Makala hii inazungumzia hasainjini za DC, motors zilizolengwa, namotors stepper, na motors za servo hurejelea motors ndogo za DC, ambazo huwa tunakutana nazo mara nyingi. Nakala hii ni kwa wanaoanza tu kuzungumza juu ya motors anuwai zinazotumiwa kutengeneza roboti.
Injini, inayojulikana kama "motor", ni kifaa cha sumakuumeme ambacho hubadilisha au kupitisha nishati ya umeme kulingana na sheria za induction ya sumakuumeme. Gari ya umeme, inayojulikana pia kama motor, inawakilishwa katika mzunguko na herufi "M" (kiwango cha zamani kilikuwa "D"). Kazi yake kuu ni kutoa torque ya kuendesha gari kama chanzo cha nguvu kwa vifaa au mashine anuwai, na jenereta inawakilishwa na herufi "G" kwenye mzunguko.
Miniature DC Motor
Miniature DC motor ni wakati wetu gorofa motors zaidi, toys umeme, nyembe, nk. ni ndani. Injini hii ina kasi ya haraka sana, torque ni ndogo sana, kwa ujumla pini mbili tu, na betri chanya na hasi iliyounganishwa na pini mbili itageuka, na kisha betri chanya na hasi na kisha kinyume cha pini mbili zilizounganishwa na motor pia zitageuka kinyume chake.
Miniature DC motors kwenye toy magari
Micro Geared Motor
Miniature geared motor ni miniature DC motor na gearbox, ambayo inapunguza kasi na kuongeza torque, na kufanya motor miniature kutumika zaidi sana.
Injini ya gia ndogo
Micro Stepper Motor
Stepper motor ni kifaa cha udhibiti wa kitanzi wazi cha stepper motor ambacho hubadilisha mawimbi ya umeme kuwa miondoko ya angular au ya mstari. Katika kesi ya kutopakia, kasi ya gari, msimamo wa kuacha inategemea tu mzunguko wa ishara ya kunde na idadi ya mapigo, na haiathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya pigo, huendesha motor stepper kugeuza angle fasta katika seti ya mwelekeo, inayoitwa "angle ya hatua", mzunguko wake ni kwa angle ya kudumu Hatua kwa hatua ya operesheni. Idadi ya mapigo inaweza kudhibitiwa ili kudhibiti kiasi cha uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; wakati huo huo, mzunguko wa mapigo unaweza kudhibitiwa ili kudhibiti kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa magari, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi.
Micro Stepper Motor
Servo motor
Servo inategemea sana mapigo ya kuweka nafasi, kimsingi, unaweza kuielewa kwa njia hii, motor ya servo inapokea pigo 1, itazunguka pigo 1 linalolingana na pembe, ili kufikia uhamishaji, kwa sababu, motor ya servo yenyewe ina kazi ya kutuma mapigo, kwa hivyo motor ya servo itatuma nambari inayolingana ya kila pembe, na mipigo iliyopokelewa. servo motor huunda echo, au kitanzi kilichofungwa, kwa njia hii, Mfumo utajua ni mipigo ngapi inayotumwa kwa gari la servo na ni mipigo ngapi inapokelewa kwa wakati mmoja, ili iweze kudhibiti mzunguko wa motor kwa usahihi sana na hivyo kufikia nafasi sahihi, ambayo inaweza kufikia 0.001mm.
Mitambo ya servo ya DC imegawanywa katika motors zilizopigwa na zisizo na brashi. Brashi motor ni ya gharama nafuu, muundo rahisi, torque kubwa ya kuanzia, upana wa kasi mbalimbali, rahisi kudhibiti, inahitaji matengenezo, lakini matengenezo si rahisi (kubadilisha brashi ya kaboni), huzalisha kuingiliwa kwa sumakuumeme, na ina mahitaji ya mazingira. Kwa hivyo inaweza kutumika katika matumizi ya jumla ya viwandani na ya kiraia ambayo ni nyeti kwa gharama.
Muda wa kutuma: Nov-25-2022