1. Je! Gari la kukanyaga ni nini?
Gari la Stepper ni kielekezi ambacho hubadilisha mapigo ya umeme kuwa kuhamishwa kwa angular. Ili kuiweka wazi: wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, inaendesha gari la kukanyaga ili kuzunguka pembe iliyowekwa (na hatua ya hatua) katika mwelekeo uliowekwa. Unaweza kudhibiti idadi ya mapigo kudhibiti uhamishaji wa angular, ili kufikia madhumuni ya msimamo sahihi; Wakati huo huo, unaweza kudhibiti frequency ya mapigo kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa gari, ili kufikia madhumuni ya udhibiti wa kasi.
2. Kuna aina gani za motors za stepper?
Kuna aina tatu za motors zinazozidi: sumaku ya kudumu (PM), tendaji (VR) na mseto (HB). Kupanda kwa sumaku ya kudumu kwa ujumla ni awamu mbili, na torque ndogo na kiasi, na pembe inayopanda kwa ujumla ni digrii 7.5 au digrii 15; Kupanda kwa nguvu kwa ujumla ni awamu tatu, na pato kubwa la torque, na pembe inayozidi kwa ujumla ni digrii 1.5, lakini kelele na vibration ni nzuri. Huko Ulaya na Merika na nchi zingine zilizoendelea katika miaka ya 80 zimeondolewa; Kupanda mseto kunamaanisha mchanganyiko wa aina ya sumaku ya kudumu na faida za aina ya athari. Imegawanywa katika awamu mbili na awamu tano: pembe mbili za hatua kwa ujumla ni digrii 1.8 na pembe ya hatua tano kwa ujumla ni digrii 0.72. Aina hii ya motor ya stepper ndiyo inayotumika sana.
3. Je! Ni nini torque inayoshikilia (kushikilia torque)?
Kushikilia torque (kushikilia torque) inahusu torque ya stator kufunga rotor wakati gari la stepper limewezeshwa lakini sio kuzunguka. Ni moja wapo ya vigezo muhimu zaidi vya motor ya kusonga, na kawaida torque ya gari la kusonga kwa kasi ya chini iko karibu na torque inayoshikilia. Kwa kuwa torque ya pato la motor inayoendelea inaendelea kuoza na kasi inayoongezeka, na nguvu ya pato hubadilika na kasi inayoongezeka, torque inayoshikilia inakuwa moja ya vigezo muhimu zaidi vya kupima gari la stepper. Kwa mfano, wakati watu wanasema 2n.m inachukua motor, inamaanisha gari inayopanda na torque ya kushikilia ya 2n.m bila maagizo maalum.
4. Je! Torque ya kizuizi ni nini?
Torque ya kizuizi ni torque ambayo stator inafunga rotor wakati gari inayopanda haijawezeshwa. Torque ya kawaida haitafsiriwa kwa njia sawa nchini China, ambayo ni rahisi kueleweka; Kwa kuwa rotor ya motor inayofanya kazi sio nyenzo ya sumaku ya kudumu, haina torque.
5. Je! Ni nini usahihi wa gari inayozidi? Je! Inaongezeka?
Kwa ujumla, usahihi wa motor ya mwendo ni 3-5% ya pembe inayozidi, na sio ya kuongezeka.
6. Je! Joto ngapi linaruhusiwa nje ya gari la stepper?
Joto la juu la motor inayopanda kwanza litapunguza nyenzo za sumaku, ambayo itasababisha kushuka kwa torque au hata nje ya hatua, kwa hivyo joto la juu linaloruhusiwa kwa nje ya gari linapaswa kutegemea hatua ya demagnetization ya nyenzo za sumaku za motors tofauti; Kwa ujumla, hatua ya demagnetization ya nyenzo za sumaku ni zaidi ya digrii 130, na zingine ni hadi zaidi ya digrii 200 Celsius, kwa hivyo ni kawaida kabisa kwa nje ya gari inayozidi kuwa katika kiwango cha joto cha nyuzi 80-90 Celsius.
