Stepper motors katika robotiki

Mitambo ya Stepperfanya kazi kwa kanuni ya kutumia sumaku-umeme kubadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo. Ni injini ya udhibiti wa kitanzi huria ambayo hubadilisha mawimbi ya mipigo ya umeme kuwa miondoko ya angular au ya mstari. Inatumika sana katikaviwanda, anga, robotiki, kipimo kizuri na nyanja zingine, kama vile latitudo ya picha na ala za longitudo za kutazama satelaiti, ala za kijeshi, mawasiliano na rada, n.k. Ni muhimu kuelewa injini za stepper.

 

Katika kesi ya yasiyo ya overload, kasi ya motor, nafasi ya kusimamishwa inategemea tu juu ya mzunguko wa ishara ya pigo na idadi ya mapigo, na haiathiriwa na mabadiliko katika mzigo.

 

Wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya mapigo, huendesha motor stepper ili kupiga hatua ya kudumu katika mwelekeo uliowekwa, unaoitwa "angle ya hatua", na mzunguko wake unaendeshwa hatua kwa hatua na mtazamo uliowekwa.

 

Idadi ya mapigo inaweza kubadilishwa ili kudhibiti kiasi cha uhamishaji wa angular, na kisha kufikia nia ya kuweka nafasi sahihi; wakati huo huo, mzunguko wa mapigo unaweza kubadilishwa ili kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya rolling ya motor, na kisha kufikia nia ya udhibiti wa kasi.

 

Kawaida rotor ya motor ni sumaku ya kudumu, wakati sasa inapita kupitia upepo wa stator, upepo wa stator hutoa shamba la magnetic vector. Sehemu hii ya magnetic itaendesha rotor ili kuzunguka hatua ya mtazamo, ili mwelekeo wa jozi ya rotor ya mashamba ya magnetic ni sawa na mwelekeo wa shamba la stator. Wakati shamba la vekta la stator linazunguka kwa mtazamo mmoja. Rotor pia hufuata uwanja huu kwa mtazamo mmoja. Kwa kila pembejeo ya mapigo ya umeme, motor husogeza mstari mmoja wa kuona zaidi. Uhamisho wa angular wa pato ni sawia na idadi ya pembejeo ya mipigo na kasi ni sawia na mzunguko wa mipigo. Kwa kubadilisha utaratibu wa nishati ya vilima, motor itageuka. Kwa hivyo unaweza kudhibiti idadi ya mapigo, mzunguko na mpangilio wa kuwezesha vilima vya motor katika kila awamu ili kudhibiti kusongesha kwa gari la stepper.