Katika operesheni ya kawaida,mota ya ngazihusogeza pembe moja ya hatua, yaani hatua moja mbele, kwa kila mpigo wa udhibiti unaopokelewa. Ikiwa mipigo ya udhibiti inaingizwa mfululizo, mota huzunguka mfululizo ipasavyo. Mota inayotoka nje ya hatua inajumuisha hatua iliyopotea na kupita juu. Hatua inapopotea, idadi ya hatua zinazosogezwa mbele na rotor ni chini ya idadi ya mipigo; hatua inapovukwa, idadi ya hatua zinazosogezwa mbele na rotor ni zaidi ya idadi ya mipigo. Idadi ya hatua kwa hatua moja iliyopotea na kupita juu ni sawa na nambari kamili ya idadi ya mipigo inayokimbia. Upotevu mkubwa wa hatua utasababisha rotor kubaki katika nafasi moja au kutetemeka karibu na nafasi moja, na kupita juu kwa hatua kubwa kutasababisha mota kupita juu.
Kupoteza sababu na mkakati wa hatua
(1) Kasi ya rotor ni polepole kuliko uwanja wa sumaku unaozunguka wamota ya ngazi
Maelezo:
Wakati kasi ya rotor ni polepole kuliko uwanja wa sumaku unaozunguka wa motor ya stepper, yaani, chini ya kasi ya mabadiliko ya awamu, motor ya stepper hutoa nje ya hatua. Hii ni kutokana na uingizaji wa nguvu usiotosha kwenye motor na torque inayosawazisha inayozalishwa katika motor ya stepper hairuhusu kasi ya rotor kufuata kasi ya mzunguko wa uwanja wa sumaku wa stator, na hivyo kusababisha nje ya hatua. Kwa kuwa torque ya nguvu ya kutoa ya motor ya stepper hupungua kadri mzunguko wa operesheni endelevu unavyoongezeka, frequency yoyote ya uendeshaji iliyo juu kuliko hiyo itasababisha hatua iliyopotea. Upotevu huu wa hatua unaonyesha kwamba motor ya stepper haina torque ya kutosha na haina uwezo wa kutosha wa kuvuta.
Suluhisho:
a. Fanya torque ya sumakuumeme inayozalishwa na motor ya kukanyagia yenyewe iongezeke. Hii inaweza kuwa katika safu ya mkondo iliyokadiriwa ili kuongeza mkondo wa kuendesha; katika safu ya masafa ya juu ya torque haitoshi, unaweza kuboresha volteji ya kuendesha ya saketi ya kuendesha; badilisha ili kutumia motor kubwa ya kukanyagia ya torque, n.k. b, ili motor ya kukanyagia inahitaji kushinda torque ipunguzwe. Hii inaweza kufanywa kwa kupunguza ipasavyo masafa ya uendeshaji wa motor ili kuongeza torque ya kutoa ya motor; kuweka muda mrefu wa kuongeza kasi ili rotor ipate nishati ya kutosha.
(2) Kasi ya wastani ya rotor ni kubwa kuliko kasi ya wastani ya mzunguko wa uwanja wa sumaku wa stator
Maelezo:
Kasi ya wastani ya rotor ni kubwa kuliko kasi ya wastani ya mzunguko wa uwanja wa sumaku wa stator, wakati stator inapopewa nguvu na msisimko kwa muda mrefu zaidi kuliko muda unaohitajika kwa rotor kupiga hatua zaidi, basi rotor hupata nishati nyingi sana wakati wa mchakato wa kupiga hatua, ambayo hufanya torque ya pato inayozalishwa na motor ya kupiga hatua kuongezeka, na hivyo kusababisha motor kupita kiasi. Wakati motor ya kupiga hatua inatumiwa kuendesha mifumo hiyo inayofanya mzigo kusogea juu na chini, kuna uwezekano mkubwa wa kusababisha uzushi wa kupiga hatua kupita kiasi, ambayo ni kutokana na ukweli kwamba torque inayohitajika na motor hupungua wakati mzigo unaposhuka chini.