7. Je! Kwa nini torque ya gari la stepper hupungua na kuongezeka kwa kasi inayozunguka?
Wakati gari inayozidi kuongezeka, inductance ya kila awamu ya vilima vya gari itaunda nguvu ya umeme; Ya juu zaidi frequency, kubwa nguvu ya nyuma ya umeme. Chini ya hatua yake, awamu ya sasa ya gari hupungua na kuongezeka kwa frequency (au kasi), ambayo husababisha kupungua kwa torque.
?
Kupanda kwa gari ina parameta ya kiufundi: frequency ya kuanza-mzigo, ambayo ni, mzunguko wa kunde wa motor unaweza kuanza kawaida chini ya mzigo, ikiwa mzunguko wa mapigo ni kubwa kuliko thamani hii, motor haiwezi kuanza kawaida, na inaweza kupoteza hatua au kuzuia. Katika kesi ya mzigo, frequency ya kuanzia inapaswa kuwa chini. Ikiwa motor itafikia mzunguko wa kasi ya juu, frequency ya kunde inapaswa kuharakishwa, yaani, frequency ya kuanzia ni chini, na kisha kuongezeka hadi frequency ya juu (kasi ya gari kutoka chini hadi juu) kwa kuongeza kasi fulani.
9. Jinsi ya kuondokana na vibration na kelele ya motor ya awamu mbili ya mseto kwa kasi ya chini?
Vibration na kelele ni ubaya wa asili wa motors za mwendo wakati unazunguka kwa kasi ya chini, ambayo kwa ujumla inaweza kuondokana na programu zifuatazo:
A. Ikiwa gari inayozidi kutokea inafanya kazi katika eneo la resonance, eneo la resonance linaweza kuepukwa kwa kubadilisha maambukizi ya mitambo kama vile uwiano wa kupunguza;
B. kupitisha dereva na kazi ya ugawanyaji, ambayo ndiyo njia inayotumika sana na rahisi;
C. Badilika na motor inayopanda na pembe ndogo ya hatua, kama vile awamu tatu au motor ya hatua tano;
D. Badilika kwa motors za AC servo, ambazo zinaweza karibu kushinda kabisa vibration na kelele, lakini kwa gharama kubwa;
E. Katika shimoni ya gari na damper ya sumaku, soko lina bidhaa kama hizo, lakini muundo wa mitambo ya mabadiliko makubwa.
10. Je! Ugawanyaji wa gari unawakilisha usahihi?
Utafsiri wa gari la Stepper kimsingi ni teknolojia ya umeme wa umeme (tafadhali rejelea fasihi husika), kusudi kuu ambalo ni kupata au kuondoa vibration ya chini-frequency ya gari la stepper, na kuboresha usahihi wa gari ni kazi ya tukio tu la teknolojia ya ukalimani. Kwa mfano, kwa gari la mseto wa mseto wa awamu mbili na pembe inayozidi ya 1.8 °, ikiwa nambari ya utafsiri ya dereva imewekwa 4, basi azimio la kukimbia la gari ni 0.45 ° kwa kunde. Ikiwa usahihi wa gari unaweza kufikia au kukaribia 0.45 ° pia inategemea mambo mengine kama usahihi wa udhibiti wa sasa wa dereva wa tafsiri. Watengenezaji tofauti wa usahihi wa gari iliyogawanywa wanaweza kutofautiana sana; Kubwa kwa sehemu zilizogawanywa ni ngumu zaidi kudhibiti usahihi.
11. Kuna tofauti gani kati ya unganisho la mfululizo na unganisho linalofanana la gari na dereva wa awamu nne?
Gari la kupindukia la mseto wa awamu nne kwa ujumla linaendeshwa na dereva wa awamu mbili, kwa hivyo, unganisho linaweza kutumika katika safu au njia ya unganisho inayofanana ili kuunganisha motor ya awamu nne kuwa matumizi ya awamu mbili. Njia ya unganisho la mfululizo hutumiwa kwa ujumla katika hafla ambapo kasi ya gari ni kubwa, na pato la sasa la dereva linalohitajika ni mara 0.7 ya awamu ya sasa ya gari, kwa hivyo inapokanzwa motor ni ndogo; Njia ya unganisho inayofanana hutumiwa kwa ujumla katika hafla ambapo kasi ya gari ni kubwa (pia inajulikana kama njia ya unganisho la kasi kubwa), na pato la sasa la dereva linalohitajika ni mara 1.4 ya awamu ya sasa ya gari, kwa hivyo inapokanzwa motor ni kubwa.
