Mota za stepperni vifaa vya mwendo tofauti vyenye faida ya gharama nafuu zaidi ya mota za servo ni vifaa vinavyobadilisha nishati ya mitambo na umeme. Mota inayobadilisha nishati ya mitambo kuwa nishati ya umeme inaitwa "jenereta"; mota inayobadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo inaitwa "mota". Mota za stepper na mota za servo ni bidhaa za kudhibiti mwendo ambazo zinaweza kutambua kwa usahihi mwendo wa vifaa vya otomatiki na jinsi vinavyosonga, na hutumika zaidi katika utengenezaji wa vifaa vya otomatiki.
Kuna aina tatu za rotor ya motor ya stepper: tendaji (aina ya VR), sumaku ya kudumu (aina ya PM) na mseto (aina ya HB). 1) Tendaji (aina ya VR): gia yenye meno ya rotor. 2) Sumaku ya kudumu (aina ya PM): rotor yenye sumaku ya kudumu. 3) Mseto (aina ya HB): gia yenye meno ya sumaku ya kudumu na rotor. Mota za stepper zimeainishwa kulingana na vilima kwenye stator: kuna mfululizo wa awamu mbili, awamu tatu na awamu tano. Mota zenye stator mbili huwa motor za awamu mbili na zile zenye stator tano huitwa motor za awamu tano. Kadiri motor ya stepper inavyokuwa na awamu na mipigo zaidi, ndivyo inavyokuwa sahihi zaidi.
Mota za HB zinaweza kufikia mwendo mdogo wa hatua kwa hatua, huku mota za PM kwa ujumla hazihitaji usahihi wa udhibiti wa hali ya juu.Mota za HBinaweza kufikia mahitaji tata na sahihi ya udhibiti wa mwendo wa mstari. Mota za PM ni ndogo kwa torque na ujazo, kwa ujumla hazihitaji usahihi wa udhibiti wa hali ya juu, na zina gharama nafuu zaidi. Viwanda: mashine za nguo, vifungashio vya chakula. Kwa upande wa mchakato wa uzalishaji na usahihi wa udhibiti wa mota,Mota za HB stepperni za hali ya juu zaidi kuliko mota za PM stepper.
Mota za stepper na mota za servo zote ni bidhaa za kudhibiti mwendo, lakini hutofautiana katika utendaji wao wa bidhaa. Mota ya stepper ni kifaa cha mwendo tofauti kinachopokea amri na kutekeleza hatua. Mota za stepper hubadilisha ishara ya mapigo ya ingizo kuwa uhamishaji wa pembe. Wakati dereva wa mota ya stepper anapokea ishara ya mapigo, huendesha mota ya stepper kuzunguka kwa pembe isiyobadilika katika mwelekeo uliowekwa. Mota ya servo ni mfumo wa servo ambapo ishara za umeme hubadilishwa kuwa torque na kasi ili kuendesha kitu cha kudhibiti, ambacho kinaweza kudhibiti kasi na usahihi wa nafasi.
✓ Mota za stepper, mota za servo ni tofauti kabisa katika suala la sifa za masafa ya chini, sifa za masafa ya wakati na uwezo wa overload:.
Usahihi wa udhibiti: kadiri awamu na safu za mota za stepper zinavyozidi kuwa nyingi, ndivyo usahihi unavyoongezeka; usahihi wa udhibiti wa mota za servo za AC unahakikishwa na kisimbaji kinachozunguka kwenye sehemu ya nyuma ya shimoni la mota, ndivyo mizani ya kisimbaji inavyozidi kuwa kubwa, ndivyo usahihi unavyoongezeka.
✓ Sifa za masafa ya chini: mota za stepper huwa na mtetemo wa masafa ya chini kwa kasi ya chini, mtetemo huu wa masafa ya chini unaoamuliwa na kanuni ya utendaji kazi wa mota za stepper una madhara kwa uendeshaji wa kawaida wa mashine, na kwa ujumla hutumia teknolojia ya unyevu ili kushinda mtetemo wa masafa ya chini; Mifumo ya AC servo ina kazi ya kukandamiza mwangwi, ambayo inaweza kufunika ukosefu wa ugumu wa mashine. Uendeshaji ni laini sana na hakuna mtetemo unaotokea hata kwa kasi ya chini.
✓ Sifa za masafa ya torque: torque ya pato la motors za stepper hupungua kadri kasi inavyoongezeka, kwa hivyo kasi yao ya juu ya uendeshaji ni 300-600RPM; motors za servo zinaweza kutoa torque iliyokadiriwa hadi kasi iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000-3000RPM), na kasi iliyokadiriwa zaidi ni pato la nguvu la kila wakati.
✓ Uwezo wa kupakia kupita kiasi: mota za stepper hazina uwezo wa kupakia kupita kiasi; mota za servo zina uwezo mkubwa wa kupakia kupita kiasi.
