1, Aina za mota ndogo za kukanyagia ni zipi? Sifa zao ni zipi?
Imegawanywa katika makundi matatu kulingana na muundo wa rotor. Aina ya PM (aina ya sumaku ya kudumu) ina muundo rahisi, gharama ya chini kabisa, na pembe ya hatua ya kawaida 7.5 ° au 15 °. Ina torque ndogo na inafaa kwa matumizi kama vile printa na gimbals za kamera ambazo hazihitaji usahihi wa hali ya juu; Rotor za aina ya VR (kusita kwa kutofautiana) zimetengenezwa kwa nyenzo laini za sumaku zenye azimio la chini (karibu nusu ya aina ya HB) na sifa duni za muda mfupi, na sasa hazitumiki sana; Aina ya HB (mseto) inachanganya faida za mbili za kwanza, na pembe ya kawaida ya hatua ya 1.8 ° au 0.9 °, torque ya juu, na azimio la juu, na kuifanya kuwa chaguo kuu kwa vifaa vya usahihi mdogo.
2, Usahihi wa pembe ya hatua ya mota ndogo ya kukanyagia ni upi? Je, makosa yataongezeka?
Usahihi wa mota ya jumla ya stepper ni 3% hadi 5% ya pembe ya hatua na haijikusanyiki. Hii ina maana kwamba hata baada ya mizunguko mingi ya uendeshaji, makosa ya kila hatua hayatakusanyika hadi nafasi ya mwisho. Usahihi wa kawaida wa mota ya mseto ya stepper ndogo ya awamu mbili unaweza kufikia 0.18 ° (kwa pembe ya hatua ya 1.8 °).
3, Je, motor ndogo ya stepper inaweza kutoa torque kiasi gani?
Muda wa upeo ni mkubwa sana. Torque ya kushikilia kwa ukubwa wa besi za mashine chini ya 20mm za aina ya PM inaweza kuwa 0.02N · m pekee; NEMA 8~NEMA 11 (20mm~28mm) kwa kawaida huanzia 0.03~0.1N · m; NEMA 14~NEMA 17 (35mm~42mm) inaweza kufikia 0.2~0.5N · m. Kuzidi 0.8N · m kwa ujumla kunahitaji besi ya NEMA 17 au zaidi, ambayo inazidi kategoria ya "ndogo".
4, Kwa nini torque ya motor ya stepper hupungua kadri kasi inavyoongezeka?
Wakati wa kuzungusha, inductance inayozunguka hutoa nguvu ya kielektroniki inayorudisha nyuma, na kadiri masafa yanavyoongezeka, ndivyo nguvu ya kielektroniki inayorudisha nyuma inavyoongezeka, na kusababisha kupungua kwa mkondo wa awamu na torque ya kutoa. Mota ndogo zina mizunguko michache ya kuzungusha na inductance ya chini, ambayo hufanya athari hii ionekane zaidi kwa kasi ya juu.
5, Je, motors ndogo za stepper zinaweza kutumika kwa mwendo wa mstari?
Ndiyo. Mota ya ngazi ya mstari huunganisha skrubu kwenye rotor na hutoa moja kwa moja mwendo wa mstari, na kuondoa hitaji la mifumo ya usafirishaji wa nje. Msukumo wa mota za ngazi ndogo za mstari kwa kawaida huwa kati ya 10mm ~ 200mm, zenye msukumo wa 0.5N ~ 10N. Kwa kawaida hutumika katika pampu za kuingiza, pampu za kuingiza, na vifaa vidogo vya upasuaji.
6, Ni vigezo gani huamuliwa kwanza wakati wa kuchagua motor ya micro stepper?
Kwanza, tambua torque ya mzigo na nafasi ya usakinishaji. Torque ya kushikilia inapaswa kuwa kubwa kuliko torque halisi ya mzigo mara 1.3. Kwa kuzingatia kwamba mota ndogo ni nyeti sana kwa overload, inashauriwa kuchukua kipengele cha usalama cha mara 1.4 hadi 2. Wakati huo huo kuthibitisha nafasi ya usakinishaji inayopatikana, ukubwa mara nyingi ndio kikwazo cha kwanza katika vifaa vidogo.
7, Kuna tofauti gani kati ya kudumisha torque na torque inayobadilika?
Kudumisha torque ni torque ya juu zaidi ambayo injini inaweza kudumisha kwa mkondo uliokadiriwa wakati haujatulia, ikionyesha uwezo wake tuli. Torque inayobadilika ni torque halisi ya kutoa wakati wa operesheni, ambayo inategemea wastani wa mkondo wakati wa operesheni na hupungua kadri kasi inavyoongezeka. Tunapochagua, hatuwezi kuzingatia tu kudumisha torque, lazima turejelee mkunjo wa sifa ya masafa ya torque.
8, Jinsi ya kuchagua ukubwa wa msingi kulingana na torque?
Marejeleo ya uzoefu: NEMA 8~NEMA 17 inaweza kuchaguliwa chini ya 0.8N · m; Chini ya 0.1N · m, NEMA 8~NEMA 11 kwa kawaida inatosha. Katika hali ndogo za matumizi, mahitaji ya torque kwa kawaida huwa ndani ya 0.5N · m, huku NEMA 14~NEMA 17 ikiwa safu kuu.
9, Jinsi ya kuelewa mkondo uliokadiriwa wa motor ndogo ya stepper?
Mkondo wa kuendesha (mkondo wa awamu) ni thamani ya marejeleo ya mkondo katika ncha zote mbili za ukingo wa awamu moja, na si kikomo kamili. Inaweza kurekebishwa karibu na thamani iliyokadiriwa kulingana na hali halisi ya kazi, lakini kuzidi thamani iliyokadiriwa kutaongeza joto, na chini ya thamani iliyokadiriwa kutasababisha torque isiyotosha. Upinzani wa ukingo wa mota ndogo ni mkubwa kiasi, na mkondo wa kawaida wa kuendesha uko katika kiwango cha 0.2 ~ 1.5A.
10, Je, ulinganishaji wa hali ya hewa ni muhimu wakati wa kuchagua mota ndogo za kukanyagia?
Muhimu sana. Uwiano wa hali ya mzigo kwa hali ya rotor ya injini ni mkubwa sana, ambayo inaweza kusababisha mwitikio duni wa nguvu na upotevu rahisi wa hatua wakati wa kuongeza kasi. Hali ya mzunguko wa rotor ya injini ndogo yenyewe ni ndogo sana, lakini hali ya mzigo upande wa mzigo (kama vile skrubu na kiunganishi) inaweza kuwa kubwa zaidi kuliko ile ya injini yenyewe, kwa hivyo lazima ihesabiwe wakati wa kuchagua.
Muda wa chapisho: Septemba 14-2026