1. Mota ya ngazi ni nini?
Mota ya stepper ni kiendeshi kinachobadilisha mapigo ya umeme kuwa uhamishaji wa pembe. Kwa uwazi: dereva wa stepper anapopokea ishara ya mapigo, huendesha mota ya stepper kuzungusha pembe isiyobadilika (na pembe ya hatua) katika mwelekeo uliowekwa. Unaweza kudhibiti idadi ya mapigo ili kudhibiti uhamishaji wa pembe, ili kufikia lengo la kuweka nafasi sahihi; wakati huo huo, unaweza kudhibiti masafa ya mapigo ili kudhibiti kasi na kasi ya mzunguko wa mota, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi.
2. Kuna aina gani za mota za stepper?
Kuna aina tatu za mota za kukanyagia: sumaku ya kudumu (PM), tendaji (VR) na mseto (HB). Kukanyagia sumaku ya kudumu kwa ujumla ni awamu mbili, yenye torque na ujazo mdogo, na pembe ya kukanyagia kwa ujumla ni digrii 7.5 au digrii 15; kukanyagia tendaji kwa ujumla ni awamu tatu, yenye torque kubwa, na pembe ya kukanyagia kwa ujumla ni digrii 1.5, lakini kelele na mtetemo ni mzuri. Huko Ulaya na Marekani na nchi zingine zilizoendelea katika miaka ya 80 zimeondolewa; kukanyagia mseto kunamaanisha mchanganyiko wa aina ya sumaku ya kudumu na faida za aina ya mmenyuko. Imegawanywa katika awamu mbili na awamu tano: pembe ya kukanyagia ya awamu mbili kwa ujumla ni digrii 1.8 na pembe ya kukanyagia ya awamu tano kwa ujumla ni digrii 0.72. Aina hii ya mota ya kukanyagia ndiyo inayotumika sana.
3. Je, torque ya kushikilia (TORQUE YA KUSHIKILIA) ni nini?
Torque ya kushikilia (TORQUE YA KUSHIKA) inarejelea torque ya stator inayofunga rotor wakati motor ya stepper inapowezeshwa lakini haizunguki. Ni mojawapo ya vigezo muhimu zaidi vya motor ya stepper, na kwa kawaida torque ya motor ya stepper kwa kasi ya chini iko karibu na torque ya kushikilia. Kwa kuwa torque ya kutoa ya motor ya stepper inaendelea kuoza kwa kasi inayoongezeka, na nguvu ya kutoa hubadilika kwa kasi inayoongezeka, torque ya kushikilia inakuwa moja ya vigezo muhimu zaidi vya kupima motor ya stepper. Kwa mfano, watu wanaposema motor ya stepper ya 2N.m, inamaanisha motor ya stepper yenye torque ya kushikilia ya 2N.m bila maagizo maalum.
4. TORQUE YA DETENT ni nini?
KITENDO CHA KUPUNGUZA ni torque ambayo stator hufunga rotor wakati motor ya kukanyaga haina nguvu. KITENDO CHA KUPUNGUZA hakijatafsiriwa kwa njia sawa nchini China, ambayo ni rahisi kutoeleweka; kwa kuwa rotor ya motor ya kukanyaga tendaji si nyenzo ya kudumu ya sumaku, haina KITENDO CHA KUPUNGUZA.
5. Usahihi wa mota ya kukanyagia ni upi? Je, ni wa kurundika?
Kwa ujumla, usahihi wa mota ya kukanyagia ni 3-5% ya pembe ya kukanyagia, na si wa kurundikana.
6. Je, ni joto kiasi gani linaloruhusiwa kwenye sehemu ya nje ya mota ya stepper?
Joto la juu la mota inayokanyaga litaondoa sumaku kwenye nyenzo za sumaku za mota, jambo ambalo litasababisha kushuka kwa torque au hata kutoka nje ya hatua, kwa hivyo halijoto ya juu inayoruhusiwa kwa nje ya mota inapaswa kutegemea sehemu ya kuondoa sumaku kwenye nyenzo za sumaku za mota tofauti; kwa ujumla, sehemu ya kuondoa sumaku kwenye nyenzo za sumaku ni zaidi ya nyuzi joto 130, na baadhi yake hata hufikia zaidi ya nyuzi joto 200, kwa hivyo ni kawaida kabisa kwa sehemu ya nje ya mota inayokanyaga kuwa katika kiwango cha joto cha nyuzi joto 80-90.
