Mota za stepperni vifaa vya kielektroniki vinavyobadilisha moja kwa moja misukumo ya umeme kuwa mwendo wa kimitambo. Kwa kudhibiti mfuatano, masafa na idadi ya misukumo ya umeme inayotumika kwenye koili za pikipiki, mota za stepper zinaweza kudhibitiwa kwa ajili ya usukani, kasi na pembe ya mzunguko. Bila msaada wa mfumo wa kudhibiti maoni ya kitanzi kilichofungwa pamoja na utambuzi wa nafasi, msimamo sahihi na udhibiti wa kasi unaweza kupatikana kwa kutumia mfumo rahisi na wa gharama nafuu wa kudhibiti kitanzi kilicho wazi unaojumuisha mota ya stepper na kiendeshi kinachoambatana nayo.
Motor ya kukanyagia kama kipengele cha utendaji, ni moja ya bidhaa muhimu za mechatronics, inayotumika sana katika mifumo mbalimbali ya udhibiti wa otomatiki. Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya microelectronics na teknolojia ya utengenezaji wa usahihi, mahitaji ya motors za kukanyagia yanaongezeka siku hadi siku, na motors za kukanyagia na utaratibu wa kusambaza gia pamoja na gearboxes, pia katika hali nyingi zaidi za matumizi kuona, leo na kila mtu anaelewa aina hii ya utaratibu wa kusambaza gearbox.
Jinsi ya kupunguza kasi ya mwendomota ya ngazi?
Kama mota ya kuendesha inayotumika sana na inayotumika sana, mota ya stepper kwa kawaida hutumika pamoja na vifaa vya kupunguza kasi ili kufikia athari bora ya upitishaji; na vifaa na mbinu za kupunguza kasi zinazotumika sana kwa mota ya stepper ni kama vile sanduku za gia za kupunguza kasi, visimbaji, vidhibiti, mawimbi ya mapigo na kadhalika.
Kupungua kwa kasi kwa mawimbi ya mapigo: kasi ya mota ya stepper, inategemea mabadiliko ya mawimbi ya mapigo ya ingizo ili kubadilika. Kinadharia, mpe dereva mapigo,mota ya ngazihuzunguka pembe ya hatua (imegawanywa kwa pembe ya hatua iliyogawanywa). Kwa vitendo, ikiwa ishara ya mapigo hubadilika haraka sana, mota ya ngazi, kutokana na athari ya unyevunyevu ya nguvu ya ndani ya kielektroniki ya nyuma, mmenyuko wa sumaku kati ya rotor na stator haitaweza kufuata mabadiliko katika ishara ya umeme, ambayo itasababisha kuzuia na kupoteza hatua.
Kupunguza kasi ya gia ya kupunguza: motor ya stepper yenye kisanduku cha gia ya kupunguza inayotumika pamoja, motor ya stepper hutoa kasi ya juu, kasi ya chini ya torque, iliyounganishwa na kisanduku cha gia ya kupunguza, gia ya ndani ya sanduku la gia inayotolewa na uwiano wa kupunguza, matokeo ya motor ya stepper ya kupunguza kasi ya juu, na kuongeza torque ya maambukizi, ili kufikia athari bora ya maambukizi; athari ya kupunguza kasi inategemea uwiano wa kupunguza gia ya gia, uwiano mkubwa wa kupunguza, kasi ndogo ya kutoa, na kinyume chake. Athari ya kupunguza kasi inategemea uwiano wa kupunguza gia ya gia, uwiano mkubwa wa kupunguza, kasi ndogo ya kutoa na kinyume chake.
Kasi ya udhibiti wa kielelezo cha mkunjo: mkunjo wa kielelezo, katika programu ya programu, hesabu ya kwanza ya muda unaohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya kompyuta, kazi inayoelekeza kwenye uteuzi. Kwa kawaida, muda wa kuongeza kasi na kupunguza kasi ili kukamilisha mota ya stepper ni zaidi ya milisekunde 300. Ukitumia muda mfupi sana wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, kwa idadi kubwa yamota za ngazi, itakuwa vigumu kufikia mzunguko wa kasi ya juu wa mota ya stepper.
Kupunguza kasi kwa kudhibitiwa na msimbo: Udhibiti wa PID, kama njia rahisi na ya vitendo ya udhibiti, umetumika sana katika diski za mota za stepper. Unategemea thamani iliyotolewa r (t) na thamani halisi ya pato c (t) huunda kupotoka kwa udhibiti e (t), kupotoka kwa sawia, muhimu na tofauti kupitia mchanganyiko wa mstari wa kiasi cha udhibiti, udhibiti wa kitu kinachodhibitiwa. Kihisi cha nafasi kilichojumuishwa hutumika katika mota ya stepper mseto ya awamu mbili, na kidhibiti cha kasi cha PI kinachoweza kurekebishwa kiotomatiki kimeundwa kwa msingi wa kigunduzi cha nafasi na udhibiti wa vekta, ambacho kinaweza kutoa sifa za muda mfupi za kuridhisha chini ya hali tofauti za uendeshaji. Kulingana na mfumo wa hisabati wa mota ya stepper, mfumo wa udhibiti wa PID wa mota ya stepper umeundwa, na algoriti ya udhibiti wa PID hutumiwa kupata kiasi cha udhibiti, ili kudhibiti mota ili kuhamia kwenye nafasi maalum.
Hatimaye, udhibiti unathibitishwa kwa simulizi kuwa na sifa nzuri za mwitikio wa nguvu. Matumizi ya kidhibiti cha PID yana faida za muundo rahisi, uimara, uaminifu na kadhalika, lakini hauwezi kushughulikia kwa ufanisi taarifa zisizo na uhakika katika mfumo.
Muda wa chapisho: Aprili-07-2024