Kuna aina mbili za mota za stepper: zenye bipolar-connected na zenye unipolar-connected, kila moja ikiwa na faida na hasara zake, kwa hivyo unahitaji kuelewa sifa zao na kuzichagua kulingana na yako.programumahitaji.
Muunganisho wa bipolar
Mbinu ya muunganisho wa bipolar, iliyoonyeshwa kwenye mchoro, hutumia mbinu ya kuendesha ambapo mkondo unapita pande zote mbili katika mzunguko mmoja (bipolar drive). Mota kwa njia hii ina muundo rahisi na vituo vichache, lakini saketi ya kuendesha ni ngumu zaidi kwa sababu polarity ya kituo kimoja lazima idhibitiwe. Hata hivyo, aina hii ya mota ina matumizi mazuri ya vilima na inaruhusu udhibiti mzuri, hivyo torque ya juu ya kutoa inaweza kupatikana. Kwa kuongezea, inawezekana kupunguza nguvu ya kukabiliana na elektroni inayozalishwa kwenye koili, ili viendeshi vya mota vyenye volteji ya chini ya kuhimili viweze kutumika.
Muunganisho wa nguzo moja
Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro, muunganisho wa nguzo moja una bomba la kati na hutumia njia ya kuendesha ambapo mkondo hutiririka kila wakati katika mwelekeo thabiti katika ukingo mmoja (kiendeshi cha nguzo moja). Ingawa muundo wa mota ya stepper ni mgumu zaidi, saketi ya kuendesha ya mota ya stepper ni rahisi kwa sababu ni udhibiti wa ON/OFF wa sasa pekee unaohitajika. Hata hivyo, matumizi ya ukingo wake ni duni, na ni karibu nusu tu ya torque ya kutoa inayoweza kupatikana ikilinganishwa na muunganisho wa bipolar. Kwa kuongezea, kwa kuwa ON/OFF ya sasa hutoa nguvu kubwa ya kukabiliana na elektroni kwenye koili, dereva wa mota mwenye volteji ya kuhimili ya juu anahitajika.
Mambo Muhimu
Muunganisho wa bipolar wamota za ngazi
Njia ya kuendesha ambapo mkondo unapita pande zote mbili katika mzunguko mmoja (bipolar drive) hutumiwa.
Muundo rahisi, lakini saketi tata ya kuendeshamota za ngazi.
Matumizi ya kuzungusha ni mazuri na udhibiti mzuri unawezekana, kwa hivyo mota za stepper zinaweza kupata torque ya juu ya kutoa.
Nguvu ya kukabiliana na umeme inayozalishwa kwenye koili inaweza kupunguzwa, kwa hivyo madereva wa mota wenye uwezo mdogo wa kuhimili volteji wanaweza kutumika.
Muunganisho wa nguzo moja ya mota za stepper
Mbinu ya kuendesha ambayo ina bomba la katikati na hutumia ukingo ambapo mkondo hutiririka kila wakati katika mwelekeo usiobadilika (gari la nguzo moja).
Muundo tata, lakini saketi rahisi ya kuendesha kwa motors za stepper.
Matumizi duni ya vilima, ni nusu tu ya torque ya pato la mota ya stepper inayoweza kupatikana ikilinganishwa na muunganisho wa bipolar.
Dereva wa mota mwenye volteji ya juu inayostahimili anahitajika kwa sababu nguvu ya juu ya kukabiliana na elektroni huzalishwa kwenye koili.
Muda wa chapisho: Novemba-09-2022