Uchambuzi wa sababu za kupokanzwa kwa injini ya stepper

Sababu moja.

Mojawapo ya faida zenye maana zaidi zamota za ngazini udhibiti sahihi unaoweza kupatikana katika mfumo wa mzunguko wazi. Udhibiti wa mzunguko wazi unamaanisha kuwa hakuna taarifa ya maoni kuhusu nafasi ya (rotor) inayohitajika.

Udhibiti huu huepuka matumizi ya vitambuzi vya gharama kubwa na vifaa vya maoni kama vile visimbaji vya macho, kwa sababu ni mapigo ya kuingilia yanayohitaji kufuatiliwa ili kujua nafasi ya (rotor). Hivi majuzi, baadhi ya wateja wamewaeleza wahandisi wetu wa magari ya Shangshe kwamba motors za kuingilia pia zinakabiliwa na matatizo ya joto, kwa hivyo jinsi ya kutatua hali hii? 

1, punguzamota ya ngaziKupunguza joto, kupunguza joto ni kupunguza upotevu wa shaba na upotevu wa chuma. Kupunguza upotevu wa shaba katika pande mbili, kupunguza yin na mkondo wa umeme, ambayo inahitaji uteuzi wa upinzani mdogo na mkondo uliokadiriwa kuwa mdogo iwezekanavyo wakati motor, motor ya awamu mbili ya stepper, inaweza kutumika katika motor mfululizo si motor sambamba, lakini hii mara nyingi inapingana na mahitaji ya torque na kasi ya juu.

2, kwa kuwa mota imechaguliwa, inapaswa kutumia kikamilifu kitendakazi cha kudhibiti nusu-mkondo otomatiki cha kiendeshi na kitendakazi cha nje ya mtandao, ya kwanza hupunguza mkondo kiotomatiki wakati mota imepumzika, ya mwisho hukata tu mkondo.

3, kwa kuongezea, kiendeshi cha mota ya stepper kutokana na umbo la wimbi la sasa ni karibu na sinusoidal, harmonics kidogo, joto la mota litakuwa dogo. Kuna njia chache za kupunguza upotevu wa chuma, kiwango cha voltage kinahusiana nacho, motor ya volteji nyingi ingawa italeta ongezeko la sifa za kasi ya juu, lakini pia italeta ongezeko la uzalishaji wa joto. 

4, unapaswa kuchagua kiwango sahihi cha voltage ya gari la kuendesha, kwa kuzingatia bendi ya juu, ulaini na joto, kelele na viashiria vingine.

Sababu ya pili.

Ingawa joto la injini ya stepper kwa ujumla haliathiri maisha ya injini, kwa wateja wengi hawahitaji kulipa kipaumbele. Lakini kwa uzito litaleta athari hasi. Kama vile mgawo wa upanuzi wa joto la ndani la injini ya stepper wa kila sehemu ya mabadiliko tofauti ya mkazo wa kimuundo na mabadiliko madogo katika pengo la hewa ya ndani, litaathiri mwitikio wa nguvu wa injini ya stepper, kasi ya juu itakuwa rahisi kupoteza hatua. Mfano mwingine ni kwamba baadhi ya matukio hayaruhusu uzalishaji wa joto kupita kiasi wa injini za stepper, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vya upimaji vya usahihi wa hali ya juu. Kwa hivyo, joto la injini ya stepper linapaswa kuwa muhimu kudhibiti. Joto la injini husababishwa na vipengele hivi.

1, seti ya mkondo na dereva ni kubwa kuliko mkondo uliokadiriwa wa injini

2, kasi ya injini ni ya kasi sana

3, motor yenyewe ina hali ya kutofanya kazi vizuri na torque ya kuweka nafasi, kwa hivyo hata operesheni ya kasi ya kati itakuwa moto, lakini haiathiri maisha ya motor. Sehemu ya demagnetization ya motor katika 130-200 ℃, kwa hivyo motor katika 70-90 ℃ ni jambo la kawaida, mradi tu chini ya 130 ℃ kwa ujumla sio shida, ikiwa unahisi joto kupita kiasi, mkondo wa kuendesha umewekwa kwa takriban 70% ya mkondo wa injini uliokadiriwa au kasi ya motor ili kupunguza baadhi.