7. Kwa nini torque ya motor ya stepper hupungua kadri kasi ya mzunguko inavyoongezeka?
Wakati mota inayopanda inapozunguka, upenyezaji wa kila awamu ya ukingo wa mota utaunda nguvu ya kielektroniki ya kinyume; kadiri masafa yanavyoongezeka, ndivyo nguvu ya kielektroniki ya kinyume inavyokuwa kubwa. Chini ya utendaji wake, mkondo wa awamu ya mota hupungua kadri masafa (au kasi) yanavyoongezeka, jambo linalosababisha kupungua kwa torque.
8. Kwa nini motor ya stepper inaweza kufanya kazi kawaida kwa kasi ya chini, lakini ikiwa ni kubwa kuliko kasi fulani haiwezi kuanza, na ikiambatana na sauti ya mlio wa filimbi?
Mota ya kukanyagia ina kigezo cha kiufundi: masafa ya kuanza bila mzigo, yaani, masafa ya mapigo ya mota ya kukanyagia yanaweza kuanza kawaida chini ya mzigo, ikiwa masafa ya mapigo ni ya juu kuliko thamani hii, mota haiwezi kuanza kawaida, na inaweza kupoteza hatua au kuzuia. Katika hali ya mzigo, masafa ya kuanzia yanapaswa kuwa ya chini. Ikiwa mota itafikia mzunguko wa kasi ya juu, masafa ya mapigo yanapaswa kuharakishwa, yaani, masafa ya kuanzia ni ya chini, na kisha kuongezwa hadi masafa ya juu yanayotakiwa (kasi ya mota kutoka chini hadi juu) kwa kasi fulani.
9. Jinsi ya kushinda mtetemo na kelele za motor ya mseto ya awamu mbili kwa kasi ya chini?
Mtetemo na kelele ni hasara za asili za motors za stepper wakati wa kuzunguka kwa kasi ya chini, ambazo kwa ujumla zinaweza kushindwa na programu zifuatazo:
A. Ikiwa mota ya kukanyagia itafanya kazi katika eneo la mwangwi, eneo la mwangwi linaweza kuepukwa kwa kubadilisha upitishaji wa mitambo kama vile uwiano wa kupunguza;
B. Tumia kiendeshi chenye kitendakazi cha ugawaji, ambacho ndiyo njia inayotumika sana na rahisi zaidi;
C. Badilisha na mota ya kukanyagia yenye pembe ndogo ya hatua, kama vile mota ya kukanyagia ya awamu tatu au awamu tano;
D. Badilisha hadi kwenye mota za servo za AC, ambazo zinaweza kushinda kabisa mtetemo na kelele, lakini kwa gharama kubwa zaidi;
E. Katika shimoni ya injini yenye damper ya sumaku, soko lina bidhaa kama hizo, lakini muundo wa mitambo wa mabadiliko makubwa.
10. Je, mgawanyiko wa kiendeshi unawakilisha usahihi?
Uingizaji wa injini ya stepper kimsingi ni teknolojia ya kielektroniki ya kupunguza joto (tafadhali rejelea machapisho husika), ambayo kusudi lake kuu ni kupunguza au kuondoa mtetemo wa masafa ya chini wa injini ya stepper, na kuboresha usahihi wa uendeshaji wa injini ni kazi ya bahati nasibu tu ya teknolojia ya uingizaji. Kwa mfano, kwa injini ya stepper ya mseto ya awamu mbili yenye pembe ya 1.8°, ikiwa nambari ya uingizaji wa kiendeshi cha uingilizi imewekwa kuwa 4, basi azimio la uendeshaji wa injini ni 0.45° kwa kila mpigo. Ikiwa usahihi wa injini unaweza kufikia au kukaribia 0.45° pia inategemea mambo mengine kama vile usahihi wa udhibiti wa mkondo wa uingilizi wa kiendeshi cha uingilizi. Watengenezaji tofauti wa usahihi wa kiendeshi kilichogawanywa wanaweza kutofautiana sana; kadiri sehemu iliyogawanywa inavyokuwa kubwa ndivyo ilivyo vigumu zaidi kudhibiti usahihi.
11. Kuna tofauti gani kati ya muunganisho wa mfululizo na muunganisho sambamba wa motor mseto ya awamu nne ya kukanyagia na dereva?
