Mdundo wa nje ya hatua unapaswa kuwa umekosa mapigo hausongi hadi kwenye nafasi maalum. Mdundo wa kupita kiasi unapaswa kuwa kinyume cha nje ya hatua, ukisonga zaidi ya nafasi maalum.
Mota za steppermara nyingi hutumika katika mifumo ya udhibiti wa mwendo ambapo udhibiti ni rahisi au ambapo gharama ya chini inahitajika. Faida kubwa ni kwamba nafasi na kasi hudhibitiwa kwa njia ya kitanzi wazi. Lakini haswa kwa sababu ni udhibiti wa kitanzi wazi, nafasi ya mzigo haina maoni kwa kitanzi cha udhibiti, na mota ya stepper lazima ijibu kwa usahihi kwa kila mabadiliko ya uchochezi. Ikiwa masafa ya uchochezi hayajachaguliwa kwa usahihi, mota ya stepper haitaweza kuhamia kwenye nafasi mpya. Nafasi halisi ya mzigo inaonekana kuwa katika hitilafu ya kudumu ikilinganishwa na nafasi inayotarajiwa na mtawala, yaani, jambo lisilo la hatua au mdundo wa kupita kiasi hufikiriwa. Kwa hivyo, katika mfumo wa udhibiti wa kitanzi wazi wa mota ya stepper, jinsi ya kuzuia kupotea kwa hatua na mdundo wa kupita kiasi ndio ufunguo wa uendeshaji wa kawaida wa mfumo wa udhibiti wa kitanzi wazi.
Matukio ya nje ya hatua na kupita kiasi hutokea wakatimota ya ngazihuanza na kusimama, mtawalia. Kwa ujumla, kikomo cha masafa ya kuanza kwa mfumo ni kidogo, huku kasi ya uendeshaji inayohitajika mara nyingi ikiwa juu kiasi. Ikiwa mfumo utaanza moja kwa moja kwa kasi inayohitajika ya kukimbia, kwa sababu kasi imezidi kikomo, masafa ya kuanza na hayawezi kuanza vizuri, kuanzia na hatua iliyopotea, nzito haiwezi kuanza kabisa, na kusababisha mzunguko uliozuiwa. Baada ya mfumo kufanya kazi, ikiwa sehemu ya mwisho itafikiwa acha kutuma mapigo mara moja, ili isimame mara moja, basi kutokana na hali ya mfumo, mota ya stepper itageuza nafasi ya usawa inayotakiwa na mtawala.
Ili kushinda uzushi wa kupiga hatua nje ya hatua na kupita kiasi, inapaswa kuongezwa kwenye udhibiti sahihi wa kuongeza kasi na kupunguza kasi wa kuanza na kuacha. Kwa ujumla tunatumia: kadi ya kudhibiti mwendo kwa kitengo cha juu cha kudhibiti, PLC yenye kazi za kudhibiti kwa kitengo cha juu cha kudhibiti, kidhibiti kidogo cha kitengo cha juu cha kudhibiti ili kudhibiti kuongeza kasi na kupunguza kasi ya harakati kunaweza kushinda uzushi wa kupita kiasi kwa hatua iliyopotea.
Kwa maneno ya kawaida: dereva wa ngazi anapopokea ishara ya mapigo ya moyo, huendeshamota ya ngazikugeuza pembe isiyobadilika (na pembe ya hatua) katika mwelekeo uliowekwa. Unaweza kudhibiti idadi ya mapigo ili kudhibiti kiasi cha uhamishaji wa pembe, ili kufikia lengo la uwekaji sahihi; wakati huo huo, unaweza kudhibiti masafa ya mapigo ili kudhibiti kasi na kasi ya mzunguko wa injini, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi. Mota ya stepper ina kigezo cha kiufundi: masafa ya kuanza bila mzigo, yaani, mota ya stepper katika kesi ya masafa ya mapigo yasiyo na mzigo inaweza kuanza kawaida. Ikiwa masafa ya mapigo ni ya juu kuliko masafa ya kuanza bila mzigo, mota ya stepper haiwezi kuanza vizuri, inaweza kusababisha kupoteza hatua au jambo la kuzuia. Katika kesi ya mzigo, masafa ya kuanzia yanapaswa kuwa ya chini. Ikiwa mota itazunguka kwa kasi ya juu, masafa ya mapigo yanapaswa kuwa na mchakato mzuri wa kuongeza kasi, yaani, masafa ya kuanzia ni ya chini na kisha hupanda hadi masafa ya juu yanayotakiwa kwa kasi fulani (kasi ya injini hupanda kutoka kasi ya chini hadi ya juu).
