1. Ni nini motor stepper?
Motor stepper ni actuator ambayo inabadilisha mipigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular. Ili kuiweka wazi: wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya pigo, huendesha motor stepper ili kuzunguka angle ya kudumu (na angle ya hatua) katika mwelekeo uliowekwa. Unaweza kudhibiti idadi ya mapigo ili kudhibiti uhamishaji wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; wakati huo huo, unaweza kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa magari, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi.
2. Kuna aina gani za motors za stepper?
Kuna aina tatu za injini za kuzidisha: sumaku ya kudumu (PM), tendaji (VR) na mseto (HB). Kupanda kwa sumaku ya kudumu kwa ujumla ni awamu mbili, na torque ndogo na kiasi, na pembe ya kuzidisha kwa ujumla ni digrii 7.5 au digrii 15; hatua tendaji kwa ujumla ni awamu ya tatu, na pato kubwa moment, na angle wanazidi kwa ujumla ni digrii 1.5, lakini kelele na vibration ni kubwa. Katika Ulaya na Marekani na nchi nyingine zilizoendelea katika 80's imekuwa kuondolewa; kukanyaga kwa mseto kunarejelea mchanganyiko wa aina ya sumaku ya kudumu na faida za aina ya majibu. Imegawanywa katika awamu mbili na awamu ya tano: awamu mbili wanazidi angle ujumla 1.8 digrii na awamu ya tano wanazidi angle ujumla 0.72 digrii. Aina hii ya motor stepper ndiyo inayotumika sana.
3. Je, torque ya kushikilia (HOLDING TOQUE) ni nini?
Torque ya kushikilia (HOLDING TORQUE) inarejelea torque ya stator inayofunga rota wakati gari la stepper limetiwa nguvu lakini halizunguki. Ni moja ya vigezo muhimu zaidi vya motor stepper, na kawaida torque ya motor stepper kwa kasi ya chini ni karibu na torque kushikilia. Kwa kuwa torque ya pato la motor stepper inaendelea kuoza kwa kasi inayoongezeka, na nguvu ya pato inabadilika na kasi inayoongezeka, torque ya kushikilia inakuwa moja ya vigezo muhimu vya kupima motor ya stepper. Kwa mfano, watu wanaposema 2N.m stepping motor, ina maana motor stepping na torque ya kushikilia ya 2N.m bila maelekezo maalum.
4. DETENT TOQUE ni nini?
DETENT TORQUE ni torque ambayo stator hufunga rotor wakati motor stepping haina nishati.DETENT TOQUE haitafsiriwi kwa njia sare nchini China, ambayo ni rahisi kueleweka vibaya; kwa kuwa rotor ya motor tendaji ya hatua sio nyenzo ya sumaku ya kudumu, haina DETENT TORQUE.
5. Je, ni usahihi gani wa motor stepping? Je, ni mkusanyiko?
Kwa ujumla, usahihi wa motor stepper ni 3-5% ya angle ya kuzidisha, na sio mkusanyiko.
6. Ni joto ngapi linaruhusiwa nje ya motor ya stepper?
Joto la juu la injini ya kuzidisha kwanza litapunguza sumaku nyenzo za sumaku za gari, ambayo itasababisha kushuka kwa torque au hata nje ya hatua, kwa hivyo joto la juu linaloruhusiwa kwa nje ya gari linapaswa kutegemea hatua ya demagnetization ya nyenzo za sumaku za motors tofauti; kwa ujumla, hatua ya demagnetization ya nyenzo za sumaku ni zaidi ya nyuzi 130 Celsius, na baadhi yao ni hadi zaidi ya digrii 200 Celsius, kwa hiyo ni kawaida kabisa kwa nje ya motor inayozidi kuwa katika kiwango cha joto cha 80-90 digrii Celsius.
7. Kwa nini torque ya motor stepper inapungua na ongezeko la kasi inayozunguka?
Wakati motor inayoendelea inapozunguka, inductance ya kila awamu ya upepo wa motor itaunda nguvu ya reverse electromotive; kadiri masafa yalivyo juu, ndivyo nguvu ya reverse ya elektromotiki inavyoongezeka. Chini ya hatua yake, sasa ya awamu ya motor inapungua kwa ongezeko la mzunguko (au kasi), ambayo inasababisha kupungua kwa torque.
