Je! motors za stepper hupunguzwa kasi?

Mitambo ya Stepperni vifaa vya kielektroniki ambavyo hubadilisha moja kwa moja msukumo wa umeme kuwa mwendo wa mitambo. Kwa kudhibiti mlolongo, mzunguko na idadi ya msukumo wa umeme unaotumiwa kwa coil za magari, motors za stepper zinaweza kudhibitiwa kwa uendeshaji, kasi na angle ya mzunguko. Bila usaidizi wa mfumo wa udhibiti wa maoni ya kitanzi kilichofungwa na kuhisi nafasi, nafasi sahihi na udhibiti wa kasi unaweza kupatikana kwa kutumia mfumo rahisi, wa gharama nafuu wa kudhibiti kitanzi cha wazi kinachojumuisha motor stepper na dereva wake kuandamana.

Kupanda motor kama kipengele cha utendaji, ni moja ya bidhaa muhimu za mechatronics, inayotumiwa sana katika mifumo mbalimbali ya udhibiti wa otomatiki. Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya microelectronics na teknolojia ya utengenezaji wa usahihi, mahitaji ya motors za stepper yanaongezeka siku baada ya siku, na motors za stepper na utaratibu wa maambukizi ya gear pamoja na sanduku za gear, pia katika hali zaidi na zaidi za matumizi ya kuona, leo na kila mtu kuelewa aina hii ya utaratibu wa maambukizi ya gearbox.

Jinsi ya kupunguza kasimotor stepper?

Kama motor ya kawaida inayotumika na inayotumika sana, motor stepper kawaida hutumiwa pamoja na vifaa vya kupunguza kasi kufikia athari bora ya upitishaji; na vifaa vya kawaida vya kupunguza kasi na njia za motor stepper ni kama vile sanduku za gia za kupunguza kasi, encoder, vidhibiti, ishara za mapigo na kadhalika.

Pulse signal deceleration: stepper motor kasi, ni msingi wa mabadiliko ya mapigo ya pembejeo signal kubadilika. Kinadharia, mpe dereva pigo, themotor stepperhuzungusha pembe ya hatua (imegawanywa kwa pembe ya hatua iliyogawanywa). Katika mazoezi, ikiwa ishara ya mapigo inabadilika haraka sana, motor stepper, kutokana na athari damping ya ndani reverse nguvu electromotive, mmenyuko magnetic kati ya rotor na stator si kuwa na uwezo wa kufuata mabadiliko katika ishara ya umeme, ambayo itasababisha kuzuia na hatua hasara.

Upunguzaji wa kasi wa sanduku la gia: motor ya stepper iliyo na sanduku la gia la kupunguza linalotumiwa pamoja, kasi ya pato la gari la stepper, kasi ya chini ya torque, iliyounganishwa na sanduku la gia la kupunguza, upitishaji wa matundu ya gia ya ndani ya sanduku la gia iliyoundwa na uwiano wa kupunguza, pato la gari la stepper la kupunguza kasi ya juu, na kuongeza torque ya maambukizi, kufikia athari bora ya maambukizi; athari ya kupunguza kasi inategemea uwiano wa kupunguza sanduku la gia, uwiano mkubwa wa kupunguza, kasi ya pato ni ndogo, na kinyume chake. Athari ya kupunguza kasi inategemea uwiano wa kupunguza sanduku la gia, uwiano mkubwa wa kupunguza, kasi ya pato ni ndogo na kinyume chake.

Kasi ya udhibiti wa kielelezo cha curve: curve ya kielelezo, katika programu ya programu, hesabu ya kwanza ya muda uliohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya kompyuta, kazi inayoelekeza kwenye uteuzi. Kawaida, wakati wa kuongeza kasi na kupunguza kasi ili kukamilisha motor stepper ni zaidi ya 300ms. Ikiwa unatumia muda mfupi sana wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, kwa idadi kubwa yamotors stepper, itakuwa vigumu kufikia mzunguko wa kasi wa kasi ya motor stepper.

Upunguzaji kasi unaodhibitiwa na kisimbaji: Udhibiti wa PID, kama njia rahisi na ya vitendo ya kudhibiti, umetumika sana katika viendeshi vya gari za kunyata. Inategemea thamani iliyotolewa r ( t ) na thamani halisi ya pato c ( t ) inajumuisha kupotoka kwa udhibiti e ( t ), kupotoka kwa uwiano, muhimu na tofauti kwa njia ya mchanganyiko wa mstari wa kiasi cha udhibiti, udhibiti wa kitu kilichodhibitiwa. Sensor ya nafasi iliyounganishwa hutumiwa katika motor ya awamu ya mseto ya awamu mbili, na kidhibiti cha kasi cha PI kinachoweza kubadilishwa kiotomatiki kinaundwa kwa misingi ya detector ya nafasi na udhibiti wa vector, ambayo inaweza kutoa sifa za kuridhisha za muda mfupi chini ya hali ya kutofautiana ya uendeshaji. Kwa mujibu wa mfano wa hisabati wa motor stepper, mfumo wa udhibiti wa PID wa motor stepper imeundwa, na algorithm ya udhibiti wa PID hutumiwa kupata kiasi cha udhibiti, ili kudhibiti motor kuhamia kwenye nafasi maalum.

Hatimaye, udhibiti unathibitishwa kwa kuiga ili kuwa na sifa nzuri za majibu zinazobadilika. Matumizi ya mtawala wa PID ina faida za muundo rahisi, uimara, kuegemea na kadhalika, lakini haiwezi kukabiliana kwa ufanisi na taarifa zisizo na uhakika katika mfumo.