Je, motors za stepper hupunguaje kasi?

Kama kichocheo,mota ya ngazini moja ya bidhaa muhimu za mechatronics, ambayo hutumika sana katika mifumo mbalimbali ya udhibiti wa otomatiki. Pamoja na maendeleo ya teknolojia ndogo za kielektroniki na utengenezaji wa usahihi, mahitaji ya motors za stepper yanaongezeka siku hadi siku, na motors za stepper na utaratibu wa upitishaji gia pamoja katika sanduku la gia la kupunguza, lakini pia katika hali zaidi na zaidi za matumizi kuona, leo ndogo na kila mtu pamoja kuelewa aina hii ya utaratibu wa upitishaji gia la kupunguza.

 

Je, motors za stepper hupunguaje kasi?

Mota ya stepper kama mota ya kuendesha inayotumika sana, kwa kawaida hutumika pamoja na vifaa vya kupunguza kasi ili kufikia athari bora ya upitishaji; na mota ya stepper hutumika sana vifaa na mbinu za kupunguza kasi, kama vile kisanduku cha gia cha kupunguza, kisimbaji, kidhibiti, mawimbi ya mapigo, n.k.

 

Kupungua kwa kasi kwa mawimbi ya mapigo:Kasi ya mzunguko wa injini ya stepper, inategemea mabadiliko ya ishara ya mapigo ya ingizo ili kubadilika. Kinadharia, kumpa dereva mapigo, injini ya stepper huzunguka pembe ya hatua (mgawanyiko wa pembe ya hatua ya ugawaji). Kwa vitendo, ikiwa ishara ya mapigo hubadilika haraka sana, motor ya stepper kutokana na athari ya ndani ya unyevunyevu wa uwezo wa umeme wa nyuma, mwitikio wa sumaku kati ya rotor na stator hautafuata mabadiliko katika ishara ya umeme, itasababisha hatua za kuzuia na kupotea.

 

Kupunguza kasi ya sanduku la gia la kupunguza:Mota ya stepper iliyo na sanduku la gia la kupunguza linalotumika pamoja, motor ya stepper inayotoa kasi ya juu, kasi ya chini ya torque, iliyounganishwa na sanduku la gia la kupunguza, seti ya gia ya kupunguza ndani ya sanduku la gia inayoundwa na uwiano wa kupunguza, kasi ya juu ya matokeo ya motor ya stepper itapunguzwa, na kuongeza torque ya maambukizi ili kufikia athari bora ya maambukizi; athari ya kupunguza inategemea uwiano wa kupunguza sanduku la gia, kadri uwiano wa kupunguza unavyoongezeka, kasi ya kutoa inapungua, na kinyume chake. Na kinyume chake.

 

Kasi ya udhibiti wa kielelezo cha mkunjo:Mkunjo wa kielelezo, katika programu ya programu, vigeu vya muda vilivyohesabiwa kwanza vilivyohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya kompyuta, huelekeza kwenye uteuzi wakati wa kufanya kazi. Kawaida, kukamilika kwa kuongeza kasi ya mota ya stepper na muda wa kupunguza kasi ya 300ms au zaidi. Ukitumia muda mfupi sana wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, kwa idadi kubwa ya mota za stepper, itakuwa vigumu kufikia mzunguko wa kasi ya juu wa mota za stepper.

 

