Kanuni ya uzalishaji wa jotomotor stepper.
1, kwa kawaida kuona kila aina ya motors, ndani ni chuma msingi na vilima coil.vilima ina upinzani, energized kuzalisha hasara, ukubwa wa hasara ni sawia na mraba wa upinzani na sasa, ambayo mara nyingi hujulikana kama hasara shaba, kama sasa si kiwango DC au sine wimbi, pia kuzalisha hasara harmonic; msingi ina hysteresis eddy athari ya sasa, katika shamba alternating magnetic pia kuzalisha hasara, ukubwa wake na nyenzo, sasa, frequency, voltage, ambayo inaitwa hasara ya chuma. Hasara ya shaba na hasara ya chuma itaonyeshwa kwa namna ya joto, na hivyo kuathiri ufanisi wa motor. Stepper motors kwa ujumla hufuata usahihi wa nafasi na pato la torque, ufanisi ni mdogo, sasa kwa ujumla ni kubwa kiasi, na vipengele vya juu vya harmonic, mzunguko wa mabadiliko ya sasa pia hutofautiana na kasi, na hivyo motors za stepper kwa ujumla zina joto, na hali ni mbaya zaidi kuliko motor ya AC ya jumla.
2, mbalimbali ya kuridhisha yamotor stepperjoto.
Motor joto kuruhusiwa kwa kiasi gani, hasa inategemea motor ndani insulation ngazi. Utendaji wa insulation ya ndani kwa joto la juu (digrii 130 au zaidi) kabla ya kuharibiwa. Kwa hiyo kwa muda mrefu ndani haizidi digrii 130, motor haitapoteza pete, na joto la uso litakuwa chini ya digrii 90 kwa wakati huu.
Kwa hiyo, joto la uso wa motor stepper katika digrii 70-80 ni kawaida. Njia rahisi ya kipimo cha joto kipimajoto cha uhakika, unaweza pia kuamua takribani: kwa mkono unaweza kugusa zaidi ya sekunde 1-2, si zaidi ya digrii 60; kwa mkono unaweza tu kugusa, kuhusu digrii 70-80; matone machache ya maji haraka vaporized, ni zaidi ya 90 digrii.
3, motor stepperinapokanzwa na mabadiliko ya kasi.
Wakati wa kutumia teknolojia ya sasa ya kuendesha gari mara kwa mara, motors za stepper kwa kasi ya tuli na ya chini, sasa itabaki mara kwa mara ili kudumisha pato la mara kwa mara la torque. Wakati kasi iko juu kwa kiwango fulani, uwezo wa kukabiliana na injini ya ndani huongezeka, sasa itashuka polepole, na torque pia itashuka.
Kwa hiyo, hali ya joto kutokana na kupoteza shaba itakuwa tegemezi kwa kasi. Kasi tuli na ya chini kwa ujumla hutoa joto la juu, wakati kasi ya juu hutoa joto la chini. Lakini upotezaji wa chuma (ingawa sehemu ndogo) hubadilika sio sawa, na motor kwa ujumla joto ni jumla ya hizo mbili, kwa hivyo hapo juu ni hali ya jumla tu.
4, athari ya joto.
Ingawa joto la injini kwa ujumla haliathiri maisha ya gari, wateja wengi hawahitaji kulipa kipaumbele. Lakini kwa umakini italeta athari mbaya. Kama vile mgawo tofauti wa upanuzi wa mafuta ya sehemu za ndani za motor husababisha mabadiliko katika dhiki ya miundo na mabadiliko madogo katika pengo la hewa ya ndani, itaathiri majibu ya nguvu ya motor, kasi ya juu itakuwa rahisi kupoteza hatua. Mfano mwingine ni kwamba baadhi ya matukio hairuhusu joto la ziada la motor, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vya kupima usahihi wa juu, nk. Kwa hiyo, joto la motor linapaswa kuwa muhimu kudhibiti.
5, jinsi ya kupunguza joto la motor.
Kupunguza joto kizazi, ni kupunguza hasara ya shaba na hasara ya chuma. Kupunguza hasara ya shaba katika pande mbili, kupunguza upinzani na sasa, ambayo inahitaji uteuzi wa upinzani mdogo na lilipimwa sasa ya motor iwezekanavyo, motor ya awamu mbili, motor inaweza kutumika katika mfululizo bila motor sambamba. Lakini hii mara nyingi inapingana na mahitaji ya torque na kasi ya juu. Kwa motor iliyochaguliwa, kazi ya udhibiti wa nusu ya sasa ya gari na kazi ya nje ya mtandao inapaswa kutumika kikamilifu, ya kwanza inapunguza moja kwa moja sasa wakati motor imepumzika, na mwisho hukata tu ya sasa.
Kwa kuongeza, gari la ugawaji, kwa sababu waveform ya sasa iko karibu na sinusoidal, chini ya harmonics, inapokanzwa motor pia itakuwa chini. Kuna njia chache za kupunguza upotezaji wa chuma, na kiwango cha voltage kinahusiana nayo. Ingawa motor inayoendeshwa na voltage ya juu italeta ongezeko la sifa za kasi ya juu, pia huleta ongezeko la uzalishaji wa joto. Kwa hiyo tunapaswa kuchagua kiwango cha voltage ya gari sahihi, kwa kuzingatia kasi ya juu, laini na joto, kelele na viashiria vingine.
Mbinu za udhibiti wa michakato ya kuongeza kasi na kupunguza kasi ya motors za stepper.
