Linear stepper motor, pia inajulikana kamalinear stepper motor, ni msingi wa rota wa sumaku kwa kuingiliana na uga wa sumaku-umeme unaopigika unaozalishwa na stator ili kuzalisha mzunguko, motor ya stepper ya mstari ndani ya motor ili kubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari. Motors za mstari wa stepper zinaweza kufanya mwendo wa mstari au mwendo wa kurudiana moja kwa moja. Iwapo injini ya mzunguko inatumiwa kama chanzo cha nguvu kugeuza kuwa mwendo wa mstari, gia, miundo ya kamera na mifumo kama vile mikanda au nyaya zinahitajika. Utangulizi wa kwanza wa motors linear stepper ilikuwa mwaka 1968, na takwimu zifuatazo inaonyesha baadhi ya kawaida linear stepper motors.
Kanuni ya msingi ya motors linear inayoendeshwa nje
Rotor ya motor stepper inayoendeshwa nje ni sumaku ya kudumu. Wakati sasa inapita kupitia vilima vya stator, upepo wa stator hutoa shamba la magnetic vector. Sehemu hii ya sumaku inaendesha rotor kuzunguka kwa pembe fulani, ili mwelekeo wa jozi ya uwanja wa sumaku wa rotor ufanane na mwelekeo wa uwanja wa sumaku wa stator. Wakati shamba la sumaku la vekta ya stator linapozunguka kwa pembe. Rotor pia huzunguka kwa pembe na uwanja huu wa sumaku. Kwa kila pembejeo ya mzunguko wa umeme, rotor ya umeme huzunguka kwa pembe moja na kusonga hatua moja mbele. Inatoa uhamishaji wa angular sawia na idadi ya ingizo la mipigo na kasi inayowiana na mzunguko wa mapigo. Kubadilisha mpangilio wa nishati ya vilima hurudisha nyuma gari. Kwa hivyo mzunguko wa motor stepper unaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo, frequency na utaratibu wa energing motor windings ya kila awamu.
Koti hutumia skurubu kama mhimili unaotoka, na nati ya kiendeshi cha nje imeshikiliwa na skrubu nje ya motor, ikichukua njia fulani kuzuia skrubu isigeuke kukaribiana, na hivyo kupata mwendo wa mstari. Matokeo yake ni muundo uliorahisishwa sana ambao unaruhusu utumiaji wa motors za mstari wa hatua moja kwa moja kwa mwendo sahihi wa mstari katika programu nyingi bila usakinishaji wa kiunganishi cha nje cha mitambo.
Faida za motors za mstari zinazoendeshwa nje
Mitambo ya kukanyaga ya skrubu ya mstari wa usahihi inaweza kuchukua nafasi ya silinda ndanibaadhi ya maombi, kupata manufaa kama vile nafasi sahihi, kasi inayoweza kudhibitiwa, na usahihi wa juu. Mitambo ya kukanyaga skurubu ya mstari hutumika katika matumizi mbalimbali ikiwa ni pamoja na utengenezaji, urekebishaji kwa usahihi, kipimo cha usahihi cha maji, mwendo sahihi wa nafasi, na maeneo mengine mengi yenye mahitaji ya usahihi wa hali ya juu.
▲ Usahihi wa juu, usahihi wa nafasi unaorudiwa hadi ±0.01mm
Linear screw stepping motor inapunguza tatizo la interpolation lag kutokana na utaratibu rahisi maambukizi, usahihi nafasi, repeatability na usahihi kabisa.Ni rahisi kufikia kuliko "rotary motor + screw". Usahihi wa kujirudia wa skrubu ya kawaida ya skrubu ya kukanyaga ya mstari inaweza kufikia ±0.05mm, na usahihi wa kuweka nafasi ya skrubu ya mpira unaweza kufikia ±0.01mm.
▲ Kasi ya juu, hadi 300m/min
Kasi ya skurubu ya mstari wa kukanyaga ni 300m/min na kuongeza kasi ni 10g, wakati kasi ya skrubu ya mpira ni 120m/min na kuongeza kasi ni 1.5g. Na kasi ya linear screw stepping motor itaboreshwa zaidi baada ya kufanikiwa kutatua tatizo la joto, wakati "rotary Kasi ya "servo motor & ball screw" ni mdogo kwa kasi, lakini ni vigumu kuboresha zaidi.
Maisha ya juu na matengenezo rahisi
Mota ya kukanyaga ya skurubu ya mstari inafaa kwa usahihi wa hali ya juu kwa sababu hakuna mgusano kati ya sehemu zinazosogea na sehemu zisizohamishika kwa sababu ya pengo lililowekwa na hakuna uchakavu kwa sababu ya mwendo wa kasi wa juu wa kuheshimiana. Screw ya mpira haiwezi kuthibitisha usahihi katika mwendo wa kukubaliana kwa kasi ya juu, na msuguano wa kasi utasababisha kuvaa kwa screw nut, ambayo itaathiri usahihi wa mwendo na haiwezi kukidhi mahitaji ya usahihi wa juu.
Uteuzi wa gari la nje la mstari wa gari
Wakati wa kutengeneza bidhaa au suluhisho zinazohusiana na mwendo, tunapendekeza wahandisi kuzingatia mambo yafuatayo.
1. Je, ni mzigo gani wa mfumo?
Mzigo wa mfumo ni pamoja na mzigo wa tuli na mzigo wa nguvu, na mara nyingi ukubwa wa mzigo huamua ukubwa wa msingi wa motor.
Mzigo tuli: msukumo wa juu zaidi ambao skrubu inaweza kuhimili wakati wa kupumzika.
Mzigo unaobadilika: upeo wa juu wa msukumo ambao skrubu inaweza kustahimili inaposonga.
2. Je! ni kasi gani ya mbio ya mstari wa injini?
Kasi ya kukimbia ya motor linear inahusiana kwa karibu na uongozi wa screw, mapinduzi moja ya screw ni risasi moja ya nut. Kwa kasi ya chini, ni vyema kuchagua screw na risasi ndogo, na kwa kasi ya juu, ni vyema kuchagua screw kubwa.
3. Ni nini mahitaji ya usahihi wa mfumo?
Usahihi wa screw: usahihi wa skrubu kwa ujumla hupimwa kwa usahihi wa mstari, yaani, hitilafu kati ya usafiri halisi na usafiri wa kinadharia baada ya screw kuzunguka kwa duara chungu kavu.
Rudia usahihi wa nafasi: usahihi wa nafasi ya kurudia inafafanuliwa kama usahihi wa mfumo wa kuweza kufikia nafasi maalum mara kwa mara, ambayo ni kiashirio muhimu kwa mfumo.
Msukosuko: msukosuko wa skrubu na nati ukiwa umetulia wakati kiasi kinachoweza kusogezwa cha jamaa mbili za axial. Wakati wa kufanya kazi unapoongezeka, kurudi nyuma pia kutaongezeka kwa sababu ya kuvaa. Fidia au urekebishaji wa kurudi nyuma unaweza kupatikana kwa kuondoa mikwaruzo. Wakati nafasi ya pande mbili inahitajika, kurudi nyuma ni wasiwasi.
4. Uchaguzi mwingine
Masuala yafuatayo pia yanahitajika kuzingatiwa katika mchakato wa uteuzi: Je, uwekaji wa motor stepper linear kwa mujibu wa muundo wa mitambo? Utaunganishaje kitu kinachosonga na nati? Je, ni kiharusi gani cha ufanisi cha fimbo ya screw? Ni aina gani ya gari italinganishwa?
Muda wa kutuma: Nov-16-2022