Kanuni ya uzalishaji wa jotomota ya ngazi.
1, kwa kawaida huona kila aina ya injini, ndani ni msingi wa chuma na koili inayozunguka.Ukingo una upinzani, ikiwa na nguvu itasababisha hasara, ukubwa wa hasara ni sawia na mraba wa upinzani na mkondo, ambao mara nyingi hujulikana kama upotevu wa shaba, ikiwa mkondo si wa kawaida wa DC au sine wimbi, pia utasababisha hasara ya harmonic; kiini kina athari ya hysteresis eddy current, katika uwanja wa sumaku unaobadilika pia utasababisha hasara, ukubwa na nyenzo zake, mkondo, masafa, voltage, ambayo huitwa upotevu wa chuma. Upotevu wa shaba na upotevu wa chuma utaonyeshwa katika mfumo wa joto, hivyo kuathiri ufanisi wa motor. Motors za stepper kwa ujumla hufuata usahihi wa nafasi na pato la torque, ufanisi ni mdogo kiasi, mkondo kwa ujumla ni mkubwa kiasi, na vipengele vya juu vya harmonic, masafa ya ubadilishaji wa mkondo pia hutofautiana kulingana na kasi, na hivyo motors za stepper kwa ujumla zina joto, na hali ni mbaya zaidi kuliko motor ya jumla ya AC.
2, aina mbalimbali zinazofaa zamota ya ngazijoto.
Joto la injini linaloruhusiwa kwa kiwango gani, inategemea sana kiwango cha insulation ya ndani ya injini. Utendaji wa insulation ya ndani katika halijoto ya juu (digrii 130 au zaidi) kabla ya kuharibiwa. Kwa hivyo mradi tu ya ndani haizidi digrii 130, mota haitapoteza pete, na halijoto ya uso itakuwa chini ya digrii 90 kwa wakati huu.
Kwa hivyo, joto la uso wa injini ya stepper katika digrii 70-80 ni la kawaida. Njia rahisi ya kupima joto, kipima joto cha uhakika kinachofaa, unaweza pia kuamua kwa ukali: kwa mkono unaweza kugusa zaidi ya sekunde 1-2, sio zaidi ya digrii 60; kwa mkono unaweza kugusa tu, kama digrii 70-80; matone machache ya maji huvukiza haraka, ni zaidi ya digrii 90.
3, mota ya ngaziinapokanzwa kwa mabadiliko ya kasi.
Unapotumia teknolojia ya kuendesha mkondo wa umeme usiobadilika, motors za stepper kwa kasi tuli na ya chini, mkondo utabaki thabiti ili kudumisha utoaji wa torque usiobadilika. Kasi inapokuwa juu hadi kiwango fulani, uwezo wa ndani wa injini huongezeka, mkondo utashuka polepole, na torque pia itashuka.
Kwa hivyo, hali ya joto kutokana na upotevu wa shaba itategemea kasi. Kasi tuli na kasi ya chini kwa ujumla hutoa joto kali, huku kasi ya juu ikitoa joto la chini. Lakini upotevu wa chuma (ingawa ni sehemu ndogo) mabadiliko si sawa, na mota kama joto zima ni jumla ya hizo mbili, kwa hivyo yaliyo hapo juu ni hali ya jumla tu.
4, athari ya joto.
Ingawa joto la injini kwa ujumla haliathiri maisha ya injini, wateja wengi hawahitaji kulipa kipaumbele. Lakini kwa uzito litaleta athari hasi. Kama vile mgawo tofauti wa upanuzi wa joto wa sehemu za ndani za injini husababisha mabadiliko katika mkazo wa kimuundo na mabadiliko madogo katika pengo la hewa ya ndani, itaathiri mwitikio wa nguvu wa injini, kasi ya juu itakuwa rahisi kupoteza hatua. Mfano mwingine ni kwamba baadhi ya matukio hayaruhusu joto kupita kiasi la injini, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vya upimaji vya usahihi wa hali ya juu, n.k. Kwa hivyo, joto la injini linapaswa kuwa muhimu kudhibiti.
5, jinsi ya kupunguza joto la injini.
Kupunguza uzalishaji wa joto, ni kupunguza upotevu wa shaba na upotevu wa chuma. Kupunguza upotevu wa shaba katika pande mbili, kupunguza upinzani na mkondo, ambayo inahitaji uteuzi wa upinzani mdogo na mkondo uliokadiriwa wa injini kadri iwezekanavyo, injini ya awamu mbili, injini inaweza kutumika mfululizo bila injini sambamba. Lakini hii mara nyingi inapingana na mahitaji ya torque na kasi ya juu. Kwa injini iliyochaguliwa, kazi ya kudhibiti nusu-mkondo otomatiki ya kiendeshi na kazi ya nje ya mtandao inapaswa kutumika kikamilifu, ya kwanza hupunguza mkondo kiotomatiki wakati injini imepumzika, na ya mwisho hukata tu mkondo.
Kwa kuongezea, kiendeshi cha ugawaji, kwa sababu wimbi la sasa liko karibu na sinusoidal, harmonics chache, kupokanzwa kwa injini pia kutakuwa kidogo. Kuna njia chache za kupunguza upotevu wa chuma, na kiwango cha volteji kinahusiana nacho. Ingawa injini inayoendeshwa na volteji kubwa italeta ongezeko la sifa za kasi kubwa, pia huleta ongezeko la uzalishaji wa joto. Kwa hivyo tunapaswa kuchagua kiwango sahihi cha volteji ya kuendesha, kwa kuzingatia kasi ya juu, ulaini na joto, kelele na viashiria vingine.
Mbinu za udhibiti wa michakato ya kuongeza kasi na kupunguza kasi ya motors za stepper.