Pamoja na matumizi makubwa ya motors za stepper, utafiti wa udhibiti wa motor ya stepper pia unaongezeka, mwanzoni au kuongeza kasi ikiwa pigo la stepper linabadilika haraka sana, rotor kutokana na inertia na si kufuata mabadiliko ya ishara ya umeme, na kusababisha kuzuia au kupoteza hatua katika kuacha au kupungua kwa sababu hiyo hiyo inaweza kuzalisha overstepping. Ili kuzuia kuzuia, kupoteza hatua na overshoot, kuboresha mzunguko wa kazi, motor stepper kuinua kudhibiti kasi.
Kasi ya motor stepper inategemea mzunguko wa pigo, idadi ya meno ya rotor na idadi ya beats. Kasi yake ya angular inalingana na mzunguko wa mapigo na inalandanishwa kwa wakati na mapigo. Kwa hivyo, ikiwa idadi ya meno ya rotor na idadi ya kupigwa kwa kukimbia ni hakika, kasi inayotaka inaweza kupatikana kwa kudhibiti mzunguko wa pigo. Kwa kuwa motor stepper imeanzishwa kwa msaada wa torque yake ya synchronous, mzunguko wa kuanzia sio juu ili usipoteze hatua. Hasa wakati nguvu inavyoongezeka, kipenyo cha rotor huongezeka, inertia huongezeka, na mzunguko wa kuanzia na mzunguko wa juu wa kukimbia unaweza kutofautiana kwa mara kumi.
Tabia za mzunguko wa kuanzia wa motor stepper ili motor stepper kuanza haiwezi moja kwa moja kufikia mzunguko wa uendeshaji, lakini kuwa na mchakato wa kuanza, yaani, kutoka kwa kasi ya chini hatua kwa hatua panda hadi kasi ya uendeshaji. Acha wakati mzunguko wa uendeshaji hauwezi kupunguzwa mara moja hadi sifuri, lakini kuwa na upunguzaji wa kasi wa kasi wa kasi hadi mchakato wa sifuri.
Torque ya pato la motor ya stepper hupungua na kuongezeka kwa mzunguko wa mapigo, juu ya mzunguko wa kuanzia, ndogo ya kuanzia, uwezo duni wa kuendesha mzigo, kuanza kutasababisha hasara ya hatua, na katika kuacha itatokea wakati overshoot. Ili kufanya stepper motor haraka kufikia kasi inayotakiwa na si kupoteza hatua au overshoot, muhimu ni kufanya mchakato wa kuongeza kasi, kuongeza kasi moment inahitajika kufanya matumizi kamili ya moment zinazotolewa na motor stepper katika kila mzunguko wa uendeshaji, na si kuzidi moment hii. Kwa hiyo, uendeshaji wa motor stepper ujumla ina kupitia kuongeza kasi, sare kasi, deceleration hatua tatu, kuongeza kasi na mchakato deceleration muda mfupi iwezekanavyo, mara kwa mara kasi wakati kwa muda mrefu iwezekanavyo. Hasa katika kazi inayohitaji majibu ya haraka, kutoka hatua ya mwanzo hadi mwisho wa muda wa kukimbia unaohitajika kuwa mfupi zaidi, ambao lazima uhitaji kuongeza kasi, mchakato wa kupunguza kasi ni mfupi zaidi, wakati kasi ya juu zaidi kwa kasi ya mara kwa mara.
Wanasayansi na mafundi nyumbani na nje ya nchi wamefanya tafiti nyingi juu ya teknolojia ya kudhibiti kasi ya motors za stepper, na kuanzisha aina mbalimbali za mifano ya hisabati ya kuongeza kasi na kupunguza kasi, kama vile mfano wa kielelezo, mfano wa mstari, nk, na kwa misingi ya muundo huu na maendeleo ya aina mbalimbali za mizunguko ya udhibiti ili kuboresha sifa za mwendo wa motors za stepper, ili kukuza kasi ya kasi ya utumiaji na kukuza kasi ya kasi ya matumizi. Tabia za asili za masafa ya wakati wa motors za stepper, zote mbili ili kuhakikisha kuwa motor ya stepper katika harakati bila kupoteza hatua, lakini pia kutoa uchezaji kamili kwa sifa za asili za gari, kufupisha wakati wa kasi ya kuinua, lakini kwa sababu ya mabadiliko ya mzigo wa gari, ni ngumu kufikia wakati kuongeza kasi ya mstari na kupungua kwa kasi fikiria tu motor katika safu ya uwezo wa kubeba ya kasi ya angular na mazingira ya ugavi na usambazaji wa umeme kwa sababu ya mzunguko wa mzunguko wa mzunguko na usambazaji wa voltage. na sifa za mabadiliko, njia hii ya kuongeza kasi ya kuongeza kasi ni ya mara kwa mara, hasara ni kwamba haizingatii kikamilifu torque ya pato la motor ya hatua Kwa sifa za mabadiliko ya kasi, motor stepper kwa kasi ya juu itatokea nje ya hatua.
Huu ni utangulizi wa kanuni ya kupokanzwa na teknolojia ya udhibiti wa mchakato wa kuongeza kasi / kupungua kwa motors za stepper.
Ikiwa unataka kuwasiliana na kushirikiana nasi, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi!
Tunashirikiana kwa karibu na wateja wetu, kusikiliza mahitaji yao na kutenda kulingana na maombi yao. Tunaamini kuwa ushirikiano wa kushinda na kushinda unategemea ubora wa bidhaa na huduma kwa wateja.
Muda wa kutuma: Apr-27-2023