Uchambuzi wa sababu ya kupokanzwa motor ya stepper

Sababu moja.

Moja ya faida ya maana zaidi yamotors stepperni udhibiti sahihi unaoweza kupatikana katika mfumo wa kitanzi huria. Udhibiti wa kitanzi wazi unamaanisha kuwa hakuna maelezo ya maoni kuhusu nafasi ya (rota) inahitajika.

Udhibiti huu huepuka utumiaji wa vitambuzi vya bei ghali na vifaa vya kutoa maoni kama vile visimbaji macho, kwa sababu ni mipigo pekee ya kukanyaga inatakiwa kufuatiliwa ili kujua mahali ilipo (rota). Hivi majuzi, wateja wengine wameonyesha kwa wahandisi wetu wa gari wa Shangshe kwamba motors za stepper pia zinakabiliwa na shida za joto, kwa hivyo jinsi ya kutatua hali hii? 

1, kupunguzamotor stepperjoto, kupunguza joto ni kupunguza hasara ya shaba na hasara ya chuma. Punguza upotezaji wa shaba katika pande mbili, punguza yin ya umeme na ya sasa, ambayo inahitaji uteuzi wa upinzani mdogo na lilipimwa sasa kuwa ndogo iwezekanavyo wakati motor, motor ya awamu mbili ya hatua, inaweza kutumika katika motor mfululizo si sambamba motor, lakini hii mara nyingi inapingana na mahitaji ya torque na kasi ya juu.

2, kwa ajili ya motor imekuwa kuchaguliwa, inapaswa kufanya matumizi kamili ya gari moja kwa moja nusu-sasa kudhibiti kazi na kazi nje ya mtandao, zamani moja kwa moja inapunguza sasa wakati motor ni katika mapumziko, mwisho tu kukatwa sasa.

3, Aidha, ugawaji stepper motor gari kutokana na waveform sasa ni karibu na sinusoidal, chini harmonics, motor inapokanzwa itakuwa chini. Kuna njia chache za kupunguza upotezaji wa chuma, kiwango cha voltage kinahusiana nayo, gari la juu la voltage ya juu ingawa italeta kuongezeka kwa sifa za kasi ya juu, lakini pia kuleta ongezeko la kizazi cha joto. 

4, wanapaswa kuchagua sahihi gari motor voltage ngazi, kwa kuzingatia bendi ya juu, ulaini na joto, kelele na viashiria vingine.

Sababu ya pili.

Stepper motor joto ingawa kwa ujumla haiathiri maisha ya motor, kwa wateja wengi hawana haja ya kulipa kipaumbele. Lakini kwa umakini italeta athari mbaya. Kama vile stepper motor ndani mafuta upanuzi mgawo wa kila sehemu ya mabadiliko mbalimbali ya dhiki ya miundo na mabadiliko madogo katika pengo ndani hewa, itaathiri mwitikio wa nguvu ya motor stepper, high-speed itakuwa rahisi kupoteza hatua. Mfano mwingine ni kwamba baadhi ya matukio hayaruhusu uzalishaji wa joto kupita kiasi wa injini za stepper, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vya kupima usahihi wa juu. Kwa hiyo, joto la motor stepper linapaswa kuwa muhimu kudhibiti. Joto la injini husababishwa na vipengele hivi.

1, sasa iliyowekwa na dereva ni kubwa kuliko sasa iliyopimwa ya motor

2, kasi ya motor ni haraka sana

3, motor yenyewe ina inertia kubwa na torque ya nafasi, hivyo hata operesheni ya kasi ya kati itakuwa moto, lakini haiathiri maisha ya motor. demagnetization hatua ya motor katika 130-200 ℃, hivyo motor katika 70-90 ℃ ni jambo la kawaida, kwa muda mrefu kama chini ya 130 ℃ kwa ujumla hakuna tatizo, kama kweli kujisikia overheated, sasa gari ni kuweka kuhusu 70% ya lilipimwa motor sasa au kasi motor kupunguza baadhi.

Sababu ya tatu.

Stepper motor kama kipengele cha uanzishaji cha dijiti, imetumika sana katika mfumo wa kudhibiti mwendo. Watumiaji wengi na marafiki katika matumizi ya motors stepper, wanaona kuwa motor kazi na joto kubwa, kuwa na mashaka, hawajui kama jambo hili ni ya kawaida. Kwa kweli, joto ni jambo la kawaida la motors za stepper, lakini ni kiwango gani cha joto kinachukuliwa kuwa kawaida, na jinsi ya kupunguza joto la motor ya stepper?

 

Ifuatayo tunafanya uainishaji rahisi, kwa matumaini katika kazi halisi ya matumizi ya vitendo:.

1 kanuni ya joto ya motor

Kawaida tunaona kila aina ya motors, msingi wa ndani na coil ya vilima. vilima ina upinzani, energized kuzalisha hasara, ukubwa wa hasara na upinzani na sasa mraba sawia na hasara, ambayo mara nyingi hujulikana kama hasara shaba, kama sasa si kiwango DC au sine wimbi, lakini pia hasara harmonic; msingi ina hysteresis eddy athari ya sasa, katika shamba alternating magnetic pia kuzalisha hasara, ukubwa wa nyenzo, sasa, frequency, voltage, ambayo inaitwa hasara ya chuma. Hasara ya shaba na hasara ya chuma itaonyeshwa kwa namna ya joto, na hivyo kuathiri ufanisi wa motor. Stepper motors kwa ujumla hufuata usahihi wa nafasi na pato la torque, ufanisi ni mdogo, sasa kwa ujumla ni kubwa kiasi, na vipengele vya juu vya harmonic, mzunguko wa mabadiliko ya sasa pia hutofautiana na kasi, na hivyo motors za stepper kwa ujumla zina joto, na hali ni mbaya zaidi kuliko motor ya jumla ya AC.

