Makala haya yanajadili zaidiMota za DC, mota zenye gianamota za ngazi, na mota za servo hurejelea mota ndogo za DC, ambazo kwa kawaida tunakutana nazo zaidi. Makala haya ni kwa wanaoanza tu kuzungumzia mota mbalimbali zinazotumika kutengeneza roboti.
Mota, inayojulikana kama "mota", ni kifaa cha sumakuumeme kinachobadilisha au kusambaza nishati ya umeme kulingana na sheria za uanzishaji wa umeme wa sumakuumeme. Mota ya umeme, inayojulikana pia kama mota, inawakilishwa katika saketi na herufi "M" (kiwango cha zamani kilikuwa "D"). Kazi yake kuu ni kutoa torque inayoendesha kama chanzo cha umeme kwa vifaa au mashine mbalimbali, na jenereta inawakilishwa na herufi "G" katika saketi.
Mota Ndogo ya DC
Mota ndogo ya DC ni ya muda wetu wa kawaida, injini nyingi, vifaa vya kuchezea vya umeme, wembe, n.k. ziko ndani. Mota hii ina kasi ya haraka sana, torque ni ndogo sana, kwa ujumla pini mbili tu, ikiwa na betri chanya na hasi zilizounganishwa kwenye pini mbili zitajitokeza, na kisha betri chanya na hasi na kisha kinyume cha pini mbili zilizounganishwa kwenye mota pia zitageuka upande mwingine.
Mota ndogo za DC kwenye magari ya kuchezea
Mota Ndogo Iliyopangwa
Mota ndogo yenye gia ni mota ndogo ya DC yenye sanduku la gia, ambayo hupunguza kasi na kuongeza torque, na kufanya mota ndogo itumike zaidi.
Mota yenye gia ndogo
Mota Ndogo ya Kukanyaga
Mota ya stepper ni kifaa cha mota ya stepper ya kipengele cha udhibiti cha kitanzi wazi kinachobadilisha ishara za mapigo ya umeme kuwa uhamishaji wa pembe au mstari. Katika hali ya kutozidisha mzigo, kasi ya mota, nafasi ya kusimama inategemea tu masafa ya ishara ya mapigo na idadi ya mapigo, na haiathiriwi na mabadiliko katika mzigo, dereva wa stepper anapopokea ishara ya mapigo, huendesha mota ya stepper kugeuza pembe iliyowekwa katika mwelekeo uliowekwa, unaoitwa "pembe ya hatua", mzunguko wake ni kwa pembe iliyowekwa Uendeshaji wa hatua kwa hatua. Idadi ya mapigo inaweza kudhibitiwa ili kudhibiti kiasi cha uhamishaji wa pembe, ili kufikia lengo la uwekaji sahihi; wakati huo huo, masafa ya mapigo yanaweza kudhibitiwa ili kudhibiti kasi na kasi ya mzunguko wa mota, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi.
Mota Ndogo ya Kukanyaga
Mota ya Servo
Servo hutegemea zaidi mapigo kwa ajili ya kuweka nafasi, kimsingi, unaweza kuielewa kwa njia hii, motor ya servo hupokea mapigo 1, itazunguka mapigo 1 yanayolingana na pembe, ili kufikia uhamishaji, kwa sababu, motor ya servo yenyewe ina kazi ya kutuma mapigo, kwa hivyo motor ya servo itatuma idadi inayolingana ya mapigo kwa kila pembe ya mzunguko, ili, na mapigo yanayopokelewa na motor ya servo yaunde mwangwi, au kitanzi kilichofungwa, kwa njia hii, Mfumo utajua ni mapigo mangapi yanayotumwa kwa motor ya servo na ni mapigo mangapi yanayopokelewa kwa wakati mmoja, ili iweze kudhibiti mzunguko wa motor kwa usahihi sana na hivyo kufikia nafasi sahihi, ambayo inaweza kufikia 0.001mm.
Mota za servo za DC zimegawanywa katika mota zilizopigwa brashi na zisizo na brashi. Mota za brashi zina gharama ya chini, muundo rahisi, torque kubwa ya kuanzia, masafa mapana ya kasi, rahisi kudhibiti, zinahitaji matengenezo, lakini matengenezo si rahisi (kubadilisha brashi za kaboni), hutoa mwingiliano wa sumakuumeme, na ina mahitaji ya mazingira. Kwa hivyo inaweza kutumika katika matumizi ya jumla ya viwanda na ya kiraia ambayo yana gharama nyeti.
Muda wa chapisho: Novemba-25-2022