Stepper motorkanuni ya kazi
Kwa kawaida, rotor ya motor ni sumaku ya kudumu. Wakati sasa inapita kupitia upepo wa stator, upepo wa stator hutoa shamba la magnetic vector. Sehemu hii ya sumaku inaendesha rotor kuzunguka kwa pembe ili mwelekeo wa jozi ya uwanja wa sumaku wa rotor ufanane na ule wa uwanja wa stator. Wakati shamba la sumaku la vector la stator linazunguka kwa pembe.
Stepper motorni aina ya motor introduktionsutbildning, kanuni yake ya kazi ni matumizi ya mzunguko wa elektroniki, sasa ya moja kwa moja katika ugavi wa kugawana wakati, multiphase wakati kudhibiti sasa, na hii ya sasa kwa stepper motor umeme, stepper motor inaweza kufanya kazi vizuri, dereva ni kwa stepper motor kugawana wakati ugavi wa umeme, multiphase wakati mtawala.
Kila pembejeo mapigo ya umeme, motor rotates angle mbele hatua moja. Pato lake uhamisho wa angular ni sawia na idadi ya pembejeo ya kunde, kasi ni sawia na mzunguko wa mapigo. Badilisha mpangilio wa nishati ya vilima, motor itabadilika. Kwa hivyo unaweza kudhibiti idadi ya mapigo, mzunguko na utaratibu wa kuwezesha kila awamu ya vilima vya motor ili kudhibiti mzunguko wa motor stepper.
Usahihi wa motor ya stepper ya jumla ni 3-5% ya pembe ya hatua, na haina kujilimbikiza.
Torque ya motor stepper itapungua kadri kasi inavyoongezeka. Wakati motor ya stepper inavyozunguka, inductance ya kila awamu ya vilima vya motor itaunda uwezo wa nyuma wa umeme; juu ya mzunguko, uwezo mkubwa wa umeme wa nyuma. Chini ya hatua yake, motor yenye mzunguko (au kasi) huongezeka na awamu ya sasa inapungua, ambayo inasababisha kupungua kwa torque.
Stepper motor inaweza kufanya kazi kwa kawaida kwa kasi ya chini, lakini ikiwa ni ya juu kuliko kasi fulani haitaanza, na ikifuatana na sauti ya mluzi.
Stepper motor ina parameter ya kiufundi: hakuna mzigo kuanza frequency, yaani, stepper motor katika kesi ya hakuna mzigo mapigo frequency inaweza kuanza kawaida, kama mzunguko wa mapigo ni ya juu kuliko thamani, motor haiwezi kuanza kawaida, inaweza kutokea nje ya hatua au kuzuia.
Katika kesi ya mzigo, mzunguko wa kuanzia unapaswa kuwa chini. Ikiwa motor ni kufikia mzunguko wa kasi ya juu, mzunguko wa pigo unapaswa kuwa na mchakato wa kuongeza kasi, yaani, mzunguko wa kuanzia ni wa chini, na kisha hupanda kwa mzunguko wa juu unaohitajika (kasi ya motor kutoka kasi ya chini hadi kasi ya juu) kwa kuongeza kasi fulani.
Kwa ninimotors stepperhaja ya kudhibitiwa na kupunguza kasi
Kasi ya motor stepper inategemea mzunguko wa pigo, idadi ya meno ya rotor na idadi ya beats. Kasi yake ya angular inalingana na mzunguko wa mapigo na inalandanishwa kwa wakati na mapigo. Kwa hivyo, ikiwa idadi ya meno ya rotor na idadi ya kupigwa kwa kukimbia ni hakika, kasi inayotaka inaweza kupatikana kwa kudhibiti mzunguko wa pigo. Kwa kuwa motor stepper imeanzishwa kwa msaada wa torque yake ya synchronous, mzunguko wa kuanzia sio juu ili usipoteze hatua. Hasa wakati nguvu inavyoongezeka, kipenyo cha rotor huongezeka, inertia huongezeka, na mzunguko wa kuanzia na mzunguko wa juu wa kukimbia unaweza kutofautiana kwa mara kumi.
Tabia za mzunguko wa kuanzia wa motor stepper ili motor stepper kuanza haiwezi moja kwa moja kufikia mzunguko wa uendeshaji, lakini kuwa na mchakato wa kuanza, yaani, kutoka kwa kasi ya chini hatua kwa hatua panda hadi kasi ya uendeshaji. Acha wakati mzunguko wa uendeshaji hauwezi kushuka mara moja hadi sifuri, lakini kuwa na kasi ya kasi ya kupunguzwa kwa kasi kwa mchakato wa sifuri.
Kwa hiyo, uendeshaji wa motor stepper ujumla ina kupitia kuongeza kasi, sare kasi, deceleration hatua tatu, kuongeza kasi na mchakato deceleration mfupi iwezekanavyo, mara kwa mara kasi wakati kwa muda mrefu iwezekanavyo. Hasa katika kazi inayohitaji majibu ya haraka, muda unaohitajika kukimbia kutoka hatua ya mwanzo hadi mwisho ni mfupi zaidi, ambayo lazima inahitaji mchakato mfupi zaidi wa kuongeza kasi na kupungua, na kasi ya juu kwa kasi ya mara kwa mara.
