Mota mbalimbali zinahitajika katika nyanja nyingi, ikiwa ni pamoja na zile zinazojulikana sanamota za ngazina mota za servo. Hata hivyo, kwa watumiaji wengi, hawaelewi tofauti kuu kati ya aina hizi mbili za mota, kwa hivyo hawajui jinsi ya kuchagua. Kwa hivyo, ni tofauti gani kuu kati yamota za ngazina mota za servo?
Mota ya Servo
1, kanuni ya kufanya kazi
Mota hizi mbili ni tofauti sana kimsingi, motor ya stepper ni ishara ya mapigo ya umeme ndani ya uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa sehemu za motor ya stepper ya kipengele cha kudhibiti kilicho wazi, angalia kanuni ya uendeshaji wa motor ya stepper.
Na servo inategemea zaidi mapigo kwenye nafasi, motor ya servo yenyewe ina kazi ya kutuma mapigo, kwa hivyo motor ya servo kila mzunguko wa pembe, itatuma idadi inayolingana ya mapigo, ili, na motor ya servo kukubali mapigo iunde mwangwi, au kitanzi kilichofungwa, ili mfumo uwe wazi ni mapigo mangapi yaliyotumwa na kupokea ni mapigo mangapi yaliyorudishwa, ili iweze kudhibiti kwa usahihi mzunguko wa motor ili kufikia nafasi sahihi.
2, usahihi wa udhibiti
Usahihi wa mota ya stepper kwa ujumla hupatikana kwa udhibiti sahihi wa pembe ya hatua, ambayo ina gia nyingi tofauti za ugawaji ili kufikia udhibiti sahihi.
Usahihi wa udhibiti wa mota ya servo unahakikishwa na kisimbaji cha mzunguko kilicho nyuma ya shimoni ya mota, na usahihi wa udhibiti wa mota ya servo kwa ujumla ni mkubwa kuliko ule wa mota ya stepper.
3, Kasi na uwezo wa kuzidisha
Mota ya stepper katika operesheni ya kasi ya chini inakabiliwa na mtetemo wa masafa ya chini, kwa hivyo wakati mota ya stepper katika kazi ya kasi ya chini, kwa kawaida pia inahitaji kutumia teknolojia ya damping ili kushinda uzushi wa mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza vidhibiti kwenye mota au kiendeshi kwa kutumia teknolojia ya ugawaji, nk, wakati mota ya servo sio tukio la jambo hili, sifa zake za udhibiti wa kitanzi kilichofungwa huamua operesheni yake ya kasi ya juu ili kudumisha utendaji bora. Sifa za masafa ya wakati wa hizo mbili ni tofauti, na kwa ujumla kasi iliyokadiriwa ya mota ya servo ni kubwa kuliko ile ya mota ya stepper.
Torque ya kutoa ya mota ya stepper hupungua kadri kasi inavyoongezeka, huku mota ya servo ikiwa na torque ya kudumu, kwa hivyo mota ya stepper kwa ujumla haina uwezo wa kuzidisha mzigo, huku mota ya AC servo ikiwa na uwezo mkubwa wa kuzidisha mzigo.
4, Utendaji wa uendeshaji
Mota za stepper kwa ujumla ni udhibiti wa kitanzi wazi, katika hali ya masafa ya kuanzia ya juu sana au mzigo mkubwa sana utakuwa nje ya hatua au jambo la kuziba, kwa hivyo matumizi ya hitaji la kushughulikia masuala ya kasi au kuongeza kisimbaji udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, angalia ni nini motor ya stepper iliyofungwa. Ingawa motor za servo hutumia udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, ni rahisi kudhibiti, hakuna upotevu wa jambo la hatua.
5, Gharama
Motor ya stepper ina faida katika suala la utendaji wa gharama, kufikia kazi sawa katika kesi ya motor ya servo ni kubwa kuliko motor ya stepper yenye nguvu sawa, mwitikio wa juu wa motor ya servo, kasi ya juu na faida za usahihi wa juu huamua bei ya juu ya bidhaa, ambayo haiwezi kuepukika.
Kwa muhtasari, motors za stepper na motors za servo zote mbili kutoka kwa kanuni ya kazi, usahihi wa udhibiti, uwezo wa overload, utendaji wa uendeshaji na gharama kuna tofauti kubwa. Lakini zote mbili zina faida zake, watumiaji wanaotaka kufanya uchaguzi kutoka kwao wanahitaji kuchanganya mahitaji yao halisi na hali za matumizi.
Muda wa chapisho: Novemba-09-2022