Kupunguza kasi ya udhibiti wa kisimbaji:Udhibiti wa PID kama njia rahisi na ya vitendo ya udhibiti, katika kiendeshi cha mota ya stepper umepata matumizi mapana. Unategemea thamani iliyotolewa r (t) na thamani halisi ya pato c (t) ili kuunda kupotoka kwa udhibiti e (t), kupotoka kwa uwiano, kiunganishi na tofauti kupitia mchanganyiko wa mstari wa kiasi cha udhibiti, udhibiti wa kitu cha udhibiti. Karatasi hutumia kitambuzi cha nafasi kilichojumuishwa katika mota ya stepper ya mseto ya awamu mbili na huunda kidhibiti cha kasi cha PI kinachoweza kurekebishwa kiotomatiki kulingana na kigunduzi cha nafasi na udhibiti wa vekta, ambacho hutoa sifa za muda mfupi za kuridhisha chini ya hali tofauti za uendeshaji. Kulingana na modeli ya hisabati ya mota ya stepper, mfumo wa udhibiti wa PID wa mota ya stepper umeundwa na algoriti ya udhibiti wa PID hutumika kupata kiasi cha udhibiti ili kudhibiti mwendo wa mota hadi nafasi iliyoainishwa. Hatimaye, inathibitishwa kwa simulation kwamba udhibiti una sifa nzuri za mwitikio wa nguvu. Kidhibiti cha PID kina faida za muundo rahisi, uimara wa juu na uaminifu wa juu, lakini hakiwezi kushughulikia kwa ufanisi taarifa zisizo na uhakika katika mfumo.

 

Mota ya stepper inaweza kuendana na kipunguzaji kipi? Katika kifurushi cha uteuzi wa motor ya stepper na gearbox unahitaji kuzingatia mambo hayo, na ni aina gani ya gearbox inaweza kuchaguliwa kwa matumizi pamoja?

 

1. Sababu ya motor ya stepper yenye kipunguzaji

 

Mota ya stepper hubadilisha masafa ya mkondo wa awamu ya stator, kama vile kubadilisha mapigo ya pembejeo ya mzunguko wa kiendeshi cha mota ya stepper, ili iwe mwendo wa kasi ya chini. Mota ya stepper yenye kasi ya chini inasubiri amri ya kupiga hatua, rotor iko kwenye kituo, katika kupiga hatua kwa kasi ya chini, kushuka kwa kasi kutakuwa kubwa sana, kwa wakati huu, kama vile kubadilisha hadi operesheni ya kasi ya juu, inaweza kutatua tatizo la kushuka kwa kasi, lakini torque haitoshi. Hiyo ni, kushuka kwa kasi ya chini kutasababisha kushuka kwa kasi, na kasi ya juu haitoshi, torque, hitaji la kutumia kipunguza kasi.

 

2. Mara nyingi injini ya stepper ina kipunguzaji

 

Kipunguza ni aina ya kiendeshi cha gia, kiendeshi cha minyoo, gia - kiendeshi cha minyoo, ambacho kimefungwa kwenye kifuniko kigumu, mara nyingi hutumika kama kipunguza kati ya kihamishi kikuu na mashine ya kazi, kati ya kihamishi kikuu na mashine ya kazi au kiendeshaji ili kuendana na kasi na upitishaji wa torque; kipunguzaji kina anuwai nyingi, kulingana na aina ya upitishaji kinaweza kugawanywa katika kipunguzaji cha gia, kipunguzaji cha gia ya minyoo na kipunguzaji cha gia ya sayari. Kulingana na idadi ya hatua za upitishaji, zinaweza kugawanywa katika kipunguzaji cha hatua moja na hatua nyingi; kulingana na umbo la gia, zinaweza kugawanywa katika kipunguzaji cha gia ya silinda, kipunguzaji cha gia ya bevel na kipunguzaji cha gia ya bevel-silinda; kulingana na fomu ya mpangilio wa upitishaji, zinaweza kugawanywa katika kipunguzaji kisichofunuliwa, kipunguzaji cha shunt na kipunguzaji cha coaxial. Vipunguzaji vya mkutano wa motor ya stepper ni kipunguzaji cha sayari, kipunguzaji cha gia ya minyoo, kipunguzaji cha gia sambamba, kipunguzaji cha gia ya filament.

 

 

Vipi kuhusu usahihi wa kipunguza kasi cha sayari cha stepper motor?

