Je! motors za stepper hupunguaje?

Kama actuator,motor stepperni moja ya bidhaa muhimu za mechatronics, ambayo hutumiwa sana katika mifumo mbalimbali ya udhibiti wa automatisering. Pamoja na maendeleo ya microelectronics na teknolojia ya usahihi wa utengenezaji, mahitaji ya motors ya stepper yanaongezeka siku baada ya siku, na motors za stepper na utaratibu wa maambukizi ya gear pamoja katika sanduku la gia la kupunguza, lakini pia katika matukio zaidi na zaidi ya maombi ya kuona, leo ndogo na kila mtu pamoja kuelewa aina hii ya utaratibu wa maambukizi ya gear ya kupunguza.

 

Je! motors za stepper hupunguaje?

Stepper motor kama kawaida kutumika, sana kutumika gari motor, kawaida kutumika na vifaa deceleration kufikia bora maambukizi athari; na kifaa cha kupunguza kasi kinachotumika kwa kawaida, kama vile sanduku la gia la kupunguza, kisimbaji, kidhibiti, mawimbi ya mipigo, n.k..

 

Kupunguza kasi kwa mawimbi ya moyo:kasi ya mzunguko wa motor ya stepper, ni msingi wa mabadiliko ya ishara ya mapigo ya pembejeo kubadilika. Kwa nadharia, kumpa dereva pigo, motor stepper inazunguka angle ya hatua (mgawanyiko kwa angle ya hatua ya ugawaji). Katika mazoezi, ikiwa ishara ya kunde inabadilika haraka sana, motor stepper kutokana na athari ya ndani ya damping ya reverse uwezo wa umeme, majibu magnetic kati ya rotor na stator si kufuata mabadiliko katika ishara ya umeme, itasababisha kuzuia na kupoteza hatua.

 

Kupunguza kasi kwa sanduku la gia:motor stepper iliyo na sanduku la gia la kupunguza linalotumiwa pamoja, kasi ya pato la gari la stepper, kasi ya chini ya torque, iliyounganishwa na sanduku la gia la kupunguza, gia ya ndani ya gia ya upunguzaji wa gia iliyoundwa na uwiano wa kupunguza, kasi ya juu ya pato la gari itapunguzwa, na kuongeza torque ya maambukizi kufikia athari bora ya maambukizi; athari ya kupunguza inategemea uwiano wa kupunguza gia, uwiano mkubwa wa kupunguza, kasi ya pato ni ndogo, na kinyume chake. Na kinyume chake.

 

Kasi ya udhibiti wa kielelezo cha curve:kielelezo curve, katika programu ya programu, mara ya kwanza mahesabu ya mara kwa mara kuhifadhiwa katika kumbukumbu ya kompyuta, uhakika na uteuzi wakati wa kufanya kazi. Kawaida, kukamilika kwa kuongeza kasi ya stepper motor na wakati wa kupunguza kasi wa 300ms au zaidi. Ikiwa unatumia muda mfupi sana wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, kwa idadi kubwa ya motors za stepper, itakuwa vigumu kufikia mzunguko wa kasi wa motors za stepper.

 

Upunguzaji kasi wa udhibiti wa kisimbaji:Udhibiti wa PID kama njia rahisi na ya vitendo ya kudhibiti, katika gari la stepper motor imepata matumizi mengi. Inategemea thamani iliyotolewa r ( t ) na thamani halisi ya pato c ( t ) kuunda kupotoka kwa udhibiti e ( t ) , kupotoka kwa uwiano , muhimu na tofauti kupitia mchanganyiko wa mstari wa kiasi cha udhibiti , udhibiti wa kitu cha kudhibiti . Karatasi hutumia sensor ya nafasi iliyojumuishwa katika motor ya awamu ya mseto ya hatua mbili na huunda kidhibiti cha kasi cha PI kinachoweza kubadilishwa kiotomatiki kulingana na kigunduzi cha msimamo na udhibiti wa vekta, ambayo hutoa sifa za kuridhisha za muda mfupi chini ya hali tofauti za uendeshaji. Kulingana na mfano wa hisabati wa motor stepper, mfumo wa udhibiti wa PID wa motor stepper imeundwa na algorithm ya udhibiti wa PID hutumiwa kupata kiasi cha udhibiti ili kudhibiti harakati za motor kwa nafasi maalum. Hatimaye, inathibitishwa kwa kuiga kwamba udhibiti una sifa nzuri za majibu yenye nguvu. Mdhibiti wa PID ana faida za muundo rahisi, uimara wa juu na kuegemea juu, lakini hawezi kukabiliana kwa ufanisi na taarifa zisizo na uhakika katika mfumo.

 

Stepper motor inaweza kuendana na kipunguzaji gani? Katika kifurushi cha uteuzi wa gari la stepper na sanduku la gia unahitaji kulipa kipaumbele kwa mambo hayo, na ni aina gani ya sanduku la gia linaweza kuchaguliwa kwa matumizi pamoja?

 

1. Sababu ya motor stepper na reducer

 

Stepper motor kubadili mzunguko wa sasa wa awamu ya stator, kama vile kubadilisha mapigo ya pembejeo ya mzunguko wa gari la stepper, ili iwe harakati ya kasi ya chini. Injini ya kasi ya chini katika kungojea amri ya kuzidisha, rotor iko kwenye kituo, katika hatua ya chini-kasi, kushuka kwa kasi itakuwa kubwa sana, kwa wakati huu, kama vile kubadilika kwa operesheni ya kasi, inaweza kutatua shida ya kushuka kwa kasi, lakini torque itakuwa haitoshi. Hiyo ni, kasi ya chini itakuwa torque kushuka, na kasi ya juu itakuwa haitoshi torque, haja ya kutumia reducer.