12. Jinsi ya kuamua usambazaji wa nguvu ya dereva wa gari la DC?
A. Uamuzi wa voltage
Voltage ya usambazaji wa umeme wa mseto wa mseto wa mseto kwa ujumla ni anuwai (kama vile umeme wa IM483 umeme wa 12 ~ 48VDC), voltage ya usambazaji wa umeme kawaida huchaguliwa kulingana na kasi ya uendeshaji wa gari na mahitaji ya majibu. Ikiwa kasi ya kufanya kazi ya motor ni ya juu au hitaji la majibu ni haraka, basi thamani ya voltage pia ni kubwa, lakini makini na ripple ya voltage ya usambazaji wa umeme haiwezi kuzidi voltage ya pembejeo ya juu ya dereva, vinginevyo dereva anaweza kuharibiwa.
B. Uamuzi wa sasa
Ugavi wa umeme wa sasa kwa ujumla umedhamiriwa kulingana na awamu ya pato ya sasa ya dereva. Ikiwa usambazaji wa umeme wa mstari unatumika, usambazaji wa umeme wa sasa unaweza kuwa mara 1.1 hadi 1.3 ya I. Ikiwa usambazaji wa umeme unatumika, usambazaji wa umeme unaweza kuwa mara 1.5 hadi 2.0 ya I.
13. Je! Ni chini ya hali gani ya nje ya mkondo wa dereva wa gari inayozidi kuongezeka kwa jumla hutumika?
Wakati ishara ya nje ya mkondo iko chini, pato la sasa kutoka kwa dereva hadi gari limekatwa na rotor ya gari iko katika hali ya bure (hali ya nje ya mkondo). Katika vifaa vingine vya automatisering, ikiwa unahitajika kuzungusha shimoni ya gari moja kwa moja (kwa mikono) wakati gari halijawezeshwa, unaweza kuweka ishara ya bure kuchukua gari nje ya mkondo na kufanya operesheni ya mwongozo au marekebisho. Baada ya operesheni ya mwongozo kukamilika, weka ishara ya bure tena ili kuendelea kudhibiti moja kwa moja.
14. Je! Ni njia gani rahisi ya kurekebisha mwelekeo wa kuzunguka kwa gari la hatua mbili wakati imewezeshwa?
Unganisha A+ na A- (au B+ na B-) ya wiring ya gari na dereva.
15. Kuna tofauti gani kati ya awamu mbili na awamu ya mseto ya hatua ya mseto kwa matumizi?
Jibu la swali:
Kwa ujumla, motors za awamu mbili zilizo na pembe kubwa za hatua zina sifa nzuri za kasi, lakini kuna eneo la kasi ya chini ya vibration. Motors za awamu tano zina pembe ndogo ya hatua na zinaendesha vizuri kwa kasi ya chini. Kwa hivyo, katika mahitaji ya usahihi wa gari ni ya juu, na haswa katika sehemu ya kasi ya chini (kwa ujumla chini ya 600 rpm) ya hafla hiyo inapaswa kutumiwa motor ya awamu tano; Badala yake, ikiwa harakati za utendaji wa kasi ya juu ya gari, usahihi na laini ya hafla hiyo bila mahitaji mengi inapaswa kuchaguliwa kwa gharama ya chini ya motors za awamu mbili. Kwa kuongezea, torque ya motors za awamu tano kawaida ni zaidi ya 2nm, kwa matumizi madogo ya torque, motors za awamu mbili kwa ujumla hutumiwa, wakati shida ya laini ya kasi inaweza kutatuliwa kwa kutumia gari iliyogawanywa.
Wakati wa chapisho: Sep-12-2024