Mota za stepper katika roboti

Mota za stepperhufanya kazi kwa kanuni ya kutumia sumaku-umeme kubadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo. Ni mota ya kudhibiti yenye kitanzi wazi ambayo hubadilisha mawimbi ya mapigo ya umeme kuwa uhamishaji wa pembe au mstari. Inatumika sana katikasekta, anga, roboti, vipimo vidogo na nyanja zingine, kama vile vifaa vya latitudo na longitudo vya photoelectric kwa ajili ya satelaiti zinazotazama, vifaa vya kijeshi, mawasiliano na rada, n.k. Ni muhimu kuelewa mota za stepper.

 

Katika hali ya kutozidisha mzigo, kasi ya mota, nafasi ya kusimamishwa inategemea tu masafa ya ishara ya mapigo na idadi ya mapigo, na haiathiriwi na mabadiliko katika mzigo.

 

Kiendeshi cha ngazi kinapopokea ishara ya mapigo, huendesha mota ya ngazi ili kuzungusha sehemu ya mtazamo thabiti katika mwelekeo uliowekwa, unaoitwa "pembe ya hatua", na mzunguko wake unaendeshwa hatua kwa hatua kwa sehemu ya mtazamo thabiti.

 

Idadi ya mapigo inaweza kubadilishwa ili kudhibiti kiasi cha uhamishaji wa pembe, na kisha kufikia nia ya kuweka nafasi sahihi; wakati huo huo, masafa ya mapigo yanaweza kubadilishwa ili kudhibiti kasi na kasi ya kuzungusha kwa injini, na kisha kufikia nia ya kudhibiti kasi.

 

Kwa kawaida rotor ya mota ni sumaku ya kudumu, wakati mkondo unapita kupitia ukingo wa stator, ukingo wa stator hutoa uwanja wa sumaku wa vekta. Uwanja huu wa sumaku utaendesha rotor kuzungusha sehemu ya mtazamo, ili mwelekeo wa jozi ya mashamba ya sumaku ya rotor uwe sawa na mwelekeo wa uwanja wa stator. Wakati uwanja wa vekta wa stator unazunguka kwa sehemu moja ya mtazamo. Rotor pia hufuata sehemu hii kwa sehemu moja ya mtazamo. Kwa kila pembejeo ya mapigo ya umeme, mota husogeza mstari mmoja wa kuona zaidi. Uhamishaji wa pembe wa matokeo ni sawia na idadi ya mapigo yanayoingia na kasi ni sawia na masafa ya mapigo. Kwa kubadilisha mpangilio wa uenezaji wa vilima, mota itageuka. Kwa hivyo unaweza kudhibiti idadi ya mapigo, masafa na mpangilio wa kueneza vilima vya mota katika kila awamu ili kudhibiti uzungushaji wa mota ya stepper.