1,Ni sifa gani za bipolar na unipolar za motor?
Bipolar Motors:
Motors zetu za bipolar kwa ujumla zina awamu mbili tu, awamu ya A na awamu B, na kila awamu ina waya mbili zinazotoka, ambazo ni tofauti za vilima. Hakuna uhusiano kati ya awamu hizo mbili. Motors za bipolar zina waya 4 zinazotoka.
Motors za Unipolar:
Motors zetu za unipolar kwa ujumla zina awamu nne. Kwa misingi ya awamu mbili za motors bipolar, mistari miwili ya kawaida huongezwa.
Ikiwa waya za kawaida zimeunganishwa pamoja, waya zinazotoka ni waya 5.
Ikiwa waya za kawaida haziunganishwa pamoja, waya zinazotoka ni waya 6.
Motor unipolar ina mistari 5 au 6 zinazotoka.
2,Je, ni masafa ya juu zaidi ya uendeshaji/masafa ya juu zaidi ya kuvuta-out?
Upeo wa marudio ya kukimbia/Upeo wa masafa ya kuvuta nje
Upeo wa masafa ya kukimbia, pia hujulikana kama masafa ya juu zaidi ya kunyoosha / masafa ya juu zaidi ya kuvuta nje, ni masafa ya juu zaidi ambayo motor inaweza kuendelea kuzunguka chini ya fomu fulani ya kuendesha, voltage na mkondo uliokadiriwa, bila kuongeza mzigo.
Kwa sababu ya hali ya hewa ya rota, motor inayozunguka inahitaji torque kidogo kuzunguka ikilinganishwa na motor iliyosimama, kwa hivyo masafa ya juu ya kukimbia yatakuwa makubwa kuliko masafa ya juu ya kujianzisha.
3,Je, torque ya kuvuta na kuvuta torque ya motor stepper ni nini?
Torque ya kuvuta nje
Torque ya kuvuta ni torque ya juu zaidi ambayo inaweza kutolewa bila kupoteza hatua. Inafikia yake
kiwango cha juu kwa masafa ya chini kabisa au kasi, na hupungua kadiri masafa yanavyoongezeka. Ikiwa mzigo kwenye
kuzidisha motor wakati wa kuzunguka huongezeka zaidi ya torque ya kuvuta-nje, gari litaanguka nje ya hatua
na operesheni sahihi haitawezekana.
Torque ya kuvuta ndani
Torque ya kuvuta ndani ni torque ya juu zaidi ambayo motor inaweza kuanza kuzunguka kwa masafa fulani kutoka
hali ya kusimama. Kinyago hakiwezi kuanza kuzunguka na torati ya mzigo inayozidi torati ya kuvuta ndani.
Torque ya kuvuta ndani ni ndogo kuliko torati ya kuvuta nje, kwa sababu ya hali ya rota ya gari.
4,Je, torque ya kujiweka yenyewe ya motor stepper ni nini?
Torque ya kizuizini ni torque iliyopo katika hali isiyo na hewa kwa sababu ya mwingiliano wa kudumu
sumaku na meno ya stator. Usumbufu unaoonekana au kukwama kunaweza kuhisiwa kwa kuzungusha gari
mkono.Kwa ujumla, motor stepper itapoteza usawazishaji wakati torque ya kuvuta-nje inapitwa kutokana na
mzigo kupita kiasi. Motors mara nyingi huchaguliwa na kutathminiwa kwa kutumia maadili ya torati ya kuvuta-nje juu ya
mahitaji ya programu ili kuzuia hesabu zilizopotea au vibanda vya magari.
5,Ni njia gani za kuendesha gari za stepper motors?
Uendeshaji wa wimbi / awamu moja hufanya kazi kwa awamu moja pekee
huwashwa kwa wakati mmoja, unaoonyeshwa kwenye kielelezo upande wa kulia. Wakati kiendeshi kinatia nguvu nguzo A (nguzo ya kusini) iliyoonyeshwa kwa kijani kibichi, huvutia ncha ya kaskazini ya rota. Kisha wakati kiendeshi kinatia nguvu B na kuzima A, rota huzunguka 90 ° na hii inaendelea huku kiendeshi kikitia nguvu kila nguzo moja kwa wakati mmoja.
Awamu 2-2 Kuendesha gari kuna jina lake kwa sababu awamu mbili ziko kwa wakati mmoja. Ikiwa kiendeshi kinatia nguvu nguzo zote A na B kama fito za kusini (zilizoonyeshwa kwa kijani), basi ncha ya rota ya kaskazini huvutia kwa zote mbili kwa usawa na kujipanga katikati ya hizo mbili. Kadiri mlolongo wa kusisimua unavyoendelea hivi, rota huishia kujipanga kati ya nguzo mbili. Uendeshaji wa awamu 2-2 haupati msuluhisho bora kuliko wa awamu moja, lakini hutoa torque zaidi. Hii ndiyo njia ya kuendesha gari tunayotumia mara nyingi katika majaribio yetu, pia inajulikana kama "uendeshaji wa hatua kamili".
Uendeshaji wa awamu 1-2 unaitwa baada ya dereva kubadili kati ya awamu 1 na awamu 2 za msisimko. Dereva hutia nguvu nguzo A, kisha hutia nguvu nguzo zote A na B, kisha hutia nguvu nguzo B, kisha hutia nguvu nguzo zote A na B, na kadhalika. (Imeonyeshwa katika sehemu ya kijani kibichi upande wa kulia) Uendeshaji wa awamu 1-2 hutoa azimio bora zaidi la mwendo. Wakati awamu 2 zimetiwa nguvu, motor ina torque zaidi. Hapa kuna ukumbusho: ripple ya torque ni jambo la kusumbua, kwa sababu inaweza kusababisha mtetemo na mtetemo. Ikilinganishwa na uendeshaji wa hatua kamili/uendeshaji wa awamu 2-2, pembe ya hatua ya kiendeshi cha awamu 1-2 imepunguzwa kwa nusu tu, na inachukua hatua mbili kuzunguka mapinduzi moja , hivyo kuendesha gari kwa awamu 1-2 pia huitwa "hatua ya kuendesha gari" 1-2 awamu ya kuendesha gari pia inaweza kuchukuliwa kuwa gari la msingi zaidi la kugawanya.
6,Jinsi ya kuchagua motor ya stepper inayofaa?
Kwa chaguo bora, hizo
Sheria za msingi za kinadharia zinapaswa kuheshimiwa:
Kazi ya kwanza ni kuchagua motor ya hatua inayofaa kwa programu.
1. Chagua injini kulingana na torque/ kasi ya juu zaidi inayohitajika na programu (uteuzi kulingana na hali mbaya zaidi)
2. Tumia angalau 30% ya ukingo wa muundo kutoka kwa torque iliyochapishwa dhidi ya mkondo wa kasi (mkondo wa kuvuta-nje).
3. Hakikisha kwamba programu haitasitishwa na matukio ya nje.
Muda wa kutuma: Sep-09-2025