Tabia ya Stepper Motors

01

Hata kwa motor hiyo hiyo ya stepper, sifa za mzunguko wa wakati hutofautiana sana wakati wa kutumia miradi tofauti ya gari.

2

Wakati motor ya hatua inapofanya kazi, ishara za mapigo huongezwa kwa vilima vya kila awamu kwa zamu kwa mpangilio fulani (kwa njia ambayo vilima hutiwa nguvu na hutolewa na msambazaji wa pete ndani ya dereva).

3

Kupanda motor ni tofauti na motors nyingine, voltage yake ya kawaida iliyopimwa na sasa iliyopimwa ni maadili ya kumbukumbu tu; na kwa sababu injini ya kuzidisha inaendeshwa na mipigo, volteji ya usambazaji wa nishati ni volti yake ya juu zaidi, si voltage ya wastani, kwa hivyo mota inayopiga hatua inaweza kufanya kazi zaidi ya kiwango chake kilichokadiriwa. Lakini uteuzi haupaswi kupotoka mbali sana na thamani iliyokadiriwa.

4

Injini ya kukanyaga haina hitilafu iliyokusanywa: kwa ujumla usahihi wa injini ya kuzidisha ni asilimia tatu hadi tano ya pembe halisi ya hatua, na haijakusanywa.

5

Kiwango cha juu cha joto kinachoruhusiwa cha kuonekana kwa motor ya kuongezeka: joto la juu la motor ya kupanda kwanza litaondoa sumaku nyenzo ya sumaku ya gari, ambayo itasababisha kushuka kwa torque au hata nje ya hatua, kwa hivyo kiwango cha juu cha joto kinachoruhusiwa cha kuonekana kwa gari kinapaswa kutegemea hatua ya demagnetization ya nyenzo za sumaku za motors tofauti; kwa ujumla, hatua ya demagnetization ya nyenzo za sumaku ni zaidi ya digrii 130 Celsius, na baadhi yao hufikia hadi digrii zaidi ya 200 Celsius, kwa hivyo, ni kawaida kabisa kwa motor inayoendelea kuwa na joto la digrii 80-90 kwa kuonekana. Kwa hiyo, hali ya joto ya nje ya motor inayozidi ni nyuzi 80-90 Celsius ni ya kawaida kabisa.

Torque ya motor itapungua na ongezeko la kasi ya mzunguko: wakati motor ya hatua inapozunguka, inductance ya vilima vya kila awamu ya motor itaunda nguvu ya reverse electromotive; kadiri masafa yalivyo juu, ndivyo nguvu ya reverse ya elektromotiki inavyoongezeka. Chini ya hatua yake, awamu ya sasa ya motor inapungua kwa kuongezeka kwa mzunguko (au kasi), na kusababisha kupungua kwa torque.

7

Wanazidi motor wanaweza kukimbia kawaida kwa kasi ya chini, lakini kama juu kuliko frequency fulani hawezi kuanza, na akifuatana na whistling sauti. Gari ya kukanyaga ina kigezo cha kiufundi: masafa ya kuanza bila mzigo, ambayo ni, motor inayozidi katika hali isiyo na mzigo inaweza kuanza mzunguko wa mapigo, ikiwa frequency ya mapigo ni ya juu kuliko thamani, motor haiwezi kuanza kawaida, inaweza kutokea upotezaji wa hatua au kuzuia. Katika kesi ya mzigo, mzunguko wa kuanzia unapaswa kuwa chini. Ikiwa motor inapaswa kufikia kasi ya juu, mzunguko wa mapigo unapaswa kuharakishwa, yaani, mzunguko wa kuanza unapaswa kuwa chini, na kisha uharakishwe kwa mzunguko wa juu unaohitajika (kasi ya motor kutoka chini hadi juu).

8

Voltage ya usambazaji kwa viendeshi vya mseto vya stepper motor kwa ujumla ni anuwai, na voltage ya usambazaji kawaida huchaguliwa kulingana na kasi ya kufanya kazi na mahitaji ya majibu. Ikiwa kasi ya kazi ya motor ni ya juu au mahitaji ya majibu ni ya haraka, basi thamani ya voltage pia ni ya juu, lakini kuwa makini kwamba ripple ya voltage ya usambazaji haipaswi kuzidi voltage ya juu ya pembejeo ya dereva, vinginevyo dereva anaweza kuharibiwa.

9

Ugavi wa umeme wa sasa kwa ujumla huamua kulingana na awamu ya pato I ya sasa ya dereva. Ikiwa usambazaji wa umeme wa mstari unatumiwa, mkondo wa umeme unaweza kuchukuliwa kama mara 1.1 hadi 1.3 ya I. Ikiwa usambazaji wa umeme wa kubadili utatumiwa, sasa ya usambazaji wa umeme inaweza kuchukuliwa kama mara 1.5 hadi 2.0 ya I.

10

Wakati ishara ya nje ya mtandao BURE ni ya chini, pato la sasa kutoka kwa dereva hadi kwa motor hukatwa na rotor ya motor iko katika hali ya bure (hali ya nje ya mtandao). Katika baadhi ya vifaa vya automatisering, ikiwa mzunguko wa moja kwa moja wa shaft ya motor (mode ya mwongozo) inahitajika bila gari kuwa na nishati, ishara ya BURE inaweza kuwekwa chini ili kuchukua motor nje ya mtandao kwa uendeshaji wa mwongozo au marekebisho. Baada ya operesheni ya mwongozo kukamilika, ishara ya BURE imewekwa juu tena ili kuendelea kudhibiti kiotomatiki.

11

Njia rahisi ya kurekebisha mwelekeo wa mzunguko wa motor ya awamu mbili baada ya kuwashwa ni kubadilisha A+ na A- (au B+ na B-) ya wiring ya motor na dereva.