Kitanzi kilichofungwamotors stepperwamebadilisha uwiano wa utendaji na gharama katika programu nyingi za udhibiti wa mwendo. Mafanikio ya motors zinazoendelea za VIC zilizofungwa pia zimefungua uwezekano wa kuchukua nafasi ya motors za gharama kubwa na za bei ya chini.motors stepper.Katika ongezeko la idadi ya maombi ya otomatiki ya viwanda ya kiwango cha juu, maendeleo ya kiteknolojia yanabadilisha uwiano wa utendaji na gharama kati ya injini za stepper na servo motors.
Motors za stepper dhidi ya servo motors
Kwa mujibu wa hekima ya kawaida, mifumo ya udhibiti wa servo hufanya vizuri zaidi katika maombi ambapo kasi zaidi ya 800 RPM na majibu ya juu ya nguvu inahitajika. Motors za Stepper zinafaa zaidi kwa programu zilizo na kasi ya chini, kasi ya chini hadi ya kati na torque ya juu ya kushikilia.
Kwa hivyo ni msingi gani wa hekima hii ya kawaida kuhusu motors za stepper na motors za servo? Hebu tuchambue kwa undani zaidi hapa chini.
1. Urahisi na gharama
Motors za Stepper sio bei nafuu tu kuliko motors za servo, pia ni rahisi kuagiza na kudumisha. Motors za Stepper ni imara kwa kusimama na kushikilia msimamo wao (hata kwa mizigo yenye nguvu). Hata hivyo, ikiwa utendaji wa juu unahitajika kwa programu fulani, motors za servo za gharama kubwa zaidi na ngumu lazima zitumike.
2. Muundo
Mitambo ya Stepperzungusha kwa namna ya hatua kwa hatua, kwa kutumia coil za sumaku ili kuvuta sumaku hatua kwa hatua kutoka nafasi moja hadi nyingine. Ili kusonga nafasi za motor 100 kwa mwelekeo wowote, mzunguko unahitaji shughuli 100 za hatua zinazofanywa kwenye motor. Mitambo ya kukanyaga hutumia mipigo kufikia mienendo inayoongezeka, ikiruhusu uwekaji sahihi bila kutumia vihisi vyovyote vya maoni.
Njia ya mwendo wa servo motor ni tofauti. Inaunganisha sensor ya nafasi - yaani encoder - kwa rotor magnetic na daima hutambua nafasi halisi ya motor. Servo inafuatilia tofauti kati ya nafasi halisi ya motor na nafasi iliyoamriwa na kurekebisha sasa ipasavyo. Mfumo huu wa kitanzi kilichofungwa huiweka motor katika hali sahihi ya mwendo.
3. Kasi na torque
Tofauti ya utendaji kati ya motors za stepper na servo inatokana na suluhisho zao tofauti za muundo wa gari.Mitambo ya Stepperkuwa na idadi kubwa zaidi ya miti kuliko servomotors, hivyo mapinduzi kamili ya motor stepper inahitaji kubadilishana nyingi zaidi vilima sasa, na kusababisha kushuka kwa kasi kwa torque kwa kasi ya kuongezeka. Kwa kuongeza, ikiwa torque ya juu imefikiwa, motor stepper inaweza kupoteza kazi yake ya maingiliano ya kasi. Kwa sababu hizi, motors za servo ni suluhisho linalopendekezwa katika matumizi mengi ya kasi ya juu. Kwa kulinganisha, idadi kubwa ya miti ya motor stepper ni faida kwa kasi ya chini, wakati motor stepper ina faida torque juu ya servo motor ya ukubwa sawa.
Kadiri kasi inavyoongezeka, torque ya motor stepper inapungua
4. Kuweka
Kuna tofauti muhimu kati ya motors stepper na servo motors katika maombi ambapo nafasi halisi ya mashine inahitaji kujulikana wakati wote. Katika maombi ya mwendo wa kitanzi-wazi unaodhibitiwa na motors za stepper, mfumo wa udhibiti unafikiri kwamba motor daima iko katika hali sahihi ya mwendo. Walakini, baada ya shida kukutana, kama vile motor iliyosimama kwa sababu ya sehemu iliyokwama, mtawala hawezi kujua msimamo halisi wa mashine, ambayo inaweza kusababisha upotezaji wa msimamo. Mfumo wa kufungwa wa injini ya servo yenyewe ina faida: ikiwa imefungwa na kitu, itaigundua mara moja. Mashine itaacha kufanya kazi na haitawahi kuwa nje ya msimamo.
5. Matumizi ya joto na nishati
Motors za stepper za kitanzi cha wazi hutumia sasa ya kudumu na hutoa joto nyingi. Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa hutoa tu sasa inayohitajika kwa kitanzi cha kasi na kwa hiyo huepuka tatizo la kupokanzwa motor.
Muhtasari wa kulinganisha
Mifumo ya udhibiti wa servo inafaa zaidi kwa programu za kasi ya juu zinazohusisha mabadiliko yanayobadilika ya upakiaji, kama vile mikono ya roboti. Mifumo ya udhibiti wa hatua, kwa upande mwingine, inafaa zaidi kwa programu zinazohitaji kasi ya chini hadi ya kati na torque ya kushikilia juu, kama vile vichapishi vya 3D, conveyors, shoka ndogo n.k. Kwa sababu motors za stepper ni za bei nafuu, zinaweza kupunguza gharama ya mifumo ya otomatiki inapotumiwa. Mifumo ya udhibiti wa mwendo ambayo inahitaji kuchukua faida ya sifa za motors za servo italazimika kudhibitisha kuwa motors hizi za gharama ya juu zinafaa uzito wao kwa dhahabu.
