Katika operesheni ya kawaida,motor stepperhusogeza pembe ya hatua moja, yaani, hatua moja mbele, kwa kila mpigo wa udhibiti unaopokelewa. Ikiwa mapigo ya udhibiti yanaingizwa kwa kuendelea, motor huzunguka ipasavyo. Kuondoa gari nje ya hatua ni pamoja na hatua iliyopotea na kuzidi. Wakati hatua inapotea, idadi ya hatua zilizopigwa na rotor ni chini ya idadi ya mapigo; wakati hatua inavuka, idadi ya hatua zilizopigwa na rotor ni zaidi ya idadi ya mapigo. Idadi ya hatua kwa hatua moja iliyopotea na kuzidi ni sawa na kizidishio kamili cha idadi ya midundo inayokimbia. Hasara kubwa ya hatua itasababisha rotor kukaa katika nafasi moja au vibrate karibu na nafasi moja, na hatua kubwa ya kupita kiasi itasababisha motor kuzidi.
Kupoteza kwa sababu ya hatua na mkakati
(1) Kasi ya rota ni polepole kuliko uwanja unaozunguka wa sumakumotor stepper
Ufafanuzi:
Wakati kasi ya rotor ni polepole zaidi kuliko uwanja unaozunguka wa magnetic wa motor stepper, yaani, chini ya kasi ya mabadiliko ya awamu, motor stepper inazalisha nje ya hatua. Hii ni kutokana na uingizaji wa nguvu wa kutosha kwa motor na torque ya kusawazisha inayozalishwa katika motor stepper hairuhusu kasi ya rotor kufuata kasi ya mzunguko wa uwanja wa magnetic wa stator, na hivyo kusababisha nje ya hatua. Kwa kuwa torati ya nguvu ya pato la motor stepper hupungua kadiri mzunguko wa operesheni inayoendelea unavyoongezeka, masafa yoyote ya kufanya kazi ya juu kuliko hiyo yatatoa hatua iliyopotea. Upotevu huu wa hatua unaonyesha kuwa motor stepper haina torque ya kutosha na haina uwezo wa kutosha wa kuvuta.
Suluhisho:
a. Fanya torque ya sumakuumeme inayozalishwa na injini ya kuzidisha yenyewe kuongezeka. Hii inaweza kuwa katika safu ya sasa iliyokadiriwa ili kuongeza mkondo wa kuendesha; katika safu ya juu-frequency ya torque haitoshi, unaweza kuboresha voltage ya kuendesha gari ya mzunguko wa kuendesha gari; mabadiliko ya kutumia torque kubwa wanazidi motor, nk b, ili motor wanazidi mahitaji ya kushinda moment ni kupunguzwa. Hii inaweza kufanywa kwa kupunguza ipasavyo frequency ya uendeshaji wa gari ili kuongeza torque ya gari; kuweka muda mrefu wa kuongeza kasi ili rotor ipate nishati ya kutosha.
(2) Kasi ya wastani ya rotor ni ya juu kuliko kasi ya wastani ya mzunguko wa uwanja wa sumaku wa stator
Ufafanuzi:
Kasi ya wastani ya rotor ni ya juu kuliko kasi ya wastani ya mzunguko wa uwanja wa sumaku wa stator, wakati stator imetiwa nguvu na msisimko kwa muda mrefu zaidi kuliko wakati unaohitajika kwa rotor kupiga hatua zaidi, basi rotor hupata nishati nyingi wakati wa mchakato wa hatua, ambayo hufanya torque ya pato inayozalishwa na kuongezeka kwa motor, na hivyo kusababisha motor kuzidi. Wakati motor ya kuzidisha inatumiwa kuendesha mifumo hiyo ambayo hufanya mzigo kusonga juu na chini, kuna uwezekano mkubwa wa kutoa hali ya kupindukia, ambayo ni kwa sababu ya ukweli kwamba torque inayohitajika na gari hupungua wakati mzigo unashuka chini.
Suluhisho:
Punguza mwendo wa kiendeshi wa gari la kuzidisha ili kupunguza torati ya pato la gari linalozidi kuongezeka.
(3) Inertia yamotor ya kupiga hatuana mzigo unaoubeba
Ufafanuzi:
Kwa sababu ya inertia ya motor inayoendelea yenyewe na mzigo unaobeba, motor haiwezi kuanza na kusimamishwa mara moja wakati wa operesheni, lakini hatua iliyopotea hutokea wakati wa kuanza na overstep hutokea wakati wa kuacha.
Suluhisho:
Kupitia mchakato wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, yaani kuanzia kwa kasi ya chini, kisha hatua kwa hatua kuongeza kasi kwa operesheni fulani ya kasi, na kisha kupungua kwa hatua hadi kuacha. Kuongeza kasi ya busara na laini na udhibiti wa kupungua ni ufunguo wa kuhakikisha uendeshaji wa kuaminika, ufanisi na sahihi wa mfumo wa gari la stepper.
(4) Resonance ya motor stepping
Ufafanuzi:
Resonance pia ni sababu ya nje ya hatua. Wakati motor ya stepper iko katika operesheni inayoendelea, ikiwa mzunguko wa pigo la kudhibiti ni sawa na mzunguko wa ndani wa motor stepper, resonance itatokea. Ndani ya kipindi kimoja cha kudhibiti mapigo, mtetemo haujapunguzwa vya kutosha, na mpigo unaofuata unakuja, kwa hivyo hitilafu ya nguvu karibu na mzunguko wa resonance ni kubwa zaidi na itasababisha motor ya stepper kupoteza hatua.
Suluhisho:
Kupunguza kwa usahihi sasa ya gari la motor stepper; tumia njia ya ugawaji wa gari; tumia njia za uchafu, pamoja na njia ya uchafu wa mitambo. Njia zote hapo juu zinaweza kuondoa kwa ufanisi oscillation ya magari na kuepuka uzushi wa nje ya hatua.
(5) Kupoteza mapigo wakati wa kubadilisha mwelekeo
Ufafanuzi:
Inaonyeshwa kuwa ni sahihi katika mwelekeo wowote, lakini hujilimbikiza kupotoka mara tu mwelekeo unapobadilishwa, na mara nyingi zaidi inabadilishwa, zaidi inapotoka.
Suluhisho:
Uendeshaji wa jumla wa hatua kwenye mwelekeo na ishara za mapigo zina mahitaji fulani, kama vile: mwelekeo wa ishara katika pigo la kwanza kando ya ukingo wa kupanda au kushuka (mahitaji tofauti ya gari hayafanani) kabla ya kuwasili kwa microseconds chache kuamua, vinginevyo kutakuwa na pigo la angle ya operesheni na hitaji la kweli la kugeuka kwa mwelekeo tofauti, na hatimaye unazidi kutofaulu. kuvunjika hutamkwa zaidi, suluhisho hutumiwa hasa katika programu kubadilisha mantiki ya kutuma mapigo Suluhisho ni hasa kutumia programu kubadilisha mantiki ya kutuma mapigo au kuongeza kuchelewa.
(6) Kasoro za programu
Ufafanuzi:
Taratibu za udhibiti husababisha hatua iliyopotea sio kawaida, haja ya kuangalia mpango wa udhibiti sio tatizo.
Suluhisho:
Hawawezi kupata sababu ya tatizo kwa muda, pia kuna wahandisi basi stepper motor kukimbia kwa muda wa kupata tena asili homing.
Muda wa posta: Mar-19-2024