Mkono wa Roboti

Mkono wa roboti ni kifaa cha kudhibiti kiotomatiki ambacho kinaweza kuiga kazi za mkono wa mwanadamu na kukamilisha kazi mbali mbali.

Mkono wa mitambo umetumika sana katika mitambo ya kiotomatiki ya viwandani, haswa kwa kazi ambayo haiwezi kufanywa kwa mikono au kuokoa gharama ya wafanyikazi.

Tangu uvumbuzi wa roboti ya kwanza ya viwandani, utumiaji wa mkono wa roboti unaweza kupatikana katika kilimo cha kibiashara, uokoaji wa matibabu, huduma za burudani, uhifadhi wa kijeshi na hata uchunguzi wa anga.

Mzunguko wa mkono wa mitambo unahitaji mzunguko sahihi, na kwa ujumla, motor reducer itatumika. Baadhi ya mikono ya roboti hutumia encoders (mifumo ya kitanzi iliyofungwa). Gharama ya servo motor ni ya juu, na kutumia stepping motor chaguo nafuu.

Bidhaa Zinazopendekezwa:Injini ya mseto ya NEMA 17 yenye ufanisi na kisanduku cha sayari