Mota ya kukanyagia kwa mstari, pia inajulikana kamamota ya ngazi ya mstari, ni kiini cha rotor ya sumaku kwa kuingiliana na uwanja wa sumakuumeme unaosukumwa unaozalishwa na stator ili kutoa mzunguko, motor ya ngazi ya mstari ndani ya motor ili kubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari. Motor za ngazi ya mstari zinaweza kufanya mwendo wa mstari au mwendo wa kurudiana wa mstari moja kwa moja. Ikiwa motor ya mzunguko inatumika kama chanzo cha nguvu ili kubadilisha kuwa mwendo wa mstari, gia, miundo ya kamera na mifumo kama vile mikanda au waya zinahitajika. Utangulizi wa kwanza wa motor za ngazi ya mstari ulikuwa mwaka wa 1968, na mchoro ufuatao unaonyesha baadhi ya motor za kawaida za ngazi ya mstari.
Kanuni ya msingi ya motors za mstari zinazoendeshwa nje
Rota ya mota ya ngazi inayoendeshwa kwa nje ni sumaku ya kudumu. Wakati mkondo unapita kupitia ukingo wa stator, ukingo wa stator hutoa uwanja wa sumaku wa vekta. Uwanja huu wa sumaku huendesha rota kuzunguka kwa pembe fulani, ili mwelekeo wa jozi ya mashamba ya sumaku ya rota uendane na mwelekeo wa uwanja wa sumaku wa stator. Wakati uwanja wa sumaku wa vekta wa stator unapozunguka kwa pembe. Rota pia huzunguka kwa pembe na uwanja huu wa sumaku. Kwa kila pembejeo ya mapigo ya umeme, rota ya umeme huzunguka kwa pembe moja na kusonga hatua moja mbele. Inatoa uhamishaji wa pembe sawia na idadi ya mapigo yanayoingia na kasi sawia na masafa ya mapigo. Kubadilisha mpangilio wa nishati ya vilima hubadilisha mota. Kwa hivyo mzunguko wa mota ya ngazi unaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo, masafa na mpangilio wa kuhimiza vilima vya mota vya kila awamu.
Mota hutumia skrubu kama mhimili unaotoka, na nati ya kuendesha gari ya nje huunganishwa na skrubu nje ya mota, ikichukua njia fulani kuzuia nati ya skrubu kugeuka kuhusiana na kila mmoja, na hivyo kufikia mwendo wa mstari. Matokeo yake ni muundo uliorahisishwa sana unaoruhusu matumizi ya mota za kukanyagia za mstari moja kwa moja kwa mwendo sahihi wa mstari katika matumizi mengi bila usakinishaji wa muunganisho wa nje wa mitambo.
Faida za motors za mstari zinazoendeshwa nje
Mota za stepper za skrubu za mstari sahihi zinaweza kuchukua nafasi ya silinda ndanibaadhi ya programu, kufikia faida kama vile uwekaji sahihi, kasi inayoweza kudhibitiwa, na usahihi wa hali ya juu. Mota za stepper za skrubu za mstari hutumiwa katika matumizi mbalimbali ikiwa ni pamoja na utengenezaji, urekebishaji sahihi, kipimo cha usahihi wa umajimaji, mwendo sahihi wa nafasi, na maeneo mengine mengi yenye mahitaji ya hali ya juu ya usahihi.
▲Usahihi wa hali ya juu, usahihi wa nafasi unaoweza kurudiwa hadi ± 0.01mm
Mota ya kukanyagia ya skrubu ya mstari hupunguza tatizo la kuchelewa kwa uingiliaji kati kutokana na utaratibu rahisi wa upitishaji, usahihi wa kuweka, kurudia na usahihi kamili. Ni rahisi kufikia kuliko "mota ya mzunguko + skrubu". Usahihi wa kuweka upya wa skrubu ya kawaida ya mota ya kukanyagia ya skrubu ya mstari unaweza kufikia ±0.05mm, na usahihi wa kuweka upya wa skrubu ya mpira unaweza kufikia ±0.01mm.