Sababu ya tatu.

Mota ya stepper kama kipengele cha kidijitali cha kuendesha, imetumika sana katika mfumo wa kudhibiti mwendo. Watumiaji na marafiki wengi katika matumizi ya mota za stepper, wanahisi kwamba mota inafanya kazi na joto kubwa, wana shaka, hawajui kama jambo hili ni la kawaida. Kwa kweli, joto ni jambo la kawaida la mota za stepper, lakini ni kiwango gani cha joto kinachochukuliwa kuwa cha kawaida, na jinsi ya kupunguza joto la mota za stepper?

 

Yafuatayo tunafanya uainishaji rahisi, tunatumaini katika kazi halisi ya matumizi ya vitendo:.

Kanuni 1 ya kupasha joto ya injini

Kwa kawaida tunaona kila aina ya mota, kiini cha ndani na koili ya kuzungusha. Kuzungusha kuna upinzani, ikiwa na nguvu kutasababisha hasara, ukubwa wa hasara na upinzani na mkondo wa mraba sawia na hasara, ambayo mara nyingi hujulikana kama hasara ya shaba, ikiwa mkondo si wa kawaida wa DC au sine wimbi, lakini pia hasara ya harmonic; kiini kina athari ya hysteresis eddy current, katika uwanja wa sumaku unaobadilika pia utasababisha hasara, ukubwa wa nyenzo, mkondo, masafa, voltage, ambayo huitwa hasara ya chuma. Hasara ya shaba na hasara ya chuma itaonyeshwa katika mfumo wa joto, na hivyo kuathiri ufanisi wa mota. Mota za stepper kwa ujumla hufuata usahihi wa nafasi na pato la torque, ufanisi ni mdogo, mkondo kwa ujumla ni mkubwa, na vipengele vya juu vya harmonic, masafa ya ubadilishaji wa mkondo pia hutofautiana kulingana na kasi, na hivyo motors za stepper kwa ujumla zina joto, na hali ni mbaya zaidi kuliko motor ya jumla ya AC.

Motor mbili za stepper zenye joto linalofaa

Kiwango ambacho uzalishaji wa joto la injini unaruhusiwa hutegemea sana kiwango cha insulation ya ndani ya injini. Insulation ya ndani itaharibiwa tu kwa halijoto ya juu (zaidi ya digrii 130). Kwa hivyo mradi tu sehemu ya ndani haizidi digrii 130, injini haitaharibu pete, na halijoto ya uso itakuwa chini ya digrii 90 katika hatua hiyo. Kwa hivyo, halijoto ya uso wa injini ya stepper katika digrii 70-80 ni ya kawaida. Njia rahisi ya kupima halijoto kipimajoto muhimu cha nukta, unaweza pia kubaini kwa ufupi: kwa mkono unaweza kugusa zaidi ya sekunde 1-2, si zaidi ya digrii 60; kwa mkono unaweza kugusa tu, kama digrii 70-80; matone machache ya maji huvukizwa haraka, ni zaidi ya digrii 90

Kupasha joto kwa injini ya ngazi 3 kwa kubadilisha kasi

Unapotumia teknolojia ya kuendesha mkondo wa umeme usiobadilika, mota ya stepper kwa kasi tuli na ya chini, mkondo utabaki thabiti ili kudumisha utoaji wa torque usiobadilika. Kasi inapokuwa juu kwa kiwango fulani, uwezo wa ndani wa injini huongezeka, mkondo utashuka polepole, na torque pia itashuka. Kwa hivyo, hali ya joto kutokana na upotevu wa shaba itategemea kasi. Kasi tuli na ya chini kwa ujumla hutoa joto kali, huku kasi kubwa ikitoa joto la chini. Lakini upotevu wa chuma (ingawa ni sehemu ndogo) mabadiliko si sawa, na joto lote la injini ni jumla ya hayo mawili, kwa hivyo yaliyo hapo juu ni hali ya jumla tu.

