aina ya NPN; 2, kawaida hasi: mechi PNP aina mtawala;

Ishara ya tofauti: 1, tofauti: kadi nyingi za udhibiti wa mwendo; 2, kawaida chanya: ishara chanya mwisho mfupi; 3, kawaida hasi: ishara hasi mwisho mfupi.