Mitambo ya Stepperni vifaa vya mwendo vya kipekee na faida ya gharama ya chini juu ya motors za servo ni vifaa vinavyobadilisha nishati ya mitambo na umeme. Injini inayobadilisha nishati ya mitambo kuwa nishati ya umeme inaitwa "jenereta"; motor inayobadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo inaitwa "motor". Motors za Stepper na servo motors ni bidhaa za kudhibiti mwendo ambazo zinaweza kupata kwa usahihi harakati za vifaa vya otomatiki na jinsi inavyosonga, na hutumiwa hasa katika utengenezaji wa vifaa vya otomatiki.
Kuna aina tatu za rotor ya motor ya stepper: tendaji (aina ya VR), sumaku ya kudumu (aina ya PM) na mseto (aina ya HB). 1) Inayotumika (aina ya VR): gia na meno ya rotor. 2) Sumaku ya kudumu (aina ya PM): rotor yenye sumaku ya kudumu. 3) Mseto (aina ya HB): gia yenye sumaku ya kudumu na meno ya rotor. Motors za stepper zinaainishwa kulingana na vilima kwenye stator: kuna awamu mbili, awamu ya tatu na awamu ya tano mfululizo. Motors yenye stators mbili huwa motors ya awamu mbili na wale walio na stators tano huitwa motors ya awamu ya tano. Awamu zaidi na beats motor stepper ina, ni sahihi zaidi.
Motors za HB zinaweza kufikia mwendo sahihi sana wa hatua ndogo ya nyongeza, wakati motors za PM kwa ujumla hazihitaji usahihi wa udhibiti wa juu.injini za HBinaweza kufikia mahitaji changamano, sahihi ya udhibiti wa mwendo wa mstari. Motors za PM ni ndogo kwa torque na kiasi, kwa ujumla hazihitaji usahihi wa udhibiti wa juu, na ni za kiuchumi zaidi kwa gharama. Viwanda: mashine za nguo, ufungaji wa chakula. Kwa upande wa mchakato wa uzalishaji na usahihi wa udhibiti wa gari,HB stepper motorsni za juu zaidi kuliko motors za stepper za PM.
Stepper motors na servo motors zote ni bidhaa za kudhibiti mwendo, lakini hutofautiana katika utendaji wa bidhaa zao. Gari ya stepper ni kifaa cha mwendo cha kipekee ambacho hupokea amri na kutekeleza hatua. Mitambo ya kukanyaga hubadilisha ishara ya mapigo ya pembejeo kuwa uhamishaji wa angular. Wakati dereva wa gari la stepper anapokea ishara ya mapigo, huendesha gari la stepper kuzunguka kwa pembe iliyowekwa katika mwelekeo uliowekwa. Servo motor ni mfumo wa servo ambao ishara za umeme hubadilishwa kuwa torque na kasi ya kuendesha kitu cha kudhibiti, ambacho kinaweza kudhibiti kasi na usahihi wa nafasi.
✓ Motors za Stepper, motors za servo ni tofauti kabisa kwa suala la sifa za mzunguko wa chini, sifa za mzunguko wa muda na uwezo wa overload:.
Usahihi wa udhibiti: awamu zaidi na safu za motors za stepper, juu ya usahihi; usahihi wa udhibiti wa motors servo za AC huhakikishiwa na encoder ya rotary kwenye mwisho wa nyuma wa shimoni ya motor, mizani ya encoder zaidi, usahihi wa juu.
✓ Tabia za mzunguko wa chini: motors za stepper zinakabiliwa na uzushi wa vibration ya chini-frequency kwa kasi ya chini, jambo hili la chini-frequency vibration kuamua na kanuni ya kazi ya motors stepper ni mbaya kwa operesheni ya kawaida ya mashine, na kwa ujumla kutumia damping teknolojia ya kushinda chini-frequency vibration uzushi; Mifumo ya AC servo ina kazi ya kukandamiza resonance, ambayo inaweza kufunika ukosefu wa rigidity ya mashine. Uendeshaji ni laini sana na hakuna jambo la vibration hutokea hata kwa kasi ya chini.
✓ Tabia za torque-frequency: torque ya pato la motors za stepper hupungua kwa kasi ya kuongezeka, hivyo kasi yao ya juu ya uendeshaji ni 300-600RPM; motors za servo zinaweza kutoa torque iliyokadiriwa hadi kasi iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000-3000RPM), na juu ya kasi iliyokadiriwa ni pato la nguvu mara kwa mara.
✓ Uwezo wa upakiaji: motors za stepper hazina uwezo wa upakiaji; motors za servo zina uwezo mkubwa wa kupakia.
