1, encoder ni nini
Wakati wa operesheni ya aSanduku la gia la Worm N20 DC motor, vigezo kama vile sasa, kasi na nafasi ya jamaa ya mwelekeo wa mzunguko wa shimoni inayozunguka hufuatiliwa kwa wakati halisi ili kuamua hali ya mwili wa gari na vifaa vinavyovutwa, na zaidi ya hayo kudhibiti hali ya uendeshaji ya motor na vifaa kwa wakati halisi, na hivyo kutambua kazi nyingi maalum kama vile servo na udhibiti wa kasi. Hapa, utumiaji wa kisimbaji kama kipengee cha kupimia cha mbele sio tu hurahisisha mfumo wa kupimia, lakini pia ni sahihi, wa kuaminika na wenye nguvu. Kisimbaji ni kihisi cha mzunguko ambacho hubadilisha idadi halisi ya nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazozunguka kuwa safu ya mawimbi ya kidijitali ya mapigo, ambayo hukusanywa na kuchakatwa na mfumo wa udhibiti ili kutoa mfululizo wa amri za kurekebisha na kubadilisha hali ya uendeshaji wa kifaa. Ikiwa kisimbaji kimeunganishwa na upau wa gia au skrubu, kinaweza pia kutumika kupima nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazosogea za mstari.
2, uainishaji wa encoder
Uainishaji msingi wa kisimbaji:
Kisimbaji ni muunganisho wa karibu wa kimakenika na kielektroniki wa kifaa cha kupima usahihi, mawimbi au data itasimbwa, kubadilishwa, kwa mawasiliano, upokezaji na uhifadhi wa data ya mawimbi. Kulingana na sifa tofauti, encoders zimeainishwa kama ifuatavyo:
● Diski ya msimbo na kipimo cha msimbo. Kisimbaji kinachobadilisha uhamishaji wa mstari kuwa mawimbi ya umeme huitwa kipimo cha msimbo, na kile kinachobadilisha uhamishaji wa angular kuwa mawasiliano ya simu ni diski ya msimbo.
● Visimbaji vinavyoongezeka. Hutoa maelezo kama vile nafasi, pembe na idadi ya zamu, na hufafanua kasi husika kwa idadi ya mipigo kwa kila zamu.
● Kisimbaji kabisa. Hutoa maelezo kama vile nafasi, pembe, na idadi ya zamu katika nyongeza za angular, na kila nyongeza ya angular hupewa msimbo wa kipekee.
● Kisimbaji cha mseto kabisa. Kisimbaji cha mseto kamili hutoa seti mbili za taarifa: seti moja ya taarifa hutumika kutambua nafasi ya nguzo yenye utendakazi kamili wa taarifa, na seti nyingine ni sawa kabisa na taarifa ya pato la programu ya kusimba inayoongezeka.
Visimbaji vinavyotumika sana kwenye injini:
●Kisimbaji cha nyongeza
Moja kwa moja kwa kutumia kanuni ya ubadilishaji wa fotoelectric kutoa seti tatu za mapigo ya mawimbi ya mraba A, B na Z. Tofauti ya awamu kati ya seti mbili za mipigo A na B ni 90o, ili mwelekeo wa mzunguko uweze kuhukumiwa kwa urahisi; awamu ya Z ni mpigo mmoja kwa kila mageuzi na hutumika kuweka alama za marejeleo. Manufaa: ujenzi wa kanuni rahisi, maisha ya wastani ya mitambo yanaweza kuwa zaidi ya makumi ya maelfu ya saa, uwezo mkubwa wa kuzuia kuingiliwa, kutegemewa kwa juu, na yanafaa kwa maambukizi ya umbali mrefu. Hasara: haiwezi kutoa taarifa kamili ya nafasi ya mzunguko wa shimoni.
● Kisimbaji kabisa
Kuna njia kadhaa za msimbo wa kuzingatia kando ya mwelekeo wa radial kwenye sahani ya msimbo wa mviringo wa sensor, na kila chaneli inaundwa na sekta za kupitisha mwanga na zisizo za mwanga, na idadi ya sekta za chaneli za karibu za msimbo ni mara mbili, na idadi ya chaneli za nambari kwenye sahani ya nambari ni nambari ya nambari za binary. Wakati sahani ya msimbo iko katika nafasi tofauti, kila kipengele cha picha kinabadilishwa kuwa mawimbi ya kiwango kinacholingana kulingana na mwanga au la, na kutengeneza nambari ya binary.