Algorithm ya kuongeza kasi na kupunguza kasi ni mojawapo ya teknolojia muhimu katika udhibiti wa mwendo, na mojawapo ya mambo muhimu ya kufikia kasi ya juu na ufanisi wa juu. Katika udhibiti wa viwanda, kwa upande mmoja, mchakato wa usindikaji unahitajika kuwa laini na imara, na athari ndogo ya kubadilika; kwa upande mwingine, inahitaji muda wa majibu haraka na majibu ya haraka. Katika Nguzo ya kuhakikisha udhibiti wa usahihi ili kuboresha usindikaji ufanisi, ili kufikia laini na imara mwendo mitambo, ni ya sasa ya viwanda usindikaji imekuwa kutatua tatizo muhimu. Algorithms ya kuongeza kasi na upunguzaji kasi ambayo hutumiwa kwa kawaida katika mifumo ya sasa ya kudhibiti mwendo hasa ni pamoja na: kuongeza kasi na upunguzaji wa curve ya trapezoidal, uongezaji kasi na upunguzaji wa curve ya kielelezo, uongezaji kasi na upunguzaji wa curve yenye umbo la S, uongezaji kasi wa kimfano na kupunguza kasi, n.k.
Kuongeza kasi kwa curve ya trapezoidal na kupunguza kasi
Ufafanuzi: Kuongeza kasi/kupunguza kasi kwa njia ya mstari (kuongeza kasi/kupunguza kasi kutoka kasi ya kuanza hadi ile inayolengwa) kwa uwiano fulani.
Njia ya kukokotoa: v(t)=Vo+at
Faida na hasara: Curve ya trapezoidal ina sifa ya algorithm rahisi, muda mdogo, majibu ya haraka, ufanisi wa juu na utekelezaji rahisi. Hata hivyo, hatua za kuongeza kasi na kupungua kwa sare haziendani na sheria ya mabadiliko ya kasi ya motor ya stepper, na hatua ya mpito kati ya kasi ya kutofautiana na kasi ya sare haiwezi kuwa laini. Kwa hiyo, algorithm hii hutumiwa hasa katika maombi ambapo mahitaji ya mchakato wa kuongeza kasi na kupunguza kasi sio juu.
Uongezaji kasi wa mkunjo na upunguzaji kasi
Ufafanuzi: Inamaanisha kuongeza kasi na kupunguza kasi kwa utendaji wa kielelezo.
Fahirisi ya tathmini ya udhibiti wa kuongeza kasi na upunguzaji kasi:
1, Njia ya mashine na hitilafu ya nafasi inapaswa kuwa ndogo iwezekanavyo
2, Mchakato wa mwendo wa mashine ni laini, jitter ni ndogo, na majibu ni ya haraka
3, algorithm ya kuongeza kasi na kupunguza kasi inapaswa kuwa rahisi iwezekanavyo, rahisi kutekeleza, na inaweza kukidhi mahitaji ya udhibiti wa wakati halisi.
Ikiwa unataka kuwasiliana na kushirikiana nasi, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi.
Tunashirikiana kwa karibu na wateja wetu, tunasikiliza mahitaji yao na kutenda kulingana na maombi yao. Tunaamini kuwa ushirikiano wa kushinda na kushinda unategemea ubora wa bidhaa na huduma kwa wateja.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ni shirika la kitaalamu la utafiti na uzalishaji linalozingatia utafiti na maendeleo ya magari, suluhu za jumla za matumizi ya magari, na usindikaji na uzalishaji wa bidhaa za magari. Ltd imekuwa maalumu katika utengenezaji wa motors ndogo na vifaa tangu 2011. Bidhaa zetu kuu: motors miniature stepper, motors gear, motors lengo, thrusters chini ya maji na madereva motor na controllers.
Timu yetu ina zaidi ya miaka 20 ya uzoefu katika kubuni, kuendeleza na kutengeneza injini ndogo, na inaweza kuendeleza bidhaa na kusaidia kubuni wateja kulingana na mahitaji maalum! Kwa sasa, tunauza zaidi kwa wateja katika mamia ya nchi za Asia, Amerika Kaskazini na Ulaya, kama vile Marekani, Uingereza, Korea, Ujerumani, Kanada, Hispania, n.k. Falsafa yetu ya biashara ya "uadilifu na kuegemea, yenye mwelekeo wa ubora", kanuni za thamani za "mteja kwanza" hutetea uvumbuzi unaozingatia utendaji, ushirikiano, ari ya ufanisi ya biashara, lengo la mwisho la biashara ni kuunda wateja wetu wa mwisho.
Muda wa kutuma: Juni-27-2023