1, jinsi ya kudhibiti mwelekeo wa mzunguko wamota ya ngazi?
Unaweza kubadilisha ishara ya kiwango cha mwelekeo wa mfumo wa udhibiti. Unaweza kurekebisha nyaya za mota ili kubadilisha mwelekeo, kama ifuatavyo: Kwa mota za awamu mbili, moja tu ya awamu za kiendeshi cha motor stepper access access stepper inaweza kuwa, kama vile A + na A- exchange. Kwa mota za awamu tatu, si moja ya awamu za motor stima, lakini inapaswa kuwa ubadilishanaji wa awamu mbili mfululizo, kama vile A + na B + exchange, A- na B- exchange.
2,mota ya ngaziKelele ni kubwa sana, hakuna nguvu, na mtetemo wa injini, jinsi ya kufanya?
Hali hii inakabiliwa na sababu motor ya stepper inafanya kazi katika eneo la oscillation, suluhisho.
A, badilisha masafa ya mawimbi ya ingizo CP ili kuepuka eneo la mtetemo.
B, matumizi ya kiendeshi cha ugawaji, ili pembe ya hatua ipunguzwe, ikiendeshwa vizuri.
3, wakatimota ya ngaziImewashwa, shimoni ya injini haigeuki jinsi ya kufanya?
Kuna sababu kadhaa kwa nini injini haizunguki.
A, mzunguko wa kuzuia kupita kiasi
B, kama injini imeharibika
C, kama injini iko nje ya mtandao
D, kama ishara ya mapigo CP hadi sifuri
4, dereva wa stepper motor amewashwa, motor inatetemeka, haiwezi kukimbia, jinsi ya kufanya?
Unapokutana na hali hii, kwanza angalia vilima vya injini na muunganisho wa dereva na hakuna muunganisho usio sahihi, kama vile hakuna muunganisho usio sahihi, kisha angalia masafa ya mapigo ya ingizo ni ya juu sana, ikiwa muundo wa masafa ya kuinua si mzuri.
5, jinsi ya kufanya kazi nzuri ya mkunjo wa kuinua injini ya stepper?
Kasi ya mota ya stepper inabadilika kulingana na ishara ya mapigo ya ingizo. Kinadharia, mpe tu ishara ya mapigo ya dereva. Kila moja humpa dereva mapigo (CP), mota ya stepper huzunguka pembe ya hatua (mgawanyo wa pembe ya hatua ya ugawaji). Hata hivyo, kutokana na utendaji wa mota ya stepper, ishara ya CP hubadilika haraka sana, mota ya stepper haitaweza kuendana na mabadiliko katika ishara za umeme, ambazo zitazalisha hatua za kuzuia na kupotea. Kwa hivyo mota ya stepper ili iwe kwenye kasi kubwa, lazima kuwe na mchakato wa kuongeza kasi, katika kusimama lazima kuwe na mchakato wa kupunguza kasi. Kasi ya jumla juu na chini sheria hiyo hiyo, kasi ifuatayo kama mfano: mchakato wa kuongeza kasi una masafa ya kuruka pamoja na mkunjo wa kasi (na kinyume chake). Masafa ya kuanza hayapaswi kuwa makubwa sana, vinginevyo pia yatatoa hatua ya kuzuia na kupotea. Kasi ya juu na chini ya mikunjo kwa ujumla ni mikunjo ya kielelezo au mikunjo ya kielelezo iliyorekebishwa, bila shaka, inaweza pia kutumia mistari iliyonyooka au mikunjo ya sine, nk. Watumiaji wanahitaji kuchagua masafa sahihi ya majibu na mkunjo wa kasi kulingana na mzigo wao wenyewe, na si rahisi kupata mkunjo bora, na kwa kawaida inahitaji majaribio kadhaa. Mkunjo wa kielelezo katika mchakato halisi wa programu ni mgumu zaidi, kwa ujumla huhesabiwa katika vipindi vya muda vilivyohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya kompyuta, mchakato wa kazi huchaguliwa moja kwa moja.
6, motor ya stepper ni moto, ni kiwango gani cha kawaida cha joto?
Joto la injini ya kukanyagia ni kubwa mno litaondoa sumaku kwenye nyenzo za sumaku za injini, na kusababisha kushuka kwa torque na hata kupoteza hatua. Kwa hivyo, halijoto ya juu inayoruhusiwa ya nje ya injini inapaswa kutegemea sehemu ya kuondoa sumaku kwenye vifaa tofauti vya sumaku. Kwa ujumla, sehemu ya kuondoa sumaku kwenye vifaa vya sumaku iko juu ya nyuzi joto 130 Selsiasi, na baadhi ni kubwa zaidi. Kwa hivyo mwonekano wa injini ya kukanyagia kwenye nyuzi joto 80-90 Selsiasi ni kawaida kabisa.
7, motor ya awamu mbili ya stepper na motor ya awamu nne ya stepper ni tofauti gani?
Mota za ngazi za awamu mbili zina vilima viwili tu kwenye stator vyenye waya nne zinazotoka, 1.8° kwa hatua nzima na 0.9° kwa nusu hatua. Katika kiendeshi, inatosha kudhibiti mtiririko wa sasa na mwelekeo wa mkondo wa vilima vya awamu mbili. Ingawa mota ya ngazi ya awamu nne katika stator ina vilima vinne, kuna waya nane, hatua nzima ni 0.9°, nusu hatua kwa 0.45°, lakini dereva anahitaji kudhibiti vilima vinne, mzunguko ni mgumu kiasi. Kwa hivyo mota ya awamu mbili yenye kiendeshi cha awamu mbili, mota ya waya nane ya awamu nne ina mbinu sambamba, mfululizo, aina ya pole moja aina ya tatu. Muunganisho sambamba: vilima vya awamu nne viwili kwa viwili, upinzani wa vilima na inductance hupungua kwa kasi, mota inafanya kazi kwa utendaji mzuri wa kuongeza kasi, kasi kubwa ikiwa na torque kubwa, lakini mota inahitaji kuingiza mara mbili ya mkondo uliokadiriwa, joto, mahitaji ya uwezo wa kutoa kiendeshi yameongezeka ipasavyo. Inapotumika mfululizo, upinzani wa vilima na uingiaji huongezeka kwa kasi, mota ni thabiti kwa kasi ya chini, kelele na uzalishaji wa joto ni mdogo, mahitaji ya kuendesha gari si ya juu, lakini upotevu wa torque ya kasi ya juu ni mkubwa. Kwa hivyo watumiaji wanaweza kuchagua njia ya kuunganisha waya wa injini ya ngazi ya awamu nne kulingana na mahitaji.
8, motor ni ya awamu nne mistari sita, na dereva wa stepper motor kwa muda mrefu kama suluhisho la mistari minne, jinsi ya kutumia?
Kwa mota ya waya sita ya awamu nne, bomba la kati la waya mbili zilizoning'inia halijaunganishwa, waya zingine nne na kiendeshi vimeunganishwa.
9, tofauti kati ya motors za stepper zinazofanya kazi na motors za stepper mseto ni ipi?
Tofauti katika muundo na nyenzo, mota mseto zina nyenzo za kudumu za aina ya sumaku ndani, kwa hivyo mota mseto za stepper huendesha vizuri kiasi, zikiwa na nguvu kubwa ya kuelea na kelele ya chini.
Muda wa chapisho: Novemba-16-2022