8. Kwa nini motor stepper inaweza kukimbia kwa kawaida kwa kasi ya chini, lakini ikiwa ni ya juu kuliko kasi fulani haiwezi kuanza, na ikifuatana na sauti ya kupiga filimbi?
Gari ya kukanyaga ina kigezo cha kiufundi: masafa ya kuanza bila mzigo, ambayo ni, mzunguko wa mapigo ya gari la kupanda unaweza kuanza kawaida bila mzigo wowote, ikiwa frequency ya mapigo ni ya juu kuliko thamani hii, motor haiwezi kuanza kawaida, na inaweza kupoteza hatua au kuzuia. Katika kesi ya mzigo, mzunguko wa kuanzia unapaswa kuwa chini. Ikiwa motor ni kufikia mzunguko wa kasi ya juu, mzunguko wa pigo unapaswa kuharakishwa, yaani, mzunguko wa kuanzia ni wa chini, na kisha kuongezeka kwa mzunguko wa juu unaohitajika (kasi ya motor kutoka chini hadi juu) kwa kuongeza kasi fulani.
9. Jinsi ya kushinda vibration na kelele ya awamu mbili ya mseto wanazidi motor kwa kasi ya chini?
Mtetemo na kelele ni ubaya wa asili wa motors za stepper wakati wa kuzunguka kwa kasi ya chini, ambayo kwa ujumla inaweza kushinda na programu zifuatazo:
A. Iwapo injini ya kukanyaga itafanya kazi katika eneo la resonance, eneo la resonance linaweza kuepukwa kwa kubadilisha upitishaji wa mitambo kama vile uwiano wa kupunguza;
B. Kupitisha kiendeshi na kazi ya kugawanya, ambayo ndiyo njia inayotumiwa zaidi na rahisi zaidi;
C. Badilisha na injini ya kuzidisha kwa pembe ndogo ya hatua, kama vile motor ya awamu ya tatu au tano;
D. Badilisha kwa AC servo motors, ambayo inaweza karibu kabisa kushinda vibration na kelele, lakini kwa gharama ya juu;
E. Katika shimoni motor na damper magnetic, soko ina bidhaa hizo, lakini muundo wa mitambo ya mabadiliko makubwa.
10. Je, mgawanyiko wa gari unawakilisha usahihi?
Ufafanuzi wa gari la stepper kimsingi ni teknolojia ya kuzima umeme (tafadhali rejelea fasihi inayofaa), kusudi kuu ambalo ni kupunguza au kuondoa mtetemo wa chini wa masafa ya gari la stepper, na kuboresha usahihi wa uendeshaji wa gari ni kazi ya bahati nasibu ya teknolojia ya ukalimani. Kwa mfano, kwa motor ya awamu ya mseto ya awamu mbili yenye pembe ya 1.8 °, ikiwa nambari ya tafsiri ya dereva ya tafsiri imewekwa hadi 4, basi azimio la kukimbia la motor ni 0.45 ° kwa kila pigo. Ikiwa usahihi wa gari unaweza kufikia au kukaribia 0.45° pia inategemea mambo mengine kama vile usahihi wa udhibiti wa sasa wa ukalimani wa kiendeshi cha tafsiri. Wazalishaji tofauti wa usahihi wa gari la kugawanywa wanaweza kutofautiana sana; kubwa pointi zilizogawanywa ni vigumu zaidi kudhibiti usahihi.
11. Kuna tofauti gani kati ya uunganisho wa mfululizo na uunganisho sambamba wa motor ya awamu ya nne ya mseto na dereva?
Awamu ya nne ya mseto wanazidi motor kwa ujumla inaendeshwa na dereva wa awamu mbili, kwa hiyo, uhusiano inaweza kutumika katika mfululizo au njia sambamba uhusiano kuunganisha motor awamu ya nne katika matumizi ya awamu mbili. Njia ya uunganisho wa mfululizo hutumiwa kwa ujumla katika matukio ambapo kasi ya motor ni ya juu kiasi, na pato la sasa la dereva linalohitajika ni mara 0.7 ya sasa ya awamu ya motor, hivyo inapokanzwa motor ni ndogo; njia ya uunganisho sambamba kwa ujumla hutumiwa katika matukio ambapo kasi ya injini ni ya juu kiasi (pia inajulikana kama njia ya uunganisho wa kasi ya juu), na mkondo wa pato wa dereva unaohitajika ni mara 1.4 ya mkondo wa awamu ya motor, hivyo joto la motor ni kubwa.
