Motors mbalimbali zinahitajika katika nyanja nyingi, ikiwa ni pamoja na maalumumotors stepperna motors za servo. Hata hivyo, kwa watumiaji wengi, hawaelewi tofauti kuu kati ya aina hizi mbili za motors, hivyo hawajui jinsi ya kuchagua. Kwa hivyo, ni tofauti gani kuu kati yaomotors stepperna servo motors?
Servo motor
1, kanuni ya kazi
Motors hizi mbili ni tofauti sana katika kanuni, stepper motor ni ishara ya kunde umeme katika makazi yao angular au makazi yao linear ya kipengele wazi-kitanzi kudhibiti stepper motor sehemu, mtazamo kanuni ya kazi ya stepper motor.
Na servo inategemea sana mapigo kwa msimamo, servo motor yenyewe ina kazi ya kutuma mapigo, kwa hivyo motor ya servo kila mzunguko wa pembe itatuma idadi inayolingana ya mapigo, ili, na gari la servo likubali mapigo kuunda mwangwi, au kitanzi kilichofungwa, ili mfumo uwe wazi ni ngapi mapigo yanaweza kurudisha nyuma na kudhibiti mapigo kwa usahihi. ili kufikia nafasi sahihi.
2, Kudhibiti usahihi
Usahihi wa motor stepper kwa ujumla hupatikana kwa udhibiti sahihi wa angle ya hatua, ambayo ina gia nyingi za mgawanyiko ili kufikia udhibiti sahihi.
Usahihi wa udhibiti wa motor ya servo umehakikishiwa na encoder ya rotary kwenye mwisho wa nyuma wa shimoni ya motor, na usahihi wa udhibiti wa motor ya servo kwa ujumla ni ya juu zaidi kuliko ile ya stepper motor.
3, Kasi na uwezo wa upakiaji
Stepper motor katika operesheni ya kasi ya chini ni kukabiliwa na vibration ya chini-frequency, hivyo wakati stepper motor katika kazi ya chini-kasi, kwa kawaida pia haja ya kutumia damping teknolojia ya kushinda uzushi wa vibration chini-frequency, kama vile kuongeza dampers juu ya motor au kuendesha gari kwa kutumia ugawanyaji teknolojia, nk, wakati servo motor ya kudhibiti tukio si tabia yake ya kudhibiti tukio. operesheni ya kasi ya juu ili kudumisha utendaji bora. Tabia za mzunguko wa muda wa hizi mbili ni tofauti, na kwa ujumla kasi iliyopimwa ya motor ya servo ni kubwa zaidi kuliko ile ya stepper motor.
Torque ya motor stepper hupungua kadri kasi inavyoongezeka, wakati servo motor ni torque ya mara kwa mara, hivyo motor stepper ujumla haina uwezo wa overload, wakati AC servo motor ina uwezo wa overload nguvu zaidi.
4. Utendaji wa kukimbia
Stepper motors kwa ujumla ni wazi-kitanzi kudhibiti, katika kesi ya juu sana frequency kuanzia au kubwa mno mzigo itakuwa nje ya hatua au kuziba uzushi, hivyo matumizi ya haja ya kukabiliana na masuala ya kasi au kuongeza encoder kufungwa-kitanzi kudhibiti, kuona nini ni kufungwa-kitanzi stepper motor. Wakati motors za servo hutumia udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, rahisi kudhibiti, hakuna hasara ya jambo la hatua.
5, Gharama
Stepper motor ni faida katika suala la utendaji wa gharama, kufikia kazi sawa katika kesi ya servo motor bei ni kubwa zaidi kuliko nguvu sawa stepper motor, servo motor majibu ya juu, kasi ya juu na faida ya usahihi wa juu huamua bei ya juu ya bidhaa, ambayo ni kuepukika.
Kwa muhtasari, motors stepper na servo motors wote kutoka kanuni ya kazi, usahihi kudhibiti, overload uwezo, utendaji kazi na gharama kuna tofauti kubwa. Lakini wawili hao wana faida zao wenyewe, watumiaji ambao wanataka kufanya uchaguzi kutoka kwao wanahitaji kuchanganya mahitaji yao halisi na matukio ya maombi.
Muda wa kutuma: Nov-09-2022