✓ Utendaji wa majibu: motors za stepper huchukua 200-400 ms ili kuharakisha kutoka kwa kusimama hadi kasi ya uendeshaji (mapinduzi mia kadhaa kwa dakika); AC servo ina utendakazi bora wa kuongeza kasi na inaweza kutumika katika hali za udhibiti zinazohitaji kuanza/kusimamisha haraka. Panasonic MASA 400W AC servo, kwa mfano, huharakisha kutoka kwa kusimama hadi kasi iliyokadiriwa ya 3000RPM katika milisekunde chache tu.
Utendaji wa uendeshaji: motors za stepper zinadhibitiwa kwa kitanzi wazi, na zinakabiliwa na kupoteza hatua au kuzuia wakati mzunguko wa kuanzia ni wa juu sana au mzigo ni mkubwa sana, na kupindua wakati kasi iko juu sana wakati wa kuacha; Seva ya AC inadhibitiwa kwa kitanzi kilichofungwa, na dereva anaweza sampuli moja kwa moja ishara ya maoni ya kisimbaji cha injini, kwa hivyo kwa ujumla hakuna upotezaji wa hatua au kupindukia kwa gari la stepper, na utendaji wa udhibiti ni wa kutegemewa zaidi.
AC servo ni bora kuliko motor stepper katika suala la utendaji, lakini stepper motor ina faida ya bei ya chini. Seva ya AC ni bora kuliko motors za stepper kwa suala la kasi ya majibu, uwezo wa upakiaji na utendaji wa kukimbia, lakini motors za stepper hutumiwa katika hali ambazo hazihitajiki sana kwa sababu ya faida yao ya utendakazi wa gharama. Kwa matumizi ya teknolojia ya kufungwa, motors za hatua za kufungwa zinaweza kutoa usahihi bora na ufanisi, ambayo inaweza kufikia baadhi ya utendaji wa motors za servo, lakini pia ina faida ya bei ya chini.
Angalia mbele na uweke maeneo yanayoibuka. Utumaji wa magari ya Stepper umepitia mabadiliko ya kimuundo, na soko la jadi kufikia kueneza na tasnia mpya kuibuka. Motors za udhibiti wa kampuni na bidhaa za mfumo wa kuendesha zimewekwa kwa undani katika vyombo vya matibabu, roboti za huduma, automatisering ya viwanda, habari na mawasiliano, usalama na tasnia zingine zinazoibuka, ambazo zinachukua sehemu kubwa ya biashara ya jumla na zinakua kwa kasi. Mahitaji ya motors stepper ni kuhusiana na uchumi, teknolojia, kiwango cha automatisering viwanda na kiwango cha maendeleo ya kiufundi ya motors stepper wenyewe. Soko limefikia kueneza katika tasnia za kitamaduni kama vile otomatiki za ofisi, kamera za dijiti na vifaa vya nyumbani, wakati tasnia mpya zinaendelea kuibuka, kama vile uchapishaji wa 3D, uzalishaji wa umeme wa jua, vifaa vya matibabu na matumizi ya magari.
| Viwanja | Maombi mahususi |
| Otomatiki ya ofisi | Printers, scanners, copyers, MFPs, nk. |
| Taa ya Hatua | Udhibiti wa mwelekeo wa mwanga, mwelekeo, mabadiliko ya rangi, udhibiti wa doa, athari za taa, nk. |
| Benki | Mashine za ATM, uchapishaji wa bili, utengenezaji wa kadi za benki, mashine za kuhesabu pesa, nk. |
| Matibabu | Kichanganuzi cha CT, kichanganuzi cha hematolojia, kichanganuzi cha biokemia, n.k. |
| Viwandani | Mashine za nguo, mashine za upakiaji, roboti, visafirishaji, laini za kusanyiko, mashine za uwekaji, n.k. |
| Mawasiliano | Uwekaji wa mawimbi, uwekaji wa antena ya rununu, n.k. |
| Usalama | Udhibiti wa mwendo kwa kamera za uchunguzi. |
| Magari | Udhibiti wa valve ya mafuta / gesi, mfumo wa uendeshaji wa mwanga. |
Sekta Inayochipukia ya 1: Uchapishaji wa 3D unaendelea kufanya mafanikio katika teknolojia ya R&D na kupanua hali ya matumizi katika sehemu ya chini ya mto, huku masoko ya ndani na kimataifa yakikua kwa kasi ya takriban 30%. Uchapishaji wa 3D unategemea mifano ya digital, kuweka nyenzo safu kwa safu ili kuunda vitu vya kimwili. Gari ni sehemu muhimu ya nguvu kwenye printa ya 3D, usahihi wa motor huathiri athari za uchapishaji wa 3D, kwa ujumla uchapishaji wa 3D kwa kutumia motors za stepper. 2019, kiwango cha kimataifa cha sekta ya uchapishaji ya 3D cha dola bilioni 12, ongezeko la 30% mwaka hadi mwaka;.