2 stepper motor joto mbalimbali kuridhisha

Kiwango ambacho kizazi cha joto cha motor kinaruhusiwa inategemea sana kiwango cha insulation ya ndani ya gari. Insulation ya ndani itaharibiwa tu kwa joto la juu (zaidi ya digrii 130). Kwa hiyo kwa muda mrefu kama ya ndani hayazidi digrii 130, motor haitaharibu pete, na joto la uso litakuwa chini ya digrii 90 wakati huo. Kwa hiyo, joto la uso wa motor stepper katika digrii 70-80 ni kawaida. Njia rahisi ya kipimo cha joto kipimajoto cha uhakika, unaweza pia kuamua takribani: kwa mkono unaweza kugusa zaidi ya sekunde 1-2, si zaidi ya digrii 60; kwa mkono unaweza tu kugusa, kuhusu digrii 70-80; matone machache ya maji haraka vaporized, ni zaidi ya 90 digrii

3 stepper motor inapokanzwa na mabadiliko ya kasi

Wakati wa kutumia teknolojia ya kuendesha gari mara kwa mara, motor stepper kwa kasi ya tuli na ya chini, sasa itabaki mara kwa mara ili kudumisha pato la torque mara kwa mara. Wakati kasi iko juu kwa kiwango fulani, uwezo wa kukabiliana na injini ya ndani huongezeka, sasa itashuka polepole, na torque pia itashuka. Kwa hiyo, hali ya joto kutokana na kupoteza shaba itakuwa tegemezi kwa kasi. Kasi tuli na ya chini kwa ujumla hutoa joto la juu, wakati kasi ya juu hutoa joto la chini. Lakini upotezaji wa chuma (ingawa sehemu ndogo) hubadilika sio sawa, na joto lote la gari ni jumla ya hizo mbili, kwa hivyo hapo juu ni hali ya jumla tu.

4 joto linaloletwa na athari

Ingawa joto la injini kwa ujumla haliathiri maisha ya gari, wateja wengi hawahitaji kulipa kipaumbele. Lakini kwa umakini italeta athari mbaya. Kama vile mgawo tofauti wa upanuzi wa mafuta ya sehemu za ndani za motor husababisha mabadiliko katika dhiki ya miundo na mabadiliko madogo katika pengo la hewa ya ndani, itaathiri majibu ya nguvu ya motor, kasi ya juu itakuwa rahisi kupoteza kasi. Mfano mwingine ni kwamba baadhi ya matukio hayaruhusu joto kupita kiasi la injini, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vya kupima usahihi wa hali ya juu. Kwa hiyo, kizazi cha joto cha motor kinapaswa kudhibitiwa kama inahitajika.

 5 Jinsi ya kupunguza joto la motor

Kupunguza joto kizazi, ni kupunguza hasara ya shaba na hasara ya chuma. Kupunguza hasara ya shaba katika pande mbili, kupunguza upinzani na sasa, ambayo inahitaji uteuzi wa upinzani mdogo na lilipimwa sasa kuwa ndogo iwezekanavyo wakati motor, motor ya awamu mbili, inaweza kutumia motor katika mfululizo bila motor sambamba. Lakini hii mara nyingi inapingana na mahitaji ya torque na kasi ya juu. Kwa motor iliyochaguliwa, kazi ya udhibiti wa nusu ya sasa ya gari na kazi ya nje ya mtandao inapaswa kutumika kikamilifu, ya kwanza inapunguza moja kwa moja sasa wakati motor imepumzika, na mwisho hukata tu ya sasa. Kwa kuongeza, gari la ugawaji, kwa sababu waveform ya sasa iko karibu na sinusoidal, chini ya harmonics, inapokanzwa motor pia itakuwa chini. Kuna njia chache za kupunguza upotezaji wa chuma, na kiwango cha voltage kinahusiana nayo. Ingawa motor inayoendeshwa na voltage ya juu italeta ongezeko la sifa za kasi ya juu, pia huleta ongezeko la uzalishaji wa joto. Hivyo wanapaswa kuchagua sahihi gari voltage ngazi, kwa kuzingatia kasi ya juu, ulaini na joto, kelele na viashiria vingine.

Kwa kila aina ya motors za stepper, mambo ya ndani yanajumuishwa na msingi wa chuma na coil ya vilima. vilima ina upinzani, energized kuzalisha hasara, ukubwa wa hasara ni sawia na mraba wa upinzani na sasa, ambayo mara nyingi hujulikana kama shaba Meteor, kama sasa si kiwango DC au sine wimbi, lakini pia hasara harmonic; msingi ina hysteresis eddy athari ya sasa, katika shamba alternating magnetic pia kuzalisha hasara, ukubwa wa nyenzo, sasa, frequency, voltage, ambayo inaitwa hasara ya chuma. Hasara ya shaba na hasara ya chuma itaonyeshwa kwa namna ya joto, na hivyo kuathiri ufanisi wa motor. Stepper motors kwa ujumla hufuata usahihi wa nafasi na pato la torque, ufanisi ni mdogo, sasa kwa ujumla ni kubwa kiasi, na vipengele vya juu vya harmonic, mzunguko wa mabadiliko ya sasa pia hutofautiana na kasi, na hivyo motors za stepper kwa ujumla zina joto, na hali ni mbaya zaidi kuliko motor ya jumla ya AC.