12. Jinsi ya kuamua stepper motor dereva umeme DC?
A. Uamuzi wa voltage
Voltage ya usambazaji wa umeme kwa dereva wa stepper ya mseto kwa ujumla ni anuwai (kama vile IM483 voltage ya usambazaji wa umeme ya 12 ~ 48VDC), voltage ya usambazaji wa umeme kawaida huchaguliwa kulingana na kasi ya uendeshaji wa gari na mahitaji ya majibu. Ikiwa kasi ya kazi ya motor ni ya juu au mahitaji ya majibu ni ya haraka, basi thamani ya voltage pia ni ya juu, lakini makini na ripple ya voltage ya usambazaji wa umeme haiwezi kuzidi voltage ya juu ya pembejeo ya dereva, vinginevyo dereva anaweza kuharibiwa.
B. Uamuzi wa sasa
Ugavi wa umeme wa sasa kwa ujumla huamua kulingana na awamu ya pato I ya sasa ya dereva. Ikiwa usambazaji wa umeme wa mstari unatumiwa, sasa ya umeme inaweza kuwa mara 1.1 hadi 1.3 ya I. Ikiwa usambazaji wa umeme wa kubadili unatumiwa, sasa umeme unaweza kuwa mara 1.5 hadi 2.0 ya I.
13. Ni katika hali zipi mawimbi ya nje ya mtandao BILA MALIPO ya kiendeshi cha mseto cha kukanyaga kwa ujumla hutumika?
Wakati ishara ya nje ya mtandao BURE ni ya chini, pato la sasa kutoka kwa dereva hadi kwa motor hukatwa na rotor ya motor iko katika hali ya bure (hali ya nje ya mtandao). Katika baadhi ya vifaa vya otomatiki, ikiwa unatakiwa kuzungusha shimoni ya gari moja kwa moja (kwa mikono) wakati kiendeshi hakijawashwa, unaweza kuweka mawimbi ya BURE chini ili kuchukua motor nje ya mtandao na kufanya operesheni ya mwongozo au marekebisho. Baada ya operesheni ya mwongozo kukamilika, weka mawimbi ya BURE juu tena ili kuendelea kudhibiti kiotomatiki.
14. Je, ni njia gani rahisi ya kurekebisha mwelekeo wa mzunguko wa motor ya awamu mbili ya hatua inapotiwa nguvu?
Pangilia kwa urahisi A+ na A- (au B+ na B-) ya nyaya za injini na kiendeshi.
15. Kuna tofauti gani kati ya motors za awamu mbili na tano za mseto za mseto kwa programu?
Jibu la Swali:
Kwa ujumla, motors za awamu mbili zilizo na pembe kubwa za hatua zina sifa nzuri za kasi ya juu, lakini kuna eneo la vibration la chini. Motors za awamu tano zina angle ndogo ya hatua na huendesha vizuri kwa kasi ya chini. Kwa hiyo, katika motor mbio usahihi mahitaji ni ya juu, na hasa katika sehemu ya chini kasi (kwa ujumla chini ya 600 rpm) ya tukio inapaswa kutumika awamu ya tano motor; kinyume chake, ikiwa ufuatiliaji wa utendaji wa kasi wa magari, usahihi na laini ya tukio bila mahitaji mengi inapaswa kuchaguliwa kwa gharama ya chini ya motors za awamu mbili. Kwa kuongeza, torque ya motors ya awamu ya tano ni kawaida zaidi ya 2NM, kwa maombi madogo ya torque, motors za awamu mbili hutumiwa kwa ujumla, wakati tatizo la ulaini wa kasi ya chini linaweza kutatuliwa kwa kutumia gari la kugawanyika.
Muda wa kutuma: Sep-12-2024