Mota ya kukanyagia ya mseto ya awamu nne kwa ujumla huendeshwa na kiendeshi cha awamu mbili, kwa hivyo, muunganisho unaweza kutumika katika njia ya muunganisho mfululizo au sambamba ili kuunganisha mota ya awamu nne katika matumizi ya awamu mbili. Njia ya muunganisho mfululizo kwa ujumla hutumika katika matukio ambapo kasi ya mota ni kubwa kiasi, na mkondo wa kutoa wa dereva unaohitajika ni mara 0.7 ya mkondo wa awamu wa mota, kwa hivyo kupasha joto kwa mota ni ndogo; njia ya muunganisho sambamba kwa ujumla hutumika katika matukio ambapo kasi ya mota ni kubwa kiasi (pia inajulikana kama njia ya muunganisho wa kasi ya juu), na mkondo wa kutoa wa dereva unaohitajika ni mara 1.4 ya mkondo wa awamu wa mota, kwa hivyo kupasha joto kwa mota ni kubwa.
12. Jinsi ya kuamua usambazaji wa umeme wa DC wa dereva wa stepper motor?
A. Uamuzi wa volteji
Volti ya usambazaji wa umeme ya dereva wa injini ya mseto ya stepper kwa ujumla ni pana (kama vile voltage ya usambazaji wa umeme ya IM483 ya 12 ~ 48VDC), voltage ya usambazaji wa umeme kwa kawaida huchaguliwa kulingana na kasi ya uendeshaji wa injini na mahitaji ya mwitikio. Ikiwa kasi ya uendeshaji wa injini ni kubwa au hitaji la mwitikio ni la haraka, basi thamani ya voltage pia ni kubwa, lakini makini na wimbi la voltage ya usambazaji wa umeme haliwezi kuzidi voltage ya juu ya kuingiza ya dereva, vinginevyo dereva anaweza kuharibika.
B. Uamuzi wa mkondo
Mkondo wa usambazaji wa umeme kwa ujumla huamuliwa kulingana na mkondo wa awamu ya kutoa I wa kiendeshi. Ikiwa usambazaji wa umeme wa mstari unatumika, mkondo wa usambazaji wa umeme unaweza kuwa mara 1.1 hadi 1.3 ya I. Ikiwa usambazaji wa umeme unaobadilika unatumika, mkondo wa usambazaji wa umeme unaweza kuwa mara 1.5 hadi 2.0 ya I.
13. Ni chini ya hali gani ishara ya nje ya mtandao BILA MALIPO ya dereva wa mota mseto wa kukanyagia hutumika kwa ujumla?
Wakati ishara ya nje ya mtandao BURE iko chini, utoaji wa umeme kutoka kwa dereva hadi kwenye mota hukatwa na rotor ya mota iko katika hali ya uhuru (hali ya nje ya mtandao). Katika baadhi ya vifaa vya otomatiki, ikiwa unahitajika kuzungusha shimoni ya mota moja kwa moja (kwa mikono) wakati kiendeshi hakijawashwa, unaweza kuweka ishara ya BURE chini ili kuiondoa mota nje ya mtandao na kufanya operesheni au marekebisho ya mwongozo. Baada ya operesheni ya mwongozo kukamilika, weka ishara ya BURE juu tena ili kuendelea na udhibiti otomatiki.
14. Ni njia gani rahisi ya kurekebisha mwelekeo wa mzunguko wa mota ya kukanyagia ya awamu mbili inapowezeshwa?
Panga A+ na A- (au B+ na B-) ya nyaya za mota na kiendeshi.
15. Kuna tofauti gani kati ya motors za mseto za awamu mbili na tano kwa matumizi?
Jibu la Swali:
Kwa ujumla, motors za awamu mbili zenye pembe kubwa za hatua zina sifa nzuri za kasi ya juu, lakini kuna eneo la mtetemo wa kasi ya chini. Motors za awamu tano zina pembe ndogo ya hatua na huendesha vizuri kwa kasi ya chini. Kwa hivyo, katika motors zinazoendesha, usahihi wa mahitaji ni wa juu, na hasa katika sehemu ya kasi ya chini (kwa ujumla chini ya 600 rpm) ya tukio inapaswa kutumika motors za awamu tano; kinyume chake, ikiwa harakati ya utendaji wa kasi ya juu wa motors, usahihi na ulaini wa tukio bila mahitaji mengi unapaswa kuchaguliwa kwa gharama ya chini ya motors za awamu mbili. Kwa kuongezea, torque ya motors za awamu tano kwa kawaida ni zaidi ya 2NM, kwa matumizi madogo ya torque, motors za awamu mbili kwa ujumla hutumiwa, huku tatizo la ulaini wa kasi ya chini linaweza kutatuliwa kwa kutumia kiendeshi kilichogawanywa.
Muda wa chapisho: Septemba 12-2024