1,Je, sifa za bipolar na unipolar za mota ni zipi?
Mota za Bipolar:
Mota zetu za bipolar kwa ujumla zina awamu mbili tu, awamu A na awamu B, na kila awamu ina nyaya mbili zinazotoka, ambazo ni vilima tofauti. Hakuna uhusiano kati ya awamu hizo mbili. Mota za bipolar zina nyaya 4 zinazotoka.
Mota za Unipolar:
Mota zetu za unipolar kwa ujumla zina awamu nne. Kwa msingi wa awamu mbili za mota za bipolar, mistari miwili ya kawaida huongezwa.
Ikiwa waya za kawaida zimeunganishwa pamoja, waya zinazotoka ni waya 5.
Ikiwa waya za kawaida hazijaunganishwa pamoja, waya zinazotoka ni waya 6.
Mota ya unipolar ina mistari 5 au 6 inayotoka.
2,Je, ni masafa ya juu zaidi ya uendeshaji/masafa ya juu zaidi ya kuvuta nje?？
Masafa ya juu zaidi ya kukimbia/Masafa ya juu zaidi ya kuvuta
Masafa ya juu zaidi ya uendeshaji, ambayo pia hujulikana kama masafa ya juu zaidi ya kushona/masafa ya juu zaidi ya kuvuta, ni masafa ya juu zaidi ambayo mota inaweza kuendelea kuzunguka chini ya umbo fulani la kuendesha, volteji na mkondo uliokadiriwa, bila kuongeza mzigo.
Kutokana na hali ya kutofanya kazi vizuri kwa rotor, mota inayozunguka inahitaji torque ndogo ili kuzunguka ikilinganishwa na mota isiyosimama, kwa hivyo masafa ya juu zaidi ya uendeshaji yatakuwa makubwa kuliko masafa ya juu zaidi ya kujianzishia.
3,Je, ni torque gani ya kuvuta na torque ya kuvuta ya mota ya stepper?
Toka ya kuvuta
Torque ya kuvuta ni torque ya juu zaidi inayoweza kutolewa bila kupoteza hatua. Inafikia kiwango chake
kiwango cha juu zaidi katika masafa au kasi ya chini kabisa, na hupungua kadri masafa yanavyoongezeka. Ikiwa mzigo kwenye
mota ya kukanyaga wakati wa mzunguko huongezeka zaidi ya torque ya kuvuta, mota itaanguka nje ya hatua
na uendeshaji sahihi hautawezekana.
Toka ya kuvuta ndani
Torque ya kuvuta ni torque ya juu zaidi ambayo mota inaweza kuanza kuzunguka kwa masafa fulani kutoka
hali ya kusimama. Kipandio hakiwezi kuanza kuzunguka huku torque ya mzigo ikizidi torque ya kuvuta.
Torque ya kuvuta ndani ni ndogo kuliko torque ya kuvuta nje, kutokana na hali ya rotor ya injini.
4,Je, torque ya kujiweka yenyewe ya motor ya stepper ni ipi?
Toka iliyofichwa ni torka iliyopo katika hali isiyo na nguvu kutokana na mwingiliano wa kudumu
sumaku na meno ya stator. Usumbufu au msongamano unaoonekana unaweza kuhisiwa kwa kuzungusha mota kwa
mkono. Kwa ujumla, mota ya stepper itapoteza usawazishaji wakati torque ya kuvuta inapozidi kutokana na
Injini mara nyingi huchaguliwa na kutathminiwa kwa kutumia thamani za torque za kuvuta nje zilizo juu ya
mahitaji ya programu ili kuzuia kupotea kwa hesabu au vibanda vya magari.
5,Je, ni aina gani za kuendesha gari za motors za stepper?
Kuendesha kwa wimbi / awamu moja hufanya kazi kwa awamu moja tu
Imewashwa kwa wakati mmoja, inavyoonyeshwa kwenye kielelezo upande wa kulia. Wakati kiendeshi kinapotia nguvu nguzo A (nguzo ya kusini) inayoonyeshwa kwa rangi ya kijani, huvutia nguzo ya kaskazini ya rotor. Kisha kiendeshi kinapotia nguvu B na kuzima A, rotor huzunguka 90 ° na hii inaendelea huku kiendeshi kikitia nguvu kila nguzo moja baada ya nyingine.
Uendeshaji wa Awamu 2-2 una jina lake kwa sababu awamu mbili huwashwa kwa wakati mmoja. Ikiwa kiendeshi hutia nguvu nguzo zote mbili za A na B kama nguzo za kusini (zinazoonyeshwa kwa rangi ya kijani), basi nguzo ya kaskazini ya rotor huvutia zote mbili kwa usawa na hujipanga katikati ya hizo mbili. Kadri mfuatano wa kuongeza nguvu unavyoendelea hivi, rotor huishia kujipanga kati ya nguzo mbili. Uendeshaji wa awamu 2-2 haupati azimio bora kuliko awamu moja, lakini hutoa nguvu zaidi. Hii ndiyo njia ya kuendesha tunayotumia mara nyingi katika majaribio yetu, pia inajulikana kama "kuendesha hatua kamili".
Uendeshaji wa awamu 1-2 umepewa jina baada ya dereva kubadili kati ya awamu 1 na awamu 2 za msisimko. Dereva hutia nguvu nguzo A, kisha hutia nguvu nguzo zote A na B, kisha hutia nguvu nguzo B, kisha hutia nguvu nguzo zote A na B, na kadhalika. (Inaonyeshwa katika sehemu ya kijani upande wa kulia) Uendeshaji wa awamu 1-2 hutoa azimio bora la mwendo. Wakati awamu 2 zinapata nguvu, injini ina nguvu zaidi. Hapa kuna ukumbusho: Ripple ya torque ni jambo la wasiwasi, kwa sababu inaweza kusababisha mlio na mtetemo. Ikilinganishwa na kuendesha kwa hatua kamili/kuendesha kwa awamu 2-2, pembe ya hatua ya kuendesha kwa awamu 1-2 hupunguzwa nusu tu, na inachukua hatua mbili kuzungusha mzunguko mmoja, kwa hivyo kuendesha kwa awamu 1-2 pia huitwa "kuendesha kwa nusu hatua". Uendeshaji wa awamu 1-2 pia unaweza kuzingatiwa kama kiendeshi cha msingi zaidi cha mgawanyiko.
6，Jinsi ya kuchagua motor inayofaa ya stepper?
Kwa uteuzi bora, hizo
Sheria za msingi za kinadharia zinapaswa kuheshimiwa:
Kazi ya kwanza ni kuchagua mota sahihi ya kukanyagia kwa ajili ya matumizi.
1. Chagua mota kulingana na torque/speed point ya juu zaidi inayohitajika na programu (uteuzi kulingana na hali mbaya zaidi)
2. Tumia angalau 30% ya kiwango cha muundo kutoka kwa torque iliyochapishwa dhidi ya mkunjo wa kasi (mkunjo wa kuvuta-kutoka).
3. Hakikisha kwamba programu haitazuiwa na matukio ya nje.
Muda wa chapisho: Septemba-09-2025