4 joto linalosababishwa na athari

Ingawa joto la injini kwa ujumla haliathiri maisha ya injini, wateja wengi hawahitaji kulipa kipaumbele. Lakini kwa uzito litaleta athari hasi. Kama vile mgawo tofauti wa upanuzi wa joto wa sehemu za ndani za injini husababisha mabadiliko katika mkazo wa kimuundo na mabadiliko madogo katika pengo la hewa ya ndani, yataathiri mwitikio wa nguvu wa injini, kasi ya juu itakuwa rahisi kupoteza kasi. Mfano mwingine ni kwamba baadhi ya matukio hayaruhusu joto kupita kiasi la injini, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vya upimaji wa usahihi wa hali ya juu. Kwa hivyo, uzalishaji wa joto wa injini unapaswa kudhibitiwa inapohitajika.

 5 Jinsi ya kupunguza joto la injini

Kupunguza uzalishaji wa joto, ni kupunguza upotevu wa shaba na upotevu wa chuma. Kupunguza upotevu wa shaba katika pande mbili, kupunguza upinzani na mkondo, ambao unahitaji uteuzi wa upinzani mdogo na mkondo uliokadiriwa kuwa mdogo iwezekanavyo wakati motor, motor ya awamu mbili, inaweza kutumia motor mfululizo bila motor sambamba. Lakini hii mara nyingi inapingana na mahitaji ya torque na kasi ya juu. Kwa motor iliyochaguliwa, kazi ya kudhibiti nusu-mkondo otomatiki ya gari na kazi ya nje ya mtandao inapaswa kutumika kikamilifu, ya kwanza hupunguza mkondo kiotomatiki wakati motor iko katika hali ya kupumzika, na ya mwisho hukata tu mkondo. Kwa kuongezea, gari la ugawaji, kwa sababu wimbi la sasa liko karibu na sinusoidal, harmonics kidogo, inapokanzwa kwa gari pia itakuwa kidogo. Kuna njia chache za kupunguza upotevu wa chuma, na kiwango cha voltage kinahusiana nacho. Ingawa motor inayoendeshwa na voltage ya juu italeta ongezeko la sifa za kasi ya juu, pia huleta ongezeko la uzalishaji wa joto. Kwa hivyo unapaswa kuchagua kiwango sahihi cha voltage ya gari, kwa kuzingatia kasi ya juu, ulaini na joto, kelele na viashiria vingine.

Kwa kila aina ya motors za stepper, sehemu ya ndani imeundwa na kiini cha chuma na koili inayozunguka. Vilima vina upinzani, vyenye nguvu vitasababisha hasara, ukubwa wa hasara ni sawia na mraba wa upinzani na mkondo, ambao mara nyingi hujulikana kama kimondo cha shaba, ikiwa mkondo si wa kawaida wa DC au sine wimbi, lakini pia hasara ya harmonic; kiini kina athari ya hysteresis eddy current, katika uwanja wa sumaku unaobadilika pia utasababisha hasara, ukubwa wa nyenzo, mkondo, masafa, voltage, ambayo huitwa hasara ya chuma. Hasara ya shaba na hasara ya chuma itaonyeshwa katika mfumo wa joto, na hivyo kuathiri ufanisi wa motor. Motors za stepper kwa ujumla hufuata usahihi wa nafasi na pato la torque, ufanisi ni mdogo, mkondo kwa ujumla ni mkubwa, na vipengele vya juu vya harmonic, masafa ya ubadilishaji wa mkondo pia hutofautiana kulingana na kasi, na hivyo motors za stepper kwa ujumla zina joto, na hali ni mbaya zaidi kuliko motor ya jumla ya AC.