Kuongeza kasi ya injini ya stepper na kudhibiti kupungua kwa kasi

Mota ya ngazikanuni ya kufanya kazi
Kwa kawaida, rotor ya mota ni sumaku ya kudumu. Wakati mkondo unapita kupitia ukingo wa stator, ukingo wa stator hutoa uwanja wa sumaku wa vekta. Uwanja huu wa sumaku huendesha rotor kuzunguka kwa pembe ili mwelekeo wa jozi ya uwanja wa sumaku wa rotor ulingane na ule wa uwanja wa stator. Wakati uwanja wa sumaku wa vekta wa stator unazunguka kwa pembe.

Mota ya ngazini aina ya mota ya introduksheni, kanuni yake ya kufanya kazi ni matumizi ya saketi ya kielektroniki, mkondo wa moja kwa moja kwenye usambazaji wa umeme unaoshiriki wakati, mkondo wa kudhibiti muda wa awamu nyingi, pamoja na mkondo huu wa umeme wa mota ya stepper, mota ya stepper inaweza kufanya kazi vizuri, kiendeshi ni cha usambazaji wa umeme wa kugawana wakati wa mota ya stepper, kidhibiti muda cha awamu nyingi.

Kila ingizo la mapigo ya umeme, mota huzunguka pembe mbele hatua moja. Uhamishaji wake wa pembe ya kutoa ni sawia na idadi ya mapigo yanayoingia, kasi ni sawia na masafa ya mapigo. Badilisha mpangilio wa uwezeshaji wa vilima, mota itarudi nyuma. Kwa hivyo unaweza kudhibiti idadi ya mapigo, masafa na mpangilio wa kuhimiza kila awamu ya vilima vya mota ili kudhibiti mzunguko wa mota ya ngazi.

Usahihi wa motor ya jumla ya stepper ni 3-5% ya pembe ya stepper, na haijikusanyiki.

Torque ya mota ya stepper itapungua kadri kasi inavyoongezeka. Kadri mota ya stepper inavyozunguka, inductance ya kila awamu ya ukingo wa mota itaunda uwezo wa umeme wa kinyume; kadri masafa yanavyoongezeka, ndivyo uwezo wa umeme wa kinyume unavyoongezeka. Chini ya utendaji wake, mota yenye masafa (au kasi) huongezeka na mkondo wa awamu hupungua, ambayo husababisha kupungua kwa torque.

Mota ya stepper inaweza kufanya kazi kwa kawaida kwa kasi ya chini, lakini ikiwa juu kuliko kasi fulani haitaanza, na ikiambatana na sauti ya filimbi.

Mota ya stepper ina kigezo cha kiufundi: masafa ya kuanza bila mzigo, yaani, mota ya stepper katika kesi ya masafa ya mapigo yasiyo na mzigo inaweza kuanza kawaida, ikiwa masafa ya mapigo ni ya juu kuliko thamani, mota haiwezi kuanza kawaida, inaweza kutokea nje ya hatua au kuzuia.

Katika hali ya mzigo, masafa ya kuanzia yanapaswa kuwa ya chini. Ikiwa mota inataka kufikia mzunguko wa kasi ya juu, masafa ya mapigo yanapaswa kuwa na mchakato wa kuongeza kasi, yaani, masafa ya kuanzia yanapaswa kuwa ya chini, na kisha kupanda hadi masafa ya juu yanayotakiwa (kasi ya mota kutoka kasi ya chini hadi kasi ya juu) kwa kuongeza kasi fulani.

Kwa ninimota za ngaziinahitaji kudhibitiwa kwa kupunguza kasi
Kasi ya mota ya stepper inategemea masafa ya mapigo, idadi ya meno ya rotor na idadi ya mipigo. Kasi yake ya pembe ni sawia na masafa ya mapigo na inasawazishwa kwa wakati na mapigo. Kwa hivyo, ikiwa idadi ya meno ya rotor na idadi ya mipigo inayoendesha ni hakika, kasi inayotakiwa inaweza kupatikana kwa kudhibiti masafa ya mapigo. Kwa kuwa mota ya stepper inaanzishwa kwa msaada wa torque yake inayolingana, masafa ya kuanzia si ya juu ili isipoteze hatua. Hasa kadri nguvu inavyoongezeka, kipenyo cha rotor kinaongezeka, hali ya hewa inaongezeka, na masafa ya kuanzia na masafa ya juu ya kukimbia yanaweza kutofautiana kwa hadi mara kumi.

Sifa za masafa ya kuanzia ya motor ya stepper ili kuanza kwa motor ya stepper isiweze kufikia masafa ya uendeshaji moja kwa moja, lakini iwe na mchakato wa kuanza, yaani, kutoka kasi ya chini polepole hupanda hadi kasi ya uendeshaji. Acha wakati masafa ya uendeshaji hayawezi kushuka mara moja hadi sifuri, lakini kuwa na kasi ya juu ya kupunguza taratibu hadi mchakato wa sifuri.