Mitambo ya kukanyaga na udhibiti wa kitanzi kilichofungwa
Mota ya kukanyaga yenye udhibiti wa kielektroniki uliojumuishwa ni sawa na motor ya awamu mbili isiyo na brashi ya DC na inaweza kutekeleza udhibiti wa kitanzi cha nafasi, udhibiti wa kitanzi cha kasi, udhibiti wa DQ, na algoriti zingine. Kisimbaji cha zamu moja kabisa hutumika kwa ubadilishaji wa kitanzi kilichofungwa, hivyo basi kuhakikisha torati bora kwa kasi yoyote.
Matumizi ya chini ya nishati na kuweka baridi
VIC stepper motors ni yenye ufanisi wa nishati. Tofauti na motors ya wazi ya kitanzi, ambayo daima hufanya kazi kwa amri kamili ya sasa na kusababisha matatizo ya joto na kelele, mabadiliko ya sasa kulingana na hali halisi ya harakati, kwa mfano wakati wa kuongeza kasi na kupungua. Sawa na servos, sasa inayotumiwa na motors hizi za stepper wakati wowote ni sawia na torque halisi inayohitajika. Kwa sababu injini na bodi iliyojumuishwa ya kudhibiti kielektroniki inaendesha baridi zaidi, injini za stepper za VIC zinaweza kufikia torque za kilele cha juu zaidi kulinganishwa na motors za servo.
Hata kwa kasi ya juu, VIC stepper motors zinahitaji chini ya sasa
Ikiendeshwa na maendeleo ya teknolojia ya kitanzi kilichofungwa, motors za stepper zinaweza kupenya utendakazi wa hali ya juu, matumizi ya kasi ya juu ambayo hapo awali yalikuwa ya servo motors pekee.
Motors za Stepper na teknolojia ya kitanzi kilichofungwa
Je, ikiwa faida za teknolojia ya servo iliyofungwa inaweza kutumika kwa motors za stepper?
Tunaweza kufikia utendaji unaolinganishwa na motors za servo wakati bado tunatambua faida za gharama za motors za stepper?
Kwa kuchanganya teknolojia ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, motor stepper itakuwa bidhaa ya kina na faida za servo na motors stepper kwa gharama ya chini. Kwa sababu motors zilizofungwa za stepper hutoa maboresho makubwa katika utendakazi na ufanisi wa nishati, zinaweza kuchukua nafasi ya motors za gharama kubwa zaidi za servo katika idadi inayoongezeka ya programu za kiwango cha juu.
Ufuatao ni mfano wa VIC jumuishi motor stepper na iliyoingia kufungwa-kitanzi kudhibiti kueleza utendaji na faida na hasara ya motors stepper na teknolojia ya kufungwa-kitanzi.
Mahitaji ya utendaji yanayolingana kwa usahihi
Ili kuhakikisha torque ya kutosha kushinda usumbufu na kuepuka hatua zilizopotea, motors za stepper za kitanzi wazi kawaida zinahitaji kuhakikisha kuwa torque iko angalau 40% ya juu kuliko thamani inayohitajika na programu. Imefungwa-kitanzi toda stepper motors hawana tatizo hili. Wakati motors hizi za stepper zinasimama kwa sababu ya kuzidiwa, zitaendelea kushikilia mzigo bila kupoteza torque. Wataendelea kufanya kazi baada ya hali ya upakiaji kuondolewa. Torque ya juu inaweza kuhakikishwa kwa kasi yoyote na sensor ya msimamo inahakikisha kuwa hakuna upotezaji wa hatua. Kwa hivyo, injini za hatua zilizofungwa za kitanzi zinaweza kubainishwa ili kuendana kabisa na mahitaji ya torati ya programu husika bila hitaji la ziada ya 40%.
Na motors za stepper za kitanzi wazi, ni ngumu kukidhi mahitaji ya juu ya papo hapo kwa sababu ya hatari ya hatua zilizopotea. Ikilinganishwa na motors za kawaida za stepper, motors za VIC zilizofungwa zinaweza kufikia kasi ya haraka sana, kelele ya chini ya uendeshaji na resonance ya chini. Wanaweza kufanya kazi kwa bandwidths za juu zaidi na kufikia utendaji bora.
Hakuna baraza la mawaziri
Toda inaunganisha bodi ya kudhibiti gari na motor, kupunguza kiasi cha wiring na kurahisisha ufumbuzi wa utekelezaji. Kwa toda, unaweza kujenga mashine bila makabati.
Kuunganisha umeme na motors za stepper hupunguza utata
Kwa teknolojia ya kitanzi kilichofungwa, motors zilizofungwa za kitanzi huwapa watumiaji usahihi bora na ufanisi, na utendaji wa motor ya servo na gharama ya chini ya motor stepper. Motors za gharama ya chini za stepper zinaingia hatua kwa hatua maombi ambayo yangetawaliwa na motors za servo za gharama kubwa.
Muda wa kutuma: Apr-10-2023