Tabia za motors za stepper

01

Hata kwa motor hiyo hiyo ya kukanyaga, sifa za mara kwa mara hutofautiana sana wakati wa kutumia miradi tofauti ya kuendesha.

2

Wakati motor inayoendelea inafanya kazi, ishara za kunde zinaongezwa kwa vilima vya kila awamu kwa mpangilio fulani (kwa njia ambayo vilima vimewezeshwa na kutumiwa na msambazaji wa pete ndani ya dereva).

3

Gari inayopanda ni tofauti na motors zingine, voltage yake ya kawaida iliyokadiriwa na viwango vya sasa ni maadili ya kumbukumbu tu; Na kwa sababu gari inayozidi inaendeshwa na mapigo, voltage ya usambazaji wa umeme ni voltage yake ya juu, sio voltage ya wastani, kwa hivyo gari inayozidi inaweza kufanya kazi zaidi ya kiwango chake kilichokadiriwa. Lakini uteuzi haupaswi kupotea mbali sana na thamani iliyokadiriwa.

4

Gari inayozidi haina kosa lililokusanywa: Kwa ujumla usahihi wa gari linalozidi ni asilimia tatu hadi tano ya pembe halisi ya hatua, na haijakusanywa.

5

Upeo wa joto unaoruhusiwa wa kuonekana kwa motor: Joto la juu la motor inayopanda kwanza itapunguza nyenzo za umeme za motor, ambayo itasababisha kushuka kwa torque au hata nje ya hatua, kwa hivyo kiwango cha juu cha joto kinachoruhusiwa cha kuonekana kwa gari kinapaswa kutegemea kiwango cha demagnetisation cha nyenzo za sumaku za motors tofauti; Kwa ujumla, hatua ya demagnetisation ya nyenzo za sumaku ni zaidi ya digrii 130 Celsius, na baadhi yao hata hufikia zaidi ya digrii 200 Celsius, kwa hivyo, ni kawaida kabisa kwa gari inayozidi kuwa na joto la nyuzi 80-90 Celsius katika muonekano. Kwa hivyo, joto la nje ya gari linalozidi ni nyuzi 80-90 Celsius ni kawaida kabisa.

Torque ya motor itapungua na kuongezeka kwa kasi ya mzunguko: wakati motor inayozunguka inazunguka, inductance ya vilima vya kila awamu ya gari itaunda nguvu ya umeme ya nyuma; Ya juu zaidi frequency, kubwa nguvu ya nyuma ya umeme. Chini ya hatua yake, awamu ya gari ya sasa inapungua na kuongezeka kwa frequency (au kasi), na kusababisha kupungua kwa torque.

7

Gari inayopanda inaweza kukimbia kawaida kwa kasi ya chini, lakini ikiwa juu zaidi kuliko frequency fulani haiwezi kuanza, na kuambatana na sauti ya whistling. Gari inayozidi ina parameta ya kiufundi: frequency ya kuanza mzigo, ambayo ni, gari inayozidi katika hali ya kubeba hakuna inaweza kuanza mzunguko wa mapigo, ikiwa frequency ya kunde ni kubwa kuliko thamani, motor haiwezi kuanza kawaida, inaweza kutokea kwa upotezaji wa hatua au kuzuia. Katika kesi ya mzigo, frequency ya kuanzia inapaswa kuwa chini. Ikiwa motor itafikia kasi kubwa, frequency ya kunde inapaswa kuharakishwa, yaani, frequency ya kuanza inapaswa kuwa chini, na kisha kuharakishwa kwa masafa ya juu (kasi ya gari kutoka chini hadi juu).

8

Voltage ya usambazaji wa madereva ya gari ya mseto wa mseto kwa ujumla ni anuwai, na voltage ya usambazaji kawaida huchaguliwa kulingana na kasi ya uendeshaji wa gari na mahitaji ya majibu. Ikiwa kasi ya kufanya kazi ya gari ni ya juu au hitaji la majibu ni haraka, basi thamani ya voltage pia ni ya juu, lakini kuwa mwangalifu kwamba ripple ya voltage ya usambazaji haipaswi kuzidi voltage ya pembejeo ya juu ya dereva, vinginevyo dereva anaweza kuharibiwa.

9

Ugavi wa umeme wa sasa kwa ujumla umedhamiriwa kulingana na awamu ya pato ya sasa ya dereva. Ikiwa usambazaji wa umeme wa mstari unatumika, usambazaji wa umeme sasa unaweza kuchukuliwa kama mara 1.1 hadi 1.3 ya I. Ikiwa usambazaji wa umeme unatumika, usambazaji wa umeme unaweza kuchukuliwa kama mara 1.5 hadi 2.0 ya I.

10

Wakati ishara ya nje ya mkondo iko chini, pato la sasa kutoka kwa dereva hadi gari limekatwa na rotor ya gari iko katika hali ya bure (hali ya nje ya mkondo). Katika vifaa vingine vya automatisering, ikiwa mzunguko wa moja kwa moja wa shimoni ya gari (modi ya mwongozo) inahitajika bila gari kuwezeshwa, ishara ya bure inaweza kuwekwa chini kuchukua gari nje ya mkondo kwa operesheni ya mwongozo au marekebisho. Baada ya operesheni ya mwongozo kukamilika, ishara ya bure imewekwa juu tena ili kuendelea kudhibiti moja kwa moja.

11

Njia rahisi ya kurekebisha mwelekeo wa mzunguko wa gari la hatua mbili baada ya kuwezeshwa ni kubadili A+ na A- (au B+ na B-) ya wiring ya gari na dereva.