Sifa za Stepper Motors

01

Hata kwa motor sawa ya stepper, sifa za masafa ya wakati hutofautiana sana wakati wa kutumia mipango tofauti ya kuendesha.

2

Wakati mota ya kukanyaga inafanya kazi, mawimbi ya mapigo huongezwa kwenye vilima vya kila awamu kwa zamu kwa mpangilio fulani (kwa njia ambayo vilima hupewa nguvu na kupunguzwa nguvu na msambazaji wa pete ndani ya dereva).

3

Mota ya kukanyaga ni tofauti na mota zingine, volteji yake ya kawaida iliyokadiriwa na mkondo uliokadiriwa ni thamani za marejeleo tu; na kwa sababu mota ya kukanyaga inaendeshwa na mapigo, volteji ya usambazaji wa umeme ndiyo volteji yake ya juu zaidi, si volteji ya wastani, kwa hivyo mota ya kukanyaga inaweza kufanya kazi zaidi ya kiwango chake kilichokadiriwa. Lakini uteuzi haupaswi kupotoka sana kutoka kwa thamani iliyokadiriwa.

4

Mota ya kukanyaga haina hitilafu iliyokusanywa: kwa ujumla usahihi wa mota ya kukanyaga ni asilimia tatu hadi tano ya pembe halisi ya hatua, na haijakusanywa.

5

Joto la juu linaloruhusiwa la mwonekano wa mota ya kukanyagia: joto la juu la mota ya kukanyagia kwanza litaondoa sumaku kwenye nyenzo za sumaku za mota, jambo ambalo litasababisha kushuka kwa torque au hata kutoka nje ya hatua, kwa hivyo joto la juu linaloruhusiwa la mwonekano wa mota linapaswa kutegemea sehemu ya kuondoa sumaku kwenye nyenzo za sumaku za mota tofauti; kwa ujumla, sehemu ya kuondoa sumaku kwenye nyenzo za sumaku ni zaidi ya nyuzi joto 130, na baadhi yao hata hufikia zaidi ya nyuzi joto 200, kwa hivyo, ni kawaida kabisa kwa mota ya kukanyagia kuwa na halijoto ya nyuzi joto 80-90 kwenye mwonekano. Kwa hivyo, halijoto ya nje ya mota ya kukanyagia ni nyuzi joto 80-90 ni kawaida kabisa.

Torque ya mota itapungua kadri kasi ya mzunguko inavyoongezeka: wakati mota inayopanda inapozunguka, upenyezaji wa vilima vya kila awamu ya mota utaunda nguvu ya kielektroniki ya kinyume; kadri masafa yanavyoongezeka, ndivyo nguvu ya kielektroniki ya kinyume inavyokuwa kubwa. Chini ya utendaji wake, mkondo wa awamu ya mota hupungua kadri masafa (au kasi inavyoongezeka), na kusababisha kupungua kwa torque.

7

Mota ya kukanyaga inaweza kufanya kazi kwa kawaida kwa kasi ya chini, lakini ikiwa juu kuliko masafa fulani haiwezi kuanza, na ikiambatana na sauti ya mlio wa filimbi. Mota ya kukanyaga ina kigezo cha kiufundi: masafa ya kuanza bila mzigo, yaani, mota ya kukanyaga katika hali ya kutoweka mzigo inaweza kuanza masafa ya mapigo, ikiwa masafa ya mapigo ni ya juu kuliko thamani, mota haiwezi kuanza kawaida, kunaweza kutokea upotevu wa hatua au kizuizi. Katika kesi ya mzigo, masafa ya kuanzia yanapaswa kuwa ya chini. Ikiwa mota itafikia kasi ya juu, masafa ya mapigo yanapaswa kuharakishwa, yaani masafa ya kuanza yanapaswa kuwa ya chini, na kisha kuharakishwa hadi masafa ya juu yanayotakiwa (kasi ya mota kutoka chini hadi juu).

8

Volti ya usambazaji kwa madereva wa mota za mseto za stepper kwa ujumla ni pana, na voltage ya usambazaji kwa kawaida huchaguliwa kulingana na kasi ya uendeshaji na mahitaji ya mwitikio wa mota. Ikiwa kasi ya uendeshaji wa mota ni kubwa au hitaji la mwitikio ni la haraka, basi thamani ya voltage pia ni kubwa, lakini kuwa mwangalifu kwamba ripple ya voltage ya usambazaji haipaswi kuzidi voltage ya juu ya kuingiza ya dereva, vinginevyo dereva anaweza kuharibika.

9

Mkondo wa usambazaji wa umeme kwa ujumla huamuliwa kulingana na mkondo wa awamu ya kutoa I wa kiendeshi. Ikiwa usambazaji wa umeme wa mstari unatumika, mkondo wa usambazaji wa umeme unaweza kuchukuliwa kama mara 1.1 hadi 1.3 ya I. Ikiwa usambazaji wa umeme unaobadilika unatumika, mkondo wa usambazaji wa umeme unaweza kuchukuliwa kama mara 1.5 hadi 2.0 ya I.

10

Wakati ishara ya nje ya mtandao BURE iko chini, utoaji wa mkondo kutoka kwa dereva hadi kwenye mota hukatwa na rotor ya mota iko katika hali ya uhuru (hali ya nje ya mtandao). Katika baadhi ya vifaa vya otomatiki, ikiwa mzunguko wa moja kwa moja wa shimoni ya mota (hali ya mwongozo) unahitajika bila kiendeshi kuwashwa, ishara ya BURE inaweza kuwekwa chini ili kuipeleka mota nje ya mtandao kwa ajili ya uendeshaji au marekebisho ya mwongozo. Baada ya uendeshaji wa mwongozo kukamilika, ishara ya BURE huwekwa juu tena ili kuendelea na udhibiti wa kiotomatiki.

11

Njia rahisi ya kurekebisha mwelekeo wa mzunguko wa mota ya ngazi ya awamu mbili baada ya kuwashwa ni kubadilisha A+ na A- (au B+ na B-) ya nyaya za mota na kiendeshi.