▲ Kasi ya juu, hadi mita 300/dakika
Kasi ya mota ya kukanyagia skrubu ya mstari ni mita 300/dakika na kuongeza kasi ni gramu 10, huku kasi ya skrubu ya mpira ikiwa mita 120/dakika na kuongeza kasi ni gramu 1.5. Na kasi ya mota ya kukanyagia skrubu ya mstari itaboreshwa zaidi baada ya kutatua tatizo la joto kwa mafanikio, huku kasi ya "rotary" ya "servo motor & ball skrubu" ikiwa na kikomo cha kasi, lakini ni vigumu kuiboresha zaidi.
Maisha ya juu na matengenezo rahisi
Mota ya kukanyagia ya skrubu ya mstari inafaa kwa usahihi wa hali ya juu kwa sababu hakuna mguso kati ya sehemu zinazosogea na sehemu zisizobadilika kutokana na pengo la kupachika na hakuna uchakavu kutokana na mwendo wa kurudisha kasi wa vihamishi. Skurubu ya mpira haiwezi kuhakikisha usahihi katika mwendo wa kurudisha kasi wa juu, na msuguano wa kasi ya juu utasababisha uchakavu wa nati ya skrubu, ambayo itaathiri usahihi wa mwendo na haiwezi kukidhi mahitaji ya usahihi wa hali ya juu.
Uteuzi wa mota ya mstari wa gari la nje
Tunapotengeneza bidhaa au suluhisho zinazohusiana na mwendo wa mstari, tunapendekeza wahandisi kuzingatia mambo yafuatayo.
1. Mzigo wa mfumo ni upi?
Mzigo wa mfumo unajumuisha mzigo tuli na mzigo unaobadilika, na mara nyingi ukubwa wa mzigo huamua ukubwa wa msingi wa mota.
Mzigo tuli: msukumo wa juu zaidi ambao skrubu inaweza kuhimili wakati wa kupumzika.
Mzigo unaobadilika: msukumo wa juu zaidi ambao skrubu inaweza kuhimili inapoendelea.
2. Kasi ya uendeshaji wa injini ni ipi?
Kasi ya uendeshaji wa mota ya mstari inahusiana kwa karibu na risasi ya skrubu, mzunguko mmoja wa skrubu ni risasi moja ya nati. Kwa kasi ya chini, inashauriwa kuchagua skrubu yenye risasi ndogo, na kwa kasi ya juu, inashauriwa kuchagua skrubu kubwa zaidi.
3. Je, sharti la usahihi wa mfumo ni lipi?
Usahihi wa skrubu: usahihi wa skrubu kwa ujumla hupimwa kwa usahihi wa mstari, yaani kosa kati ya usafiri halisi na usafiri wa kinadharia baada ya skrubu kuzunguka kwa duara chungu kavu.
Usahihi wa nafasi ya kurudia: usahihi wa nafasi ya kurudia hufafanuliwa kama usahihi wa mfumo ili kuweza kufikia nafasi iliyoainishwa mara kwa mara, ambayo ni kiashiria muhimu kwa mfumo.
Mkazo wa nyuma: mkazo wa skrubu na nati wakati wa kupumzika wakati kiasi cha mhimili mbili kinachoweza kusongeshwa. Kadri muda wa kufanya kazi unavyoongezeka, mkazo wa nyuma pia utaongezeka kutokana na uchakavu. Fidia au marekebisho ya mkazo wa nyuma yanaweza kupatikana kwa nati ya kuondoa mkazo wa nyuma. Wakati nafasi ya pande mbili inahitajika, mkazo wa nyuma ni jambo la wasiwasi.
4. Chaguzi zingine
Masuala yafuatayo pia yanahitaji kuzingatiwa katika mchakato wa uteuzi: Je, upachikaji wa mota ya ngazi ya mstari unalingana na muundo wa kiufundi? Utaunganishaje kitu kinachosogea kwenye nati? Je, ni mdundo gani unaofaa wa fimbo ya skrubu? Ni aina gani ya kiendeshi kitakacholinganishwa?
Muda wa chapisho: Novemba-16-2022