Aina hii ya encoder ina sifa ya ukweli kwamba hakuna kihesabu kinachohitajika na msimbo wa dijiti uliowekwa unaolingana na msimamo unaweza kusomwa katika nafasi yoyote ya mhimili wa mzunguko. Kwa wazi, njia nyingi za msimbo, azimio la juu zaidi, na kwa encoder yenye azimio la binary ya N-bit, disk ya msimbo lazima iwe na njia za nambari za N. Kwa sasa, kuna bidhaa za usimbaji 16-bit kabisa nchini Uchina.
3, kanuni ya kazi ya encoder
Kwa diski ya msimbo wa photoelectric yenye mhimili katikati, kuna pasi ya mviringo na mistari ya uandishi wa giza juu yake, na kuna vifaa vya kupitisha na kupokea vya photoelectric ili kuisoma, na makundi manne ya ishara za mawimbi ya sine yanajumuishwa katika A, B, C na D. Kila wimbi la sine hutofautiana kwa tofauti ya awamu ya digrii 90 (digrii 360 kuhusiana na mawimbi ya mduara na mawimbi ya D inaweza kubadilishwa, na awamu ya B inaweza kubadilishwa, na C. kuongeza ishara imara; na mpigo mwingine wa awamu ya Z ni pato kwa kila mapinduzi kuwakilisha nafasi ya sifuri ya marejeleo.
Kwa vile awamu mbili A na B ni tofauti kwa digrii 90, inaweza kulinganishwa ikiwa awamu A iko mbele au awamu B iko mbele ili kutambua mzunguko wa mbele na wa nyuma wa kisimbaji, na sehemu ya rejeleo sifuri ya kisimbaji inaweza kupatikana kupitia mpigo sufuri. Vifaa vya sahani ya nambari ya encoder ni glasi, chuma, plastiki, sahani ya msimbo wa glasi imewekwa kwenye glasi nyembamba sana ya kuchonga, utulivu wake wa joto ni mzuri, usahihi wa juu, sahani ya msimbo wa chuma moja kwa moja kupita na sio laini ya kuchonga, sio dhaifu, lakini kwa sababu chuma kina unene fulani, usahihi ni mdogo, utulivu wake wa joto ni agizo la ukubwa wa sahani ni ya chini, lakini kanuni ya plastiki ni ya chini kuliko glasi, glasi ya gharama ya chini ni glasi. utulivu wa joto, maisha ni duni Baadhi.
Azimio - kisimbaji cha kutoa ni mistari ngapi iliyochongwa au iliyochongwa kwa giza kwa kila digrii 360 za mzunguko inaitwa azimio, pia inajulikana kama indexing ya azimio, au moja kwa moja ni mistari mingapi, kwa ujumla katika mistari 5 ~ 10000 kwa kila kielezo cha mapinduzi.
4, Kipimo cha nafasi na kanuni ya udhibiti wa maoni
Visimbaji vinachukua nafasi muhimu sana katika lifti, zana za mashine, usindikaji wa nyenzo, mifumo ya maoni ya gari, na vile vile katika vifaa vya kupimia na kudhibiti. Kisimbaji hutumia wavu na chanzo cha mwanga cha infrared kubadilisha mawimbi ya macho kuwa mawimbi ya umeme ya TTL (HTL) kupitia kipokezi. Kwa kuchambua mzunguko wa kiwango cha TTL na idadi ya viwango vya juu, angle ya mzunguko na nafasi ya mzunguko wa motor huonyeshwa kwa macho.
Kwa kuwa pembe na nafasi inaweza kupimwa kwa usahihi, kisimbaji na kibadilishaji kigeuzi kinaweza kuundwa katika mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa ili kufanya udhibiti kuwa sahihi zaidi, ndiyo sababu elevators, zana za mashine, nk zinaweza kutumika kwa usahihi.
5, muhtasari
Kwa muhtasari, tunaelewa kuwa visimbaji vimegawanywa katika nyongeza na kamili kulingana na muundo wao, na zote mbili hubadilisha mawimbi mengine, kama vile mawimbi ya macho, kuwa mawimbi ya umeme ambayo yanaweza kuchanganuliwa na kudhibitiwa. Lifti za kawaida na zana za mashine katika maisha yetu hutokea kwa kuzingatia urekebishaji sahihi wa injini, na kupitia udhibiti wa kitanzi kilichofungwa wa mawimbi ya umeme, kisimbaji chenye kibadilishaji umeme pia ni njia ya asili ya kufikia udhibiti sahihi.
Muda wa kutuma: Jul-20-2023