Nje ya hatua lazima mapigo amekosa haina hoja kwa nafasi maalum. Overshoot inapaswa kuwa kinyume na nje ya hatua, kusonga zaidi ya nafasi maalum.
Mitambo ya Steppermara nyingi hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa mwendo ambapo udhibiti ni rahisi au ambapo gharama ya chini inahitajika. Faida kubwa ni kwamba msimamo na kasi hudhibitiwa kwa njia ya kitanzi wazi. Lakini haswa kwa sababu ni udhibiti wa kitanzi wazi, nafasi ya mzigo haina maoni kwa kitanzi cha kudhibiti, na motor stepper lazima ijibu kwa usahihi kwa kila mabadiliko ya msisimko. Ikiwa mzunguko wa msisimko haujachaguliwa kwa usahihi, motor stepper haitaweza kuhamia kwenye nafasi mpya. Msimamo halisi wa mzigo unaonekana kuwa katika makosa ya kudumu kuhusiana na nafasi inayotarajiwa na mtawala, yaani, jambo la nje ya hatua au overshoot inafikiriwa. Kwa hiyo, katika mfumo wa udhibiti wa kitanzi cha stepper motor, jinsi ya kuzuia upotevu wa hatua na overshoot ni ufunguo wa uendeshaji wa kawaida wa mfumo wa udhibiti wa wazi.
Matukio ya nje ya hatua na kupita kiasi hutokea wakatimotor stepperhuanza na kuacha, kwa mtiririko huo. Kwa ujumla, kikomo cha mzunguko wa kuanza kwa mfumo ni duni, wakati kasi ya uendeshaji inayohitajika mara nyingi ni ya juu. Ikiwa mfumo umeanza moja kwa moja kwa kasi inayohitajika ya kukimbia, kwa sababu kasi imezidi kikomo, mzunguko wa kuanzia na hauwezi kuanza vizuri, kuanzia na hatua iliyopotea, nzito haiwezi kuanza kabisa, na kusababisha mzunguko uliozuiwa. Baada ya mfumo kukimbia, ikiwa hatua ya mwisho imefikiwa mara moja kuacha kutuma mapigo, ili kuacha mara moja, basi kutokana na inertia ya mfumo, motor stepper itageuka juu ya nafasi ya usawa inayotakiwa na mtawala.
Ili kuondokana na wanazidi nje ya hatua na overshoot uzushi, lazima aliongeza kwa kuanza-stop sahihi kuongeza kasi na deceleration kudhibiti. Kwa ujumla tunatumia: kadi ya udhibiti wa mwendo kwa kitengo cha juu cha udhibiti, PLC na kazi za udhibiti kwa kitengo cha juu cha udhibiti, microcontroller kwa kitengo cha udhibiti wa juu ili kudhibiti kasi ya harakati na kupunguza kasi inaweza kushinda uzushi wa overshoot waliopotea hatua.
Kwa maneno ya watu wa kawaida: wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, inaendeshamotor stepperkugeuza angle ya kudumu (na angle ya hatua) katika mwelekeo uliowekwa. Unaweza kudhibiti idadi ya mapigo ili kudhibiti kiasi cha uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; wakati huo huo, unaweza kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa magari, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi. Stepper motor ina parameter ya kiufundi: hakuna mzigo kuanza frequency, yaani, stepper motor katika kesi ya hakuna mzigo mapigo frequency inaweza kuanza kawaida. Ikiwa mzunguko wa mapigo ni ya juu kuliko mzunguko wa kuanza bila mzigo, motor stepper haiwezi kuanza vizuri, inaweza kutokea kupoteza hatua au kuzuia jambo. Katika kesi ya mzigo, mzunguko wa kuanzia unapaswa kuwa chini. Ikiwa motor inapaswa kuzunguka kwa kasi ya juu, mzunguko wa mapigo unapaswa kuwa na mchakato wa kuongeza kasi, yaani, mzunguko wa kuanzia ni wa chini na kisha hupanda hadi mzunguko wa juu unaohitajika kwa kuongeza kasi fulani (kasi ya motor inapanda kutoka chini hadi kasi ya juu).
Masafa ya kuanza = kasi ya kuanzia × ni hatua ngapi kwa kila mapinduzi.Hakuna mzigo kuanzia kasi ni stepper motor bila kuongeza kasi au deceleration bila mzigo moja kwa moja mzunguko juu. Wakati motor ya stepper inapozunguka, inductance ya kila awamu ya upepo wa motor itaunda uwezo wa umeme wa nyuma; juu ya mzunguko, uwezo mkubwa wa umeme wa nyuma. Chini ya hatua yake, motor yenye mzunguko (au kasi) huongezeka na awamu ya sasa inapungua, ambayo inasababisha kupungua kwa torque.
Tuseme: torati ya jumla ya pato la kipunguzaji ni T1, kasi ya pato ni N1, uwiano wa kupunguza ni 5: 1, na angle ya hatua ya motor ya stepper ni A. Kisha kasi ya motor ni: 5 * (N1), kisha torque ya pato la motor inapaswa kuwa (T1) / 5, na mzunguko wa uendeshaji wa motor unapaswa kuwa.
5*(N1)*360/A, kwa hivyo unapaswa kuangalia curve ya tabia ya muda-frequency: hatua ya kuratibu [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] haiko chini ya mkondo wa tabia ya masafa (kuanzia curve ya muda-frequency). Ikiwa iko chini ya curve ya muda-frequency, unaweza kuchagua motor hii. Ikiwa iko juu ya curve ya muda, basi, huwezi kuchagua motor hii kwa sababu itakosa hatua, au haitageuka kabisa.
Je! unaamua hali ya kufanya kazi, unahitaji kasi ya juu iliyoamuliwa, ikiwa imedhamiriwa, basi unaweza kuhesabu kulingana na formula iliyotolewa hapo juu, (kulingana na kasi ya juu ya kuzunguka, na saizi ya mzigo, unaweza kuamua ikiwa gari la stepper ulilochagua sasa linafaa, ikiwa sio lazima pia ujue ni aina gani ya gari la stepper la kuchagua).
Aidha, motor stepper katika kuanza baada ya mzigo inaweza kuwa bila kubadilika, na kisha kuongeza frequency, kwa sababumotor steppersasa mzunguko Curve lazima kweli kuwa mbili, una kwamba lazima kuanza wakati frequency Curve, na nyingine ni mbali sasa mzunguko Curve, Curve hii inawakilisha maana ya: kuanza motor katika mzunguko wa kuanza, baada ya kukamilika kwa kuanza inaweza kuongeza mzigo, lakini motor si kupoteza hali ya hatua; au Anzisha motor kwa mzunguko wa kuanzia, katika kesi ya mzigo wa mara kwa mara, unaweza kuongeza kasi ya kukimbia, lakini motor haitapoteza hali ya hatua.
Hapo juu ni kuanzishwa kwa motor stepper nje ya hatua na overshoot.
Ikiwa unataka kuwasiliana na kushirikiana nasi, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi!
Tunashirikiana kwa karibu na wateja wetu, kusikiliza mahitaji yao na kutenda kulingana na maombi yao. Tunaamini kuwa ushirikiano wa kushinda na kushinda unategemea ubora wa bidhaa na huduma kwa wateja.
Muda wa kutuma: Apr-03-2023