Kwa matumizi mengi ya motors za stepper, utafiti wa udhibiti wa motors za stepper pia unaongezeka, mwanzoni au mchapuko ikiwa mapigo ya stepper yanabadilika haraka sana, rotor kutokana na hali ya kutokuwa na nguvu na kutofuata mabadiliko ya ishara ya umeme, na kusababisha kuzuia au kupotea kwa hatua katika kusimama au kupungua kwa kasi kwa sababu hiyo hiyo kunaweza kusababisha kuzidi. Ili kuzuia kuzuia, kupotea kwa hatua na kuzidi, kuboresha masafa ya kufanya kazi, motor ya stepper ili kuinua udhibiti wa kasi.
Kasi ya mota ya stepper inategemea masafa ya mapigo, idadi ya meno ya rotor na idadi ya mipigo. Kasi yake ya pembe ni sawia na masafa ya mapigo na inasawazishwa kwa wakati na mapigo. Kwa hivyo, ikiwa idadi ya meno ya rotor na idadi ya mipigo inayoendesha ni hakika, kasi inayotakiwa inaweza kupatikana kwa kudhibiti masafa ya mapigo. Kwa kuwa mota ya stepper inaanzishwa kwa msaada wa torque yake inayolingana, masafa ya kuanzia si ya juu ili isipoteze hatua. Hasa kadri nguvu inavyoongezeka, kipenyo cha rotor kinaongezeka, hali ya hewa inaongezeka, na masafa ya kuanzia na masafa ya juu ya kukimbia yanaweza kutofautiana kwa hadi mara kumi.
Sifa za masafa ya kuanzia ya motor ya stepper ili kuanza kwa motor ya stepper isiweze kufikia masafa ya uendeshaji moja kwa moja, lakini iwe na mchakato wa kuanza, yaani, kutoka kasi ya chini polepole hupanda hadi kasi ya uendeshaji. Acha wakati masafa ya uendeshaji hayawezi kupunguzwa mara moja hadi sifuri, lakini kuwa na kasi ya juu ya kupunguza taratibu hadi mchakato wa sifuri.
Torque ya pato la motor ya stepper hupungua kadri mzunguko wa mapigo unavyoongezeka, kadri mzunguko wa kuanzia unavyoongezeka, torque ya kuanzia inavyopungua, ndivyo uwezo wa kuendesha mzigo unavyopungua, mwanzo utasababisha upotevu wa hatua, na katika kusimama kutatokea wakati overshoot itaongezeka. Ili kuifanya motor ya stepper ifikie kasi inayohitajika haraka na isipoteze hatua au overshoot, ufunguo ni kufanya mchakato wa kuongeza kasi, torque ya kuongeza kasi inayohitajika ili kutumia kikamilifu torque inayotolewa na motor ya stepper katika kila frequency ya uendeshaji, na isizidi torque hii. Kwa hivyo, uendeshaji wa motor ya stepper kwa ujumla lazima upitie kasi, kasi sare, kupunguza kasi hatua tatu, muda wa mchakato wa kuongeza kasi na kupunguza kasi uwe mfupi iwezekanavyo, muda wa kasi ya mara kwa mara kwa muda mrefu iwezekanavyo. Hasa katika kazi inayohitaji mwitikio wa haraka, kutoka mahali pa kuanzia hadi mwisho wa muda wa kukimbia unaohitajika kuwa mfupi zaidi, ambao lazima uhitaji kuongeza kasi, mchakato wa kupunguza kasi ndio mfupi zaidi, huku kasi ya juu zaidi kwa kasi ya mara kwa mara.
Wanasayansi na mafundi wa ndani na nje ya nchi wamefanya utafiti mwingi kuhusu teknolojia ya kudhibiti kasi ya motors za stepper, na kuanzisha aina mbalimbali za mifumo ya hisabati ya kudhibiti kuongeza kasi na kupunguza kasi, kama vile mfumo wa kielelezo, mfumo wa mstari, n.k., na kwa msingi wa muundo huu na ukuzaji wa aina mbalimbali za saketi za udhibiti ili kuboresha sifa za mwendo wa motors za stepper, ili kukuza matumizi mbalimbali ya motors za stepper, kuongeza kasi na kupunguza kasi kwa kasi huzingatia sifa za asili za mzunguko wa wakati wa motors za stepper, ili kuhakikisha kwamba motor ya stepper inasonga bila kupoteza hatua, lakini pia kutoa utendaji kamili kwa sifa za asili za motor, kufupisha muda wa kasi ya kuinua, lakini kutokana na mabadiliko katika mzigo wa motor, ni vigumu kufikia huku kuongeza kasi kwa mstari na kupunguza kasi kwa kuzingatia tu motor katika kiwango cha uwezo wa mzigo wa kasi ya angular na mapigo sawia na uhusiano huu, si kutokana na kushuka kwa thamani katika voltage ya usambazaji, mazingira ya mzigo na sifa za mabadiliko, njia hii ya kuongeza kasi ya kuongeza kasi ni ya mara kwa mara, hasara ni kwamba haizingatii kikamilifu torque ya pato la motor ya stepper. Kwa sifa za mabadiliko ya kasi, motor ya stepper kwa kasi ya juu itatokea nje ya hatua.
Huu ni utangulizi wa kanuni ya kupasha joto na teknolojia ya kudhibiti mchakato wa kuongeza kasi/kupunguza kasi ya injini za stepper.
Ikiwa unataka kuwasiliana na kushirikiana nasi, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi!
Tunashirikiana kwa karibu na wateja wetu, tunasikiliza mahitaji yao na tunafanyia kazi maombi yao. Tunaamini kwamba ushirikiano wa pande zote mbili unategemea ubora wa bidhaa na huduma kwa wateja.
Muda wa chapisho: Aprili-27-2023