✓ Utendaji wa mwitikio: mota za stepper huchukua milisekunde 200-400 ili kuharakisha kutoka kusimama hadi kasi ya uendeshaji (mapinduzi mia kadhaa kwa dakika); Servo ya AC ina utendaji bora wa kuongeza kasi na inaweza kutumika katika hali za udhibiti zinazohitaji kuanza/kusimama haraka. Servo ya AC ya Panasonic MASA 400W, kwa mfano, huharakisha kutoka kusimama hadi kasi yake iliyokadiriwa ya 3000RPM katika milisekunde chache tu.
Utendaji wa uendeshaji: Mota za stepper zinadhibitiwa kwa kitanzi wazi, na huwa na uwezekano wa kupoteza hatua au kuzuia wakati masafa ya kuanzia ni makubwa sana au mzigo ni mkubwa sana, na kuzidi kasi wakati kasi ni kubwa sana wakati wa kusimama; Servo ya AC inadhibitiwa kwa kitanzi kilichofungwa, na dereva anaweza kupima moja kwa moja ishara ya maoni ya kisimbaji cha mota, kwa hivyo kwa ujumla hakuna upotevu wa hatua au kuzidi kwa kasi ya mota ya stepper, na utendaji wa udhibiti unaaminika zaidi.
Servo ya AC ni bora kuliko mota ya stepper kwa upande wa utendaji, lakini mota ya stepper ina faida ya bei ya chini. Servo ya AC ni bora kuliko mota za stepper kwa upande wa kasi ya mwitikio, uwezo wa overload na utendaji wa uendeshaji, lakini mota za stepper hutumika katika baadhi ya matukio yasiyohitaji sana kutokana na faida yao ya gharama na utendaji. Kwa matumizi ya teknolojia ya closed-loop, mota za closed-loop stepper zinaweza kutoa usahihi na ufanisi bora, ambao unaweza kufikia baadhi ya utendaji wa mota za servo, lakini pia una faida ya bei ya chini.
Tazama mbele na upange maeneo yanayoibuka. Matumizi ya injini za stepper yamepitia mabadiliko ya kimuundo, huku soko la kitamaduni likifikia kiwango cha kueneza na viwanda vipya vikiibuka. Bidhaa za injini za udhibiti na mifumo ya kuendesha gari za kampuni zimewekwa kwa undani katika vifaa vya matibabu, roboti za huduma, otomatiki ya viwanda, habari na mawasiliano, usalama na viwanda vingine vinavyoibuka, ambavyo vinachangia sehemu kubwa ya biashara kwa ujumla na vinakua kwa kasi kubwa. Mahitaji ya injini za stepper yanahusiana na uchumi, teknolojia, kiwango cha otomatiki ya viwanda na kiwango cha maendeleo ya kiufundi ya injini za stepper zenyewe. Soko limefikia kiwango cha kueneza katika viwanda vya kitamaduni kama vile otomatiki ya ofisi, kamera za dijitali na vifaa vya nyumbani, huku viwanda vipya vikiendelea kujitokeza, kama vile uchapishaji wa 3D, uzalishaji wa umeme wa jua, vifaa vya matibabu na matumizi ya magari.
| Mashamba | Matumizi maalum |
| Otomatiki ya ofisi | Printa, skana, mashine za kunakili, MFP, n.k. |
| Taa za Jukwaa | Udhibiti wa mwelekeo wa mwanga, umakini, mabadiliko ya rangi, udhibiti wa doa, athari za mwanga, n.k. |
| Benki | Mashine za ATM, uchapishaji wa bili, utengenezaji wa kadi za benki, mashine za kuhesabu pesa, n.k. |
| Matibabu | Kichanganuzi cha CT, kichanganuzi cha damu, kichanganuzi cha biokemia, n.k. |
| Viwanda | Mashine za nguo, mashine za ufungashaji, roboti, visafirishaji, mistari ya kusanyiko, mashine za uwekaji, n.k. |
| Mawasiliano | Kiyoyozi cha mawimbi, uwekaji wa antena zinazoweza kuhamishika, n.k. |
| Usalama | Udhibiti wa mwendo kwa kamera za ufuatiliaji. |
| Magari | Udhibiti wa vali ya mafuta/gesi, mfumo mwepesi wa usukani. |
Sekta Inayoibuka ya 1: Uchapishaji wa 3D unaendelea kufanya maendeleo katika teknolojia ya Utafiti na Maendeleo na kupanua hali za matumizi katika soko la chini, huku masoko ya ndani na ya kimataifa yakikua kwa kiwango cha takriban 30%. Uchapishaji wa 3D unategemea mifumo ya kidijitali, ukikusanya vifaa safu kwa safu ili kuunda vitu halisi. Mota ni sehemu muhimu ya nguvu kwenye printa ya 3D, usahihi wa mota huathiri athari za uchapishaji wa 3D, kwa ujumla uchapishaji wa 3D kwa kutumia mota za stepper. 2019, kiwango cha kimataifa cha tasnia ya uchapishaji wa 3D cha dola bilioni 12, ongezeko la 30% mwaka hadi mwaka;.