Sekta inayoibuka ya 2: Roboti za rununu zinadhibitiwa na kompyuta, na utendaji kazi kama vile harakati, urambazaji otomatiki, udhibiti wa vihisi vingi, mwingiliano wa mtandao, n.k. Matumizi muhimu zaidi katika uzalishaji wa vitendo ni kushughulikia, kwa kiwango cha juu cha kutokuwa na viwango.
Motors za Stepper hutumiwa katika moduli ya gari la robots za simu, na muundo mkuu wa gari hukusanywa kutoka kwa magari ya gari na gia za kupunguza (gia). Ingawa tasnia ya roboti za kiviwanda za ndani ilianza kuchelewa ikilinganishwa na nchi za nje, iko mbele ya nchi za nje katika uwanja wa roboti za rununu. Kwa sasa, vipengele vya msingi vya roboti za rununu huzalishwa hasa ndani, na makampuni ya biashara ya ndani kimsingi yamefikia mahitaji ya usahihi katika nyanja zote, na kuna makampuni machache ya kigeni yanayoshindana.
Ukubwa wa soko la roboti za rununu nchini China utakuwa takriban $6.2 bilioni katika 2019, ongezeko la 45% mwaka hadi mwaka. Uzinduzi wa kimataifa wa roboti za kitaalamu za kusafisha na ongezeko kubwa la ufanisi wa kusafisha. Uzinduzi wa "roboti ya pili" mnamo 2018 unafuatia kuzinduliwa kwa roboti ya humanoid. "Roboti ya pili" ni roboti mahiri ya utupu ya kibiashara yenye vihisi vingi vya kugundua vizuizi, ngazi na harakati za binadamu. Inaweza kutumika kwa saa tatu kwa malipo moja na inaweza kusafisha hadi mita za mraba 1,500. "Roboti ya pili" inaweza kuchukua nafasi ya kazi nyingi za kila siku za wafanyikazi wa kusafisha na inaweza kuongeza kasi ya utupu na kusafisha pamoja na kazi ya kusafisha iliyopo.
Sekta inayoibuka ya 3: Kwa kuanzishwa kwa 5G, idadi ya antena kwa vituo vya msingi vya mawasiliano inaongezeka na idadi ya motors zinazohitajika pia inaongezeka. Kwa ujumla, antena 3 zinahitajika kwa vituo vya msingi vya mawasiliano, antena 4-6 kwa vituo vya msingi vya 4G, na ongezeko zaidi la idadi ya vituo vya msingi na antena za programu za 5G kwani zinahitaji kufunika mawasiliano ya kawaida ya simu za mkononi na maombi ya mawasiliano ya IoT. Kudhibiti bidhaa za gari zilizo na vipengee vya sanduku la gia zinakuwa njia kuu ya ukuzaji wa mitambo ya antena ya kituo cha msingi. Injini moja ya kudhibiti iliyo na sanduku la gia hutumiwa kwa kila antenna ya ESC.
Idadi ya vituo vya msingi vya 4G iliongezeka kwa milioni 1.72 katika 2019, na ujenzi wa 5G unatarajiwa kufungua mzunguko mpya. 2019, idadi ya vituo vya msingi vya simu za rununu nchini China ilifikia milioni 8.41, ambapo milioni 5.44 vilikuwa vituo vya msingi vya 4G, ikichukua 65%. 2019, idadi ya vituo vipya vya msingi vya 4G iliongezeka kwa milioni 1.72, nyingi zaidi tangu 2015, haswa kutokana na 1) upanuzi wa mtandao ili kufunika maeneo ya vipofu katika maeneo ya vijijini. 2) Uwezo wa msingi wa mtandao utaboreshwa ili kuweka msingi wa ujenzi wa mtandao wa 5G. Leseni ya kibiashara ya 5G ya China itatolewa Juni 2019, na kufikia Mei 2020, zaidi ya vituo 250,000 vya msingi vya 5G vitafunguliwa nchini kote.
Sekta Inayochipukia ya 5: Vifaa vya matibabu ni mojawapo ya hali kuu za utumaji wa injini za stepper na ni mojawapo ya sehemu ambazo Vic-Tech inahusika kwa kina. Kutoka kwa chuma hadi plastiki, vifaa vya matibabu vinahitaji usahihi wa juu katika uzalishaji wao. Watengenezaji wengi wa vifaa vya matibabu hutumia servo motors kukidhi mahitaji ya usahihi, lakini kwa sababu motors za stepper ni za kiuchumi zaidi na ndogo kuliko servos, na usahihi unaweza kukidhi vifaa vingine vya matibabu, motors za stepper hutumiwa katika tasnia ya utengenezaji wa vifaa vya matibabu na hata kuchukua nafasi ya injini za servo.
Muda wa kutuma: Mei-19-2023