motor ni sehemu muhimu sana ya nguvu kwenyePrinta ya 3D, usahihi wake unahusiana na athari nzuri au mbaya ya uchapishaji wa 3D, kwa ujumla uchapishaji wa 3D juu ya matumizi ya motor stepper.
Kwa hivyo kuna vichapishi vyovyote vya 3D vinavyotumia injini za servo? Ni ya kushangaza na sahihi, lakini kwa nini usiitumie kwenye vichapishi vya kawaida vya 3D?
Drawback moja: ni ghali sana! Ikilinganishwa na printa za kawaida za 3D sio thamani yake. Ikiwa ni bora kwa printers za viwanda ni zaidi au chini sawa, inaweza kuboresha usahihi kidogo.
Hapa tutachukua motors hizi mbili, uchambuzi wa kina wa kulinganisha ili kuona ni tofauti gani.
Ufafanuzi tofauti.
Stepper motorni kifaa cha mwendo tofauti, ni tofauti na AC ya kawaida nainjini za DC, motors kawaida kwa umeme kugeuka, lakini stepper motor si, stepper motor ni kupokea amri ya kufanya hatua.
Servo motor ni injini inayodhibiti uendeshaji wa vipengele vya mitambo katika mfumo wa servo, ambayo inaweza kufanya kasi ya udhibiti, usahihi wa nafasi sahihi sana, na inaweza kubadilisha ishara ya voltage kwenye torque na kasi ya kuendesha kitu cha kudhibiti.
Ingawa hizi mbili zinafanana katika hali ya udhibiti (kamba ya kunde na ishara ya mwelekeo), kuna tofauti kubwa katika matumizi ya matukio ya utendaji na maombi. Sasa kulinganisha matumizi ya utendaji mbili.
Usahihi wa udhibiti ni tofauti.
Awamu mbilimseto stepper motorhatua angle kwa ujumla , 1.8 °, 0.9 °
Usahihi wa udhibiti wa injini ya AC servo imehakikishwa na encoder ya rotary nyuma ya shimoni ya motor. Kwa panasonic ya dijiti kamili ya AC servo motor, kwa mfano, kwa motor yenye encoder ya kawaida ya mstari 2500, mapigo sawa ni 360°/10000=0.036° kutokana na teknolojia ya masafa ya mara nne inayotumika ndani ya kiendeshi.
Kwa motor yenye encoder 17-bit, gari hupokea 217 = 131072 pulses kwa mapinduzi ya motor, ambayo ina maana kwamba mapigo yake sawa ni 360 ° / 131072 = 9.89 sekunde, ambayo ni 1/655 ya pigo sawa na motor stepper na angle ya hatua ya 8 °.
Tabia tofauti za masafa ya chini.
Stepper motor katika kasi ya chini itaonekana chini-frequency vibration uzushi. Mzunguko wa vibration unahusiana na hali ya mzigo na utendaji wa gari, na kwa ujumla inachukuliwa kuwa nusu ya mzunguko wa kuanzia usio na mzigo wa motor.
Jambo hili la chini-frequency vibration kuamua na kanuni ya kazi ya stepper motor ni mbaya sana kwa operesheni ya kawaida ya mashine. Wakati motors za stepper zinafanya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya unyevu inapaswa kutumiwa kwa ujumla kushinda hali ya mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza vimiminiko kwenye injini, au kutumia teknolojia ya kugawanya kwenye kiendeshi.
AC servo motor inaendesha vizuri sana na haina vibrate hata kwa kasi ya chini. Mfumo wa servo wa AC una kazi ya kukandamiza resonance, ambayo inaweza kufunika ukosefu wa rigidity ya mashine, na mfumo una kazi ya azimio la mzunguko wa ndani, ambayo inaweza kutambua hatua ya resonance ya mashine na kuwezesha marekebisho ya mfumo.
Utendaji tofauti wa uendeshaji.
Udhibiti wa magari ya Stepper ni udhibiti wa kitanzi wazi, juu sana mzunguko wa kuanzia au mzigo mkubwa sana unakabiliwa na uzushi wa hatua zilizopotea au kuzuia, kasi ya juu sana wakati wa kuacha ni kukabiliwa na overshoot, hivyo ili kuhakikisha usahihi wake wa udhibiti, inapaswa kukabiliana na tatizo la kasi ya juu na chini.
AC servo mfumo wa kuendesha gari kwa ajili ya kudhibiti kufungwa-kitanzi, dereva anaweza moja kwa moja sampuli motor encoder maoni ishara, muundo wa ndani ya kitanzi nafasi na kitanzi kasi, kwa ujumla si kuonekana stepper motor hasara ya hatua au overshoot uzushi, kudhibiti utendaji ni ya kuaminika zaidi.
Kwa muhtasari, mfumo wa AC servo katika nyanja nyingi za utendaji ni bora kuliko motor stepper. Lakini katika baadhi ya matukio chini ya kudai pia mara nyingi kutumia stepper motor kufanya utekelezaji motor. Printer ya 3D ni tukio lisilohitaji sana, na servo motor ni ghali sana, hivyo uchaguzi wa jumla wa stepper motor.
Muda wa kutuma: Feb-05-2023