 

2. Stepper motor mara nyingi na reducer nini

 

Reducer ni aina ya gari la gia, gari la minyoo, gia - gari la minyoo, ambalo limefungwa kwenye casing ngumu, mara nyingi hutumiwa kama kipunguzaji kati ya mover mkuu na mashine ya kazi, kati ya kiendesha mkuu na mashine ya kazi au actuator ili kufanana na kasi na maambukizi ya torque; reducer ina mbalimbali, kulingana na aina ya maambukizi inaweza kugawanywa katika reducer gear, minyoo gear reducer na reducer sayari gear. Kulingana na idadi ya hatua za maambukizi zinaweza kugawanywa katika kipunguzaji cha hatua moja na hatua nyingi; kulingana na sura ya gear inaweza kugawanywa katika reducer cylindrical gear, bevel gear reducer na bevel-cylindrical gear reducer; kulingana na fomu ya mpangilio wa maambukizi inaweza kugawanywa katika kipunguzaji kisichofunuliwa, kipunguza shunt na kipunguzi cha coaxial. Kipunguzaji cha mkusanyiko wa gari la Stepper ni kipunguza sayari, kipunguza gia ya minyoo, kipunguza gia sambamba, kipunguza gia la filamenti.

 

 

Vipi kuhusu usahihi wa kupunguza sayari ya stepper motor?

 

 

Usahihi wa reducer pia huitwa kibali cha kurudi. Wakati mwisho wa pato umewekwa na mwisho wa pembejeo unazungushwa kwa mwendo wa saa na kinyume chake ili kutoa torati iliyokadiriwa + -2% torque kwenye mwisho wa pato, kuna uhamishaji mdogo wa angular kwenye mwisho wa pembejeo wa kipunguzaji, na uhamisho huu wa angular ni kibali cha kurudi. Kitengo ni "dakika za arc", yaani sehemu ya sitini ya digrii. Maadili ya kawaida ya kibali cha kurudi hurejelea upande wa pato wa sanduku la gia. Kipunguzaji cha sayari cha Stepper motor kina ugumu wa hali ya juu, usahihi wa juu (hatua moja inaweza kupatikana ndani ya dakika 1), ufanisi wa juu wa maambukizi (hatua moja katika 97% -98%), uwiano wa juu wa torque / kiasi, bila matengenezo, nk.

 

Stepper motor maambukizi usahihi si adjustable, stepper motor mbio angle imedhamiria kabisa kwa urefu hatua na idadi ya kunde, na idadi ya kunde inaweza kuwa hesabu kamili, wingi digital si dhana ya usahihi, hatua moja ni hatua moja, hatua mbili ni hatua mbili. Usahihi wa sasa ambao unaweza kuboreshwa ni usahihi wa kibali cha kurudi kwa gia ya sanduku la sayari.

 

1. Njia ya kurekebisha usahihi wa spindle:marekebisho ya usahihi wa mzunguko wa mzunguko wa sanduku la gia la sayari, ikiwa hitilafu ya machining ya spindle yenyewe inakidhi mahitaji, basi usahihi wa mzunguko wa spindle ya reducer kwa ujumla imedhamiriwa na kuzaa. Ufunguo wa kurekebisha usahihi wa mzunguko wa spindle ni kurekebisha kibali cha kuzaa. Kudumisha kibali cha kuzaa kinachofaa ni muhimu kwa utendaji wa vipengele vya spindle na maisha ya kuzaa. Kwa kuzaa rolling, wakati kuna kibali kubwa, itakuwa si tu kufanya mzigo kujilimbikizia juu ya mwili rolling katika mwelekeo wa nguvu, lakini pia kuzalisha kubwa stress ukolezi uzushi katika kuzaa pete ya ndani na nje ya raceway mawasiliano, kufupisha kuzaa maisha, pia kufanya spindle centerline drift, rahisi kusababisha vibration ya sehemu spindle. Kwa hiyo, marekebisho ya kuzaa rolling lazima kabla ya kubeba, Ili kuzalisha kiasi fulani cha kuingiliwa ndani ya kuzaa, ili kuzalisha deformation fulani elastic katika kuwasiliana kati ya mwili rolling na pete ya ndani na nje ya mbio, hivyo kuboresha ugumu wa kuzaa.

2. Njia ya marekebisho ya pengo:gearbox ya sayari katika mchakato wa harakati itazalisha msuguano, na kusababisha mabadiliko katika ukubwa, sura na ubora wa uso kati ya sehemu, na kuvaa, ili pengo kati ya sehemu na kuongezeka, tunahitaji kufanya aina mbalimbali za marekebisho ili kuhakikisha usahihi wa harakati ya jamaa kati ya sehemu.

 

3. Mbinu ya fidia ya hitilafu:sehemu wenyewe makosa kwa njia ya mkutano sahihi, ili hali ya kukabiliana na kuheshimiana wakati wa kipindi cha mapumziko katika, ili kuhakikisha usahihi wa trajectory harakati vifaa.

 

1. Mbinu kamili ya fidia:chombo kilichowekwa na kipunguzaji yenyewe kufanya usindikaji kimehamishwa na marekebisho sahihi ya meza ya kazi ili kuondokana na matokeo ya pamoja ya usahihi wa makosa.