Kama kipengele cha utekelezaji wa kidijitali, motor ya stepper hutumika sana katika mfumo wa kudhibiti mwendo. Watumiaji wengi na marafiki katika matumizi ya motor za stepper, wanahisi kwamba motor inafanya kazi na joto kubwa, moyo una shaka, hawajui kama jambo hili ni la kawaida. Kwa kweli, joto ni jambo la kawaida la motor za stepper, lakini ni kiwango gani cha joto kinachochukuliwa kuwa cha kawaida, na jinsi ya kupunguza joto la motor ya stepper?
Ili kuelewa ni kwa nini injini ya stepper itapasha joto.
Kwa kila aina ya motors za stepper, sehemu ya ndani imeundwa na msingi wa chuma na koili inayozunguka. Upinzani wa vilima, nguvu itatoa hasara, ukubwa na upinzani wa hasara na mkondo ni sawia na mraba, hii ndiyo tunayoiita mara nyingi hasara ya shaba, ikiwa mkondo si wa kawaida wa DC au sine wimbi, pia utaleta hasara ya harmonic; athari ya mkondo wa eddy, katika uwanja wa sumaku unaobadilika pia utaleta hasara, ukubwa wa nyenzo, mkondo, masafa, volteji inayohusiana, ambayo huitwa hasara ya chuma. Upotevu wa shaba na hasara ya chuma utaonyeshwa katika mfumo wa uzalishaji wa joto, hivyo kuathiri ufanisi wa mota.
Mota ya kukanyaga kwa ujumla hufuata usahihi wa uwekaji na utoaji wa torque, ufanisi ni mdogo kiasi, mkondo kwa ujumla ni mkubwa, na vipengele vya juu vya harmonic, masafa ya mkondo hubadilishana na kasi na mabadiliko, kwa hivyo motor za kukanyaga kwa ujumla zina hali ya joto, na hali ni mbaya zaidi kuliko motor ya jumla ya AC.
Kwa mfano, udhibiti wa joto wa injini ya stepper ndani ya safu inayofaa.
Joto la injini linaloruhusiwa kwa kiwango gani, hasa hutegemea kiwango cha insulation ya ndani ya injini. Insulation ya ndani haiharibiki hadi iwe kwenye halijoto ya juu (zaidi ya digrii 130). Kwa hivyo mradi tu sehemu ya ndani haizidi digrii 130, injini haitaharibika, na kisha halijoto ya uso itakuwa chini ya digrii 90. Kwa hivyo, halijoto ya uso wa injini ya stepper ya digrii 70-80 ni ya kawaida. Njia rahisi ya kupima halijoto kwa kutumia kipimajoto, unaweza pia kuhukumu kwa ukali: kwa mkono inaweza kugusa zaidi ya sekunde 1-2, si zaidi ya digrii 60; kwa mkono inaweza kuguswa tu, kama digrii 70-80; matone machache ya maji huvukizwa haraka, ni zaidi ya digrii 90; bila shaka, unaweza pia kutumia bunduki ya joto kugundua.
Kwa upande mwingine, injini ya stepper inapokanzwa na mabadiliko ya kasi.
Unapotumia teknolojia ya kuendesha mkondo wa mara kwa mara, mota ya stepper katika kasi tuli na ya chini, mkondo utadumisha uthabiti kiasi ili kudumisha utoaji wa torque wa mara kwa mara.
Kasi inapokuwa juu kwa kiwango fulani, uwezo wa kurudi nyuma ndani ya injini huongezeka, mkondo utapungua polepole, na torque pia itapungua. Kwa hivyo, uzalishaji wa joto kutokana na upotevu wa shaba unahusiana na kasi.
Uzalishaji wa joto kwa ujumla huwa juu kwa kasi tuli na chini na chini kwa kasi ya juu. Lakini mabadiliko ya upotevu wa chuma (ingawa ni sehemu ndogo) sivyo ilivyo, na joto lote la injini ni jumla ya hayo mawili, kwa hivyo yaliyo hapo juu ni hali ya jumla tu.
Athari ya joto
Joto la injini, ingawa kwa ujumla haliathiri maisha ya injini, wateja wengi hawahitaji kulipa kipaumbele. Hata hivyo, joto kali litaleta athari hasi.
Kama vile sehemu za ndani za mgawo wa upanuzi wa joto wa injini za mikazo tofauti ya kimuundo inayosababishwa na mabadiliko katika pengo la hewa ya ndani na mabadiliko madogo yataathiri mwitikio wa nguvu wa injini, kasi ya juu itakuwa rahisi kupoteza hatua.
Mfano mwingine ni kwamba baadhi ya matukio hayaruhusu kupashwa joto kupita kiasi kwa mota, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vya kupima kwa usahihi wa hali ya juu. Kwa hivyo, joto la mota linapaswa kuwa udhibiti muhimu.
五, kupunguza joto la gari.
Kupunguza joto, ni kupunguza hasara ya shaba na hasara ya chuma. Kupunguza hasara ya shaba kuna pande mbili, kupunguza upinzani na mkondo, ambayo inahitaji uteuzi wa upinzani mdogo na mkondo uliokadiriwa iwezekanavyo katika uteuzi wa motors ndogo, motors za awamu mbili, zinaweza kutumika katika motors mfululizo ambazo hazihitaji motor sambamba.
Lakini mara nyingi hii inapingana na mahitaji ya torque na kasi ya juu.
Kwa kuwa mota imechaguliwa, inapaswa kutumia kikamilifu kitendakazi cha kudhibiti nusu-mkondo otomatiki cha kiendeshi na kitendakazi cha nje ya mtandao, ya kwanza hupunguza mkondo kiotomatiki wakati mota iko katika hali tuli, ya mwisho hukata tu mkondo.
Kwa kuongezea, gari lililogawanywa vizuri kutokana na umbo la wimbi la sasa karibu na sinusoidal, harmonics kidogo, inapokanzwa kwa injini kutakuwa kidogo. Hakuna njia nyingi za kupunguza upotevu wa chuma, kiwango cha voltage kinahusiana na motor ya gari la voltage ya juu, ingawa italeta sifa za kasi ya juu za uboreshaji, lakini pia italeta ongezeko la joto.
Kwa hivyo, tunapaswa kuchagua kiwango sahihi cha voltage ya kuendesha, kwa kuzingatia kasi ya juu, ulaini na joto, kelele na viashiria vingine.
Muda wa chapisho: Septemba 13-2024