Sekta inayoibuka ya 2: Roboti zinazohamishika zinadhibitiwa na kompyuta, zikiwa na kazi kama vile mwendo, urambazaji otomatiki, udhibiti wa vihisi vingi, mwingiliano wa mtandao, n.k. Matumizi muhimu zaidi katika uzalishaji wa vitendo ni utunzaji, kwa kiwango cha juu cha kutofuata viwango.
Mota za stepper hutumika katika moduli ya kuendesha ya roboti zinazohamishika, na muundo mkuu wa kuendesha umekusanywa kutoka kwa motors za kuendesha na gia za kupunguza (gia). Ingawa tasnia ya roboti za viwandani za ndani ilianza kuchelewa ikilinganishwa na nchi za nje, iko mbele ya nchi za nje katika uwanja wa roboti zinazohamishika. Kwa sasa, vipengele vikuu vya roboti zinazohamishika vinazalishwa zaidi ndani, na makampuni ya ndani kimsingi yamefikia mahitaji ya usahihi katika nyanja zote, na kuna makampuni machache ya kigeni yanayoshindana.
Ukubwa wa soko la roboti za simu nchini China utakuwa takriban dola bilioni 6.2 mwaka wa 2019, ongezeko la 45% mwaka hadi mwaka. Uzinduzi wa kimataifa wa roboti za kitaalamu za kusafisha na ongezeko kubwa la ufanisi wa kusafisha. Uzinduzi wa "roboti ya pili" mwaka wa 2018 unafuatia uzinduzi wa roboti ya binadamu. "Roboti ya pili" ni roboti ya kibiashara yenye akili ya kusafisha yenye vitambuzi vingi vya kugundua vikwazo, ngazi na mwendo wa binadamu. Inaweza kufanya kazi kwa saa tatu kwa chaji moja na inaweza kusafisha hadi mita za mraba 1,500. "Roboti ya pili" inaweza kuchukua nafasi ya mzigo mwingi wa kazi wa kila siku wa wafanyakazi wa kusafisha na inaweza kuongeza mzunguko wa kusafisha na kusafisha pamoja na kazi ya kusafisha iliyopo.
Sekta inayoibuka ya 3: Kwa kuanzishwa kwa 5G, idadi ya antena za vituo vya mawasiliano inaongezeka na idadi ya mota zinazohitajika pia inaongezeka. Kwa ujumla, antena 3 zinahitajika kwa vituo vya kawaida vya mawasiliano, antena 4-6 kwa vituo vya msingi vya 4G, na ongezeko zaidi la idadi ya vituo vya msingi na antena kwa matumizi ya 5G kwani zinahitaji kufunika mawasiliano ya kawaida ya simu za mkononi na matumizi ya mawasiliano ya IoT. Bidhaa za motor za kudhibiti zenye vipengele vya gearbox zinakuwa maendeleo ya kawaida kwa mitambo ya antena za kituo cha msingi. Motor moja ya kudhibiti yenye gearbox inatumika kwa kila antena ya ESC.
Idadi ya vituo vya msingi vya 4G iliongezeka kwa milioni 1.72 mwaka wa 2019, na ujenzi wa 5G unatarajiwa kufungua mzunguko mpya. Mwaka wa 2019, idadi ya vituo vya msingi vya simu za mkononi nchini China ilifikia milioni 8.41, ambapo milioni 5.44 vilikuwa vituo vya msingi vya 4G, ikichangia 65%. Mwaka wa 2019, idadi ya vituo vipya vya msingi vya 4G iliongezeka kwa milioni 1.72, idadi kubwa zaidi tangu mwaka wa 2015, hasa kutokana na 1) upanuzi wa mtandao ili kufikia maeneo yasiyoonekana katika maeneo ya vijijini. 2) Uwezo wa mtandao mkuu utaboreshwa ili kuweka msingi wa ujenzi wa mtandao wa 5G. Leseni ya kibiashara ya 5G ya China itatolewa Juni 2019, na kufikia Mei 2020, zaidi ya vituo 250,000 vya msingi vya 5G vitafunguliwa kote nchini.
Sekta Inayoibuka ya 5: Vifaa vya kimatibabu ni mojawapo ya matukio makuu ya matumizi kwa mota za stepper na ni mojawapo ya sehemu ambazo Vic-Tech inahusika sana nazo. Kuanzia chuma hadi plastiki, vifaa vya kimatibabu vinahitaji kiwango cha juu cha usahihi katika uzalishaji wao. Watengenezaji wengi wa vifaa vya kimatibabu hutumia mota za servo ili kukidhi mahitaji ya usahihi, lakini kwa sababu mota za stepper ni za kiuchumi zaidi na ndogo kuliko servo, na usahihi unaweza kukidhi baadhi ya vifaa vya kimatibabu, mota za stepper hutumiwa katika tasnia ya utengenezaji wa vifaa vya kimatibabu na hata kuchukua nafasi ya baadhi ya mota za servo.
Muda wa chapisho: Mei-19-2023