Masafa ya kuanza = kasi ya kuanza × hatua ngapi kwa kila mzunguko.Kasi ya kuanzia bila mzigo ni mota ya stepper bila kuongeza kasi au kupunguza kasi bila mzigo huzunguka moja kwa moja juu. Mota ya stepper inapozunguka, upenyezaji wa kila awamu ya ukingo wa mota utaunda uwezo wa umeme wa kinyume; kadiri mzunguko unavyokuwa juu, ndivyo uwezo wa umeme wa kinyume unavyokuwa mkubwa zaidi. Chini ya utendaji wake, mota yenye mzunguko (au kasi) huongezeka na mkondo wa awamu hupungua, ambayo husababisha kupungua kwa torque.
Tuseme: jumla ya torque ya kutoa ya kipunguzaji ni T1, kasi ya kutoa ni N1, uwiano wa kupunguza ni 5:1, na pembe ya kukanyaga ya mota ya kukanyaga ni A. Kisha kasi ya mota ni: 5*(N1), kisha torque ya kutoa ya mota inapaswa kuwa (T1)/5, na masafa ya uendeshaji wa mota yanapaswa kuwa
5*(N1)*360/A, kwa hivyo unapaswa kuangalia mkunjo wa sifa ya masafa ya wakati: sehemu ya kuratibu [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] haiko chini ya mkunjo wa sifa ya masafa (mkunjo wa masafa ya wakati wa kuanzia). Ikiwa iko chini ya mkunjo wa masafa ya wakati, unaweza kuchagua mota hii. Ikiwa iko juu ya mkunjo wa masafa ya wakati, basi, huwezi kuchagua mota hii kwa sababu itakosa hatua, au haitageuka kabisa.
Je, unaamua hali ya kufanya kazi, unahitaji kasi ya juu zaidi iliyoamuliwa, ikiwa imeamuliwa, basi unaweza kuhesabu kulingana na fomula iliyotolewa hapo juu, (kulingana na kasi ya juu zaidi ya mzunguko, na ukubwa wa mzigo, unaweza kubaini kama mota ya stepper unayochagua sasa inafaa, ikiwa sivyo unapaswa pia kujua ni aina gani ya mota ya stepper ya kuchagua).
Kwa kuongezea, motor ya stepper mwanzoni baada ya mzigo inaweza kuwa haijabadilika, na kisha kuongeza masafa, kwa sababumota ya ngaziMkunjo wa masafa ya wakati unapaswa kuwa na mbili, unayo ambayo inapaswa kuwa mkunjo wa masafa ya wakati wa kuanza, na nyingine iko nje ya mkunjo wa masafa ya wakati, mkunjo huu unawakilisha maana ya: kuwasha mota kwenye masafa ya kuanza, baada ya kukamilika kwa kuanza kunaweza kuongeza mzigo, lakini mota haitapoteza hali ya hatua; au Washa mota kwenye masafa ya kuanzia, katika hali ya mzigo wa mara kwa mara, unaweza kuongeza kasi ya kukimbia ipasavyo, lakini mota haitapoteza hali ya hatua.
Hapo juu ni utangulizi wa injini ya stepper nje ya hatua na kupita kiasi.
Ikiwa unataka kuwasiliana na kushirikiana nasi, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi!
Tunashirikiana kwa karibu na wateja wetu, tunasikiliza mahitaji yao na tunafanyia kazi maombi yao. Tunaamini kwamba ushirikiano wa pande zote mbili unategemea ubora wa bidhaa na huduma kwa wateja.
Muda wa chapisho: Aprili-03-2023