Motor stepper ni aina ya kawaida ya motor ambayo ina uwezo wa kuzunguka mbele na nyuma. Kubadilisha waya kunamaanisha kubadilisha muunganisho wa nguvu wa motor ya stepper ili kubadilisha mwelekeo wake wa mwendo. Kuna njia nyingi tofauti za kubadilisha waya, na moja ya njia za kawaida za kubadilisha waya zitaelezewa hapa chini.
Gari ya stepper ni aina maalum ya motor ambayo inaweza kuzunguka kwa pembe iliyowekwa. Inaweza kugeuzwa mbele na kurudi nyuma kwa kubadilisha polarity ya usambazaji wa umeme au mwelekeo wa mtiririko wa sasa. Motor stepper kawaida huwa na coil mbili au nne, ambapo kila coil inaendeshwa na mkondo wa umeme.
Kanuni ya msingi ya njia ya kubadilisha waya ni kubadili utaratibu wa mtiririko wa sasa kupitia coils, na kubadilisha mwelekeo wa mwendo wa motor stepper kwa kuamsha coils kwa utaratibu tofauti. Njia ya kawaida ya kubadilisha waya katika motor ya stepper ya waya nne imeelezwa kwa undani hapa chini.
Kwanza, ni muhimu kuelewa utaratibu ambao coil za motor stepper hupangwa. Motors za Stepper kawaida huwa na coil mbili zilizo karibu, kila moja ikiwa na terminal. Katika motor ya waya nne ya stepper, kuna coil mbili, inayoitwa coil "A" na coil "B". Kila coil ina vituo viwili vinavyoitwa "A1", "A2" na "B1", "B2". Vituo hivi vitaunganishwa kwenye usambazaji wa umeme ili kuwezesha motor.
Katika njia hii ya kubadili waya, tutatumia waya mbili za nguvu, zinazoitwa "Vcc" na "Gnd" ili kuendesha gari la stepper. Motors za Stepper kawaida huhitaji kidhibiti (kama vile kiendeshi au kidhibiti kidogo) ili kudhibiti muunganisho wa nguvu.
Hatua ya 1: Unganisha "A1" kwa "Vcc" na "A2" hadi "B1". Katika kesi hii, mstari wa usambazaji wa umeme ni kama ifuatavyo: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". - Gnd".
Hatua ya 2: Unganisha "B2" kwa "Vcc" na uondoe "A1". Katika hatua hii, unganisho la usambazaji wa umeme ni kama ifuatavyo: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". - Gnd".
Hatua ya 3: Unganisha "A2" na "Vcc" na ukata "B1". Katika hatua hii, unganisho la usambazaji wa umeme ni kama ifuatavyo: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Hatua ya 4: Tenganisha "B2" na uunganishe tena "A2" na "A1". Katika hatua hii, mistari ya usambazaji wa umeme ni kama ifuatavyo: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Kwa kuunganisha cable ya nguvu kulingana na hatua zilizo hapo juu, mzunguko wa mbele na wa nyuma wa motor stepper unaweza kupatikana. Kwanza, ni muhimu kuhakikisha kwamba kamba ya nguvu imeunganishwa kwa usahihi ili kuepuka mzunguko mfupi na uharibifu mwingine kwa mzunguko wa motor. Inahitajika pia kuhakikisha kuwa kamba ya nguvu inaweza kutoa sasa ya kutosha kuendesha gari la stepper.
Ni muhimu kutambua kwamba njia ya kubadilisha waya kwa motors ya stepper inaweza kutofautiana kulingana na mfano maalum wa magari na mtengenezaji. Kwa hiyo, wakati wa kufanya kazi ya motor stepper, inashauriwa kutaja mwongozo wa kiufundi wa motor au maelekezo ya mtengenezaji ili kuhakikisha kuwa njia sahihi ya kubadilisha waya hutumiwa.
Kwa muhtasari, njia ya mabadiliko ya waya ya stepper ni njia ya mzunguko wa mbele na wa nyuma wa motor kwa kubadilisha mpangilio wa viunganisho vya sasa kwa coils. Kwa kuunganisha nyaya za nguvu kwa njia tofauti, utaratibu ambao coils motor stepper ni kuanzishwa inaweza kubadilishwa, hivyo kubadilisha mwelekeo wa mwendo wa motor. Wakati wa kufanya operesheni ya mabadiliko ya waya ya motor, ni muhimu kusoma kwa uangalifu mwongozo wa kiufundi wa gari au maagizo ya mtengenezaji na uhakikishe kuwa nyaya za nguvu zimeunganishwa vizuri na sasa ya kutosha hutolewa.
Muda wa kutuma: Juni-24-2024