Kwa hivyo, uendeshaji wa mota ya stepper kwa ujumla unapaswa kupitia hatua tatu za kuongeza kasi, kasi sare, kupunguza kasi, mchakato wa kuongeza kasi na kupunguza kasi kwa muda mfupi iwezekanavyo, muda wa kasi ya mara kwa mara kwa muda mrefu iwezekanavyo. Hasa katika kazi inayohitaji mwitikio wa haraka, muda unaohitajika kukimbia kutoka mahali pa kuanzia hadi mwisho ndio mfupi zaidi, ambao lazima uhitaji mchakato mfupi zaidi wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, na kasi ya juu zaidi kwa kasi ya mara kwa mara.

Algoriti ya kuongeza kasi na kupunguza kasi ni mojawapo ya teknolojia muhimu katika udhibiti wa mwendo, na moja ya mambo muhimu ya kufikia kasi ya juu na ufanisi wa hali ya juu. Katika udhibiti wa viwanda, kwa upande mmoja, mchakato wa usindikaji unahitajika kuwa laini na thabiti, ukiwa na athari ndogo ya kunyumbulika; kwa upande mwingine, inahitaji muda wa majibu ya haraka na majibu ya haraka. Katika dhana ya kuhakikisha usahihi wa udhibiti ili kuboresha ufanisi wa usindikaji, ili kufikia mwendo laini na imara wa mitambo, usindikaji wa sasa wa viwanda umekuwa ni kutatua tatizo kuu. Algoriti za kuongeza kasi na kupunguza kasi zinazotumika sana katika mifumo ya udhibiti wa mwendo wa sasa ni pamoja na: kuongeza kasi na kupunguza kasi ya mkunjo wa trapezoidal, kuongeza kasi na kupunguza kasi ya mkunjo wa kipeo, kuongeza kasi na kupunguza kasi ya mkunjo wa umbo la S, kuongeza kasi na kupunguza kasi ya mkunjo wa kimfano, n.k.

Kuongeza kasi na kupunguza kasi ya mkunjo wa trapezoidal
Ufafanuzi: Kuongeza kasi/kupunguza kasi kwa njia ya mstari (kuongeza kasi/kupunguza kasi kutoka kasi ya kuanza hadi kasi inayolengwa) kwa uwiano fulani

Fomula ya hesabu: v(t)=Vo+at

Faida na hasara: Mkunjo wa trapezoidal una sifa ya algoriti rahisi, inayotumia muda kidogo, mwitikio wa haraka, ufanisi mkubwa na utekelezaji rahisi. Hata hivyo, hatua za kuongeza kasi na kupunguza kasi zinazofanana hazifuati sheria ya mabadiliko ya kasi ya injini ya stepper, na sehemu ya mpito kati ya kasi inayobadilika na kasi inayofanana haiwezi kuwa laini. Kwa hivyo, algoriti hii hutumika zaidi katika matumizi ambapo mahitaji ya mchakato wa kuongeza kasi na kupunguza kasi si ya juu.

Kuongeza kasi na kupunguza kasi kwa mkunjo wa kielelezo
Ufafanuzi: Inamaanisha kuongeza kasi na kupunguza kasi kwa kitendakazi cha kielelezo.

Kielezo cha tathmini ya kuongeza kasi na kupunguza kasi ya kasi:
1, Hitilafu ya mwelekeo wa mashine na nafasi inapaswa kuwa ndogo iwezekanavyo

2, Mchakato wa mwendo wa mashine ni laini, mtetemo ni mdogo, na mwitikio ni wa haraka

3, algoriti ya kuongeza kasi na kupunguza kasi inapaswa kuwa rahisi iwezekanavyo, rahisi kutekeleza, na inaweza kukidhi mahitaji ya udhibiti wa wakati halisi

Ikiwa unataka kuwasiliana na kushirikiana nasi, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi.
Tunashirikiana kwa karibu na wateja wetu, tunasikiliza mahitaji yao na tunafanyia kazi maombi yao. Tunaamini kwamba ushirikiano wa pande zote mbili unategemea ubora wa bidhaa na huduma kwa wateja.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ni shirika la kitaalamu la utafiti na uzalishaji linalozingatia utafiti na maendeleo ya magari, suluhisho za jumla za matumizi ya magari, na usindikaji na uzalishaji wa bidhaa za magari. Ltd. imekuwa maalum katika utengenezaji wa mota ndogo na vifaa tangu 2011. Bidhaa zetu kuu: mota ndogo za kukanyaga, mota za gia, mota za gia, visukumaji vya chini ya maji na madereva na vidhibiti vya mota.

Timu yetu ina uzoefu wa zaidi ya miaka 20 katika kubuni, kutengeneza na kutengeneza injini ndogo, na inaweza kutengeneza bidhaa na kuwasaidia wateja wa kubuni kulingana na mahitaji maalum! Kwa sasa, tunauza zaidi kwa wateja katika mamia ya nchi barani Asia, Amerika Kaskazini na Ulaya, kama vile Marekani, Uingereza, Korea, Ujerumani, Kanada, Uhispania, n.k. Falsafa yetu ya biashara ya "uadilifu na uaminifu, inayozingatia ubora", kanuni za thamani za "mteja kwanza" zinatetea uvumbuzi unaozingatia utendaji, ushirikiano, roho bora ya biashara, ili kuanzisha "kujenga na kushiriki". Lengo kuu ni kuunda thamani ya juu kwa wateja wetu.