Injini ni sehemu muhimu sana ya nguvu kwenyePrinta ya 3D, usahihi wake unahusiana na athari nzuri au mbaya ya uchapishaji wa 3D, kwa ujumla uchapishaji wa 3D kuhusu matumizi ya mota ya stepper.
Kwa hivyo, je, kuna printa zozote za 3D zinazotumia mota za servo? Ni nzuri sana na sahihi, lakini kwa nini usitumie kwenye printa za kawaida za 3D?
Upungufu mmoja: ni ghali sana! Ikilinganishwa na printa za kawaida za 3D haifai. Ikiwa ni bora kwa printa za viwandani ni sawa au kidogo, inaweza kuboresha usahihi kidogo.
Hapa tutachukua injini hizi mbili, uchambuzi wa kina wa kulinganisha ili kuona tofauti kati yao.
Ufafanuzi tofauti.
Mota ya ngazini kifaa cha mwendo cha pekee, ni tofauti na AC ya kawaida naMota za DC, motor za kawaida huelekezwa kwenye umeme, lakini motor ya stepper haizunguki, motor ya stepper ni kupokea amri ya kufanya hatua.
Mota ya Servo ni injini inayodhibiti uendeshaji wa vipengele vya mitambo katika mfumo wa servo, ambayo inaweza kufanya kasi ya udhibiti, usahihi wa nafasi kuwa sahihi sana, na inaweza kubadilisha ishara ya volteji kuwa torque na kasi ili kuendesha kitu cha udhibiti.
Ingawa hizo mbili zinafanana katika hali ya udhibiti (kamba ya mapigo na ishara ya mwelekeo), kuna tofauti kubwa katika matumizi ya utendaji na matukio ya matumizi. Sasa ulinganisho wa matumizi ya utendaji huo mbili.
Usahihi wa udhibiti ni tofauti.
Awamu mbilimota ya mseto ya stepperpembe ya hatua kwa ujumla ni , 1.8 °, 0.9 °
Usahihi wa udhibiti wa mota ya servo ya AC unahakikishwa na kisimbaji cha kuzunguka nyuma ya shimoni ya mota. Kwa mota ya servo ya AC ya dijitali ya Panasonic, kwa mfano, kwa mota yenye kisimbaji cha kawaida cha mistari 2500, kiwango sawa cha mapigo ni 360°/10000=0.036° kutokana na teknolojia ya masafa manne inayotumika ndani ya kiendeshi.
Kwa mota yenye kisimbaji cha biti 17, kiendeshi hupokea mapigo 217=131072 kwa kila mzunguko wa mota, kumaanisha kwamba mapigo yake sawa ni 360°/131072=sekunde 9.89, ambayo ni 1/655 ya mapigo sawa ya mota ya ngazi yenye pembe ya hatua ya 1.8°.
Sifa tofauti za masafa ya chini.
Mota ya stepper kwa kasi ya chini itaonekana kama jambo la mtetemo wa masafa ya chini. Masafa ya mtetemo yanahusiana na hali ya mzigo na utendaji wa kiendeshi, na kwa ujumla huchukuliwa kuwa nusu ya masafa ya kuanzia ya mota bila mzigo.
Jambo hili la mtetemo wa masafa ya chini linaloamuliwa na kanuni ya utendaji kazi wa mota ya stepper ni hatari sana kwa uendeshaji wa kawaida wa mashine. Wakati mota za stepper zinafanya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya damping kwa ujumla inapaswa kutumika kushinda jambo la mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza vidhibiti kwenye mota, au kutumia teknolojia ya ugawaji kwenye kiendeshi.
Mota ya servo ya AC huendesha vizuri sana na haitetemeki hata kwa kasi ya chini. Mfumo wa servo ya AC una kazi ya kukandamiza mwangwi, ambayo inaweza kufunika ukosefu wa ugumu wa mashine, na mfumo una kazi ya azimio la masafa ya ndani, ambayo inaweza kugundua sehemu ya mwangwi ya mashine na kurahisisha marekebisho ya mfumo.
Utendaji tofauti wa uendeshaji.
Udhibiti wa mota ya stepper ni udhibiti wa kitanzi wazi, masafa ya kuanzia ya juu sana au mzigo mkubwa sana unakabiliwa na uzushi wa hatua zilizopotea au kuzuia, kasi kubwa sana wakati wa kusimama unakabiliwa na kuzidi, kwa hivyo ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti wake, inapaswa kushughulikia tatizo la kasi ya juu na chini.
Mfumo wa kuendesha gari la AC servo kwa ajili ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, dereva anaweza sampuli moja kwa moja ishara ya maoni ya kisimbaji cha injini, muundo wa ndani wa kitanzi cha nafasi na kitanzi cha kasi, kwa ujumla haitaonekana kupoteza kwa motor ya stepper ya hatua au uzushi wa kupita kiasi, utendaji wa udhibiti unaaminika zaidi.
Kwa muhtasari, mfumo wa servo wa AC katika nyanja nyingi za utendaji ni bora kuliko mota ya stepper. Lakini katika baadhi ya matukio yasiyohitaji sana pia mara nyingi hutumia mota ya stepper kufanya injini ya utekelezaji. Printa ya 3D si tukio linalohitaji sana, na mota ya servo ni ghali sana, kwa hivyo chaguo la jumla la mota ya stepper.
Muda wa chapisho: Februari-05-2023