Suluhisho:
Punguza mkondo wa kuendesha wa mota inayopanda ili kupunguza torque ya kutoa ya mota inayopanda.
(3) Hali ya kutokuwa na utulivumota ya kukanyagana mzigo unaobeba
Maelezo:
Kwa sababu ya hali ya kutofanya kazi kwa injini yenyewe na mzigo unaobeba, injini haiwezi kuanzishwa na kusimamishwa mara moja wakati wa operesheni, lakini hatua iliyopotea hutokea wakati wa kuanza na hatua ya kupita kiasi hutokea wakati wa kusimama.
Suluhisho:
Kupitia mchakato wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, yaani kuanzia kwa kasi ya chini, kisha kuongeza kasi polepole hadi operesheni fulani ya kasi, na kisha kupunguza kasi polepole hadi kusimama. Udhibiti wa kuongeza kasi na kupunguza kasi unaofaa na mzuri ndio ufunguo wa kuhakikisha uendeshaji wa kuaminika, ufanisi na sahihi wa mfumo wa kuendesha stepper.
(4) Mwangwi wa mota ya kukanyagia
Maelezo:
Mwangwi pia ni chanzo cha nje ya hatua. Wakati mota ya stepper inaendelea kufanya kazi, ikiwa masafa ya mpigo wa kudhibiti ni sawa na masafa ya ndani ya mota ya stepper, mwangwi utatokea. Ndani ya kipindi kimoja cha mpigo wa kudhibiti, mtetemo haujapunguzwa vya kutosha, na mpigo unaofuata unakuja, hivyo hitilafu ya nguvu karibu na masafa ya mwangwi ni kubwa zaidi na itasababisha mota ya stepper kupoteza hatua.
Suluhisho:
Punguza ipasavyo mkondo wa kuendesha wa mota ya stepper; tumia mbinu ya kuendesha ugawaji; tumia mbinu za damping, ikiwa ni pamoja na mbinu ya damping ya mitambo. Mbinu zote zilizo hapo juu zinaweza kuondoa kwa ufanisi mtetemo wa mota na kuepuka jambo la nje ya hatua.
(5) Kupoteza mapigo ya moyo wakati wa kubadilisha mwelekeo
Maelezo:
Inaonyeshwa kuwa ni sahihi katika mwelekeo wowote, lakini hujikusanya kupotoka mara tu mwelekeo unapobadilishwa, na kadiri inavyobadilishwa, ndivyo inavyopotoka zaidi.
Suluhisho:
Kiendeshi cha jumla cha stepper kwenye mwelekeo na ishara za mapigo vina mahitaji fulani, kama vile: mwelekeo wa ishara katika mapigo ya kwanza kando ya ukingo unaoinuka au ukingo unaoanguka (mahitaji tofauti ya kiendeshi si sawa) kabla ya kuwasili kwa sekunde chache za kuamuliwa, vinginevyo kutakuwa na mapigo ya pembe ya operesheni na hitaji halisi la kugeukia upande mwingine, na hatimaye jambo la kushindwa hudhihirika kadri unavyozidi kuwa na upendeleo, ndivyo kuvunjika kunavyoonekana zaidi, suluhisho hutumika zaidi katika programu kubadilisha mantiki ya kutuma mapigo. Suluhisho ni hasa kutumia programu kubadilisha mantiki ya kutuma mapigo au kuongeza kuchelewa.
(6) Kasoro za programu
Maelezo:
Taratibu za udhibiti zinazoongoza kwenye hatua iliyopotea si jambo la kawaida, haja ya kuangalia mpango wa udhibiti si tatizo.
Suluhisho:
Siwezi kupata chanzo cha tatizo kwa muda, pia kuna wahandisi watairuhusu injini ya stepper iendeshe kwa muda ili kupata tena chanzo kinachokuja.
Muda wa chapisho: Machi-19-2024