 

 

Usahihi wa kipunguzaji pia huitwa kibali cha kurudi. Wakati mwisho wa kutoa umewekwa na mwisho wa kuingiza unazungushwa kwa njia ya saa na kinyume na saa ili kutoa torque iliyokadiriwa + -2% kwenye mwisho wa kutoa, kuna uhamishaji mdogo wa pembe kwenye mwisho wa kuingiza wa kipunguzaji, na uhamishaji huu wa pembe ni kibali cha kurudi. Kitengo ni "dakika za arc", yaani moja ya sitini ya digrii. Thamani za kawaida za kibali cha kurudi hurejelea upande wa kutoa wa sanduku la gia. Kipunguzaji cha sayari cha stepper motor kina ugumu wa juu, usahihi wa juu (hatua moja inaweza kupatikana ndani ya dakika 1), ufanisi wa juu wa upitishaji (hatua moja katika 97%-98%), uwiano wa juu wa torque/volume, bila matengenezo, n.k.

 

Usahihi wa upitishaji wa motor ya stepper haubadiliki, pembe ya kukimbia ya motor ya stepper imedhamiriwa kabisa na urefu wa hatua na idadi ya mapigo, na idadi ya mapigo inaweza kuwa hesabu kamili, kiasi cha dijitali sio dhana ya usahihi, hatua moja ni hatua moja, hatua mbili ni hatua mbili. Usahihi wa sasa unaoweza kuboreshwa ni usahihi wa kibali cha kurudi kwa gia cha sanduku la gia la sayari.

 

1. Mbinu ya kurekebisha usahihi wa spindle:marekebisho ya usahihi wa mzunguko wa spindle ya gia ya sayari, ikiwa hitilafu ya uchakataji wa spindle yenyewe inakidhi mahitaji, basi usahihi wa mzunguko wa spindle ya kipunguzaji kwa ujumla huamuliwa na fani. Ufunguo wa kurekebisha usahihi wa mzunguko wa spindle ni kurekebisha kibali cha fani. Kudumisha kibali kinachofaa cha fani ni muhimu kwa utendaji wa vipengele vya spindle na maisha ya fani. Kwa fani inayozunguka, wakati kuna kibali kikubwa, haitafanya tu mzigo kujilimbikizia kwenye mwili unaozunguka kuelekea upande wa nguvu, lakini pia italeta jambo kubwa la mkusanyiko wa mkazo katika mguso wa ndani na nje wa pete ya kuzaa, kufupisha maisha ya fani, pia kufanya mstari wa katikati wa spindle kuteleza, rahisi kusababisha mtetemo wa sehemu za spindle. Kwa hivyo, marekebisho ya fani inayozunguka lazima yapakiwe mapema, Ili kutoa kiasi fulani cha kuingiliwa ndani ya fani, ili kutoa mabadiliko fulani ya elastic katika mguso kati ya mwili unaozunguka na njia ya ndani na nje ya pete ya kuzaa, na hivyo kuboresha ugumu wa fani.

2. Mbinu ya marekebisho ya pengo:Sanduku la gia la sayari katika mchakato wa harakati litazalisha msuguano, na kusababisha mabadiliko katika ukubwa, umbo na ubora wa uso kati ya sehemu, na uchakavu, ili pengo kati ya sehemu liongezeke, tunahitaji kufanya marekebisho yanayofaa ili kuhakikisha usahihi wa harakati kati ya sehemu.

 

3. Njia ya fidia ya makosa:Sehemu zenyewe hupitia kusanyiko linalofaa, ili uzushi wa kukabiliana kwa pande zote wakati wa kipindi cha mapumziko, ili kuhakikisha usahihi wa njia ya harakati za vifaa.

 

1. Mbinu kamili ya fidia:Kifaa kilichowekwa na kipunguzaji chenyewe ili kufanya usindikaji kimehamishwa kwa marekebisho sahihi ya jedwali la kazi ili kuondoa matokeo ya pamoja ya usahihi wa makosa.