Kisimbaji ni nini?
Wakati wa operesheni ya gari, ufuatiliaji wa wakati halisi wa vigezo kama vile kasi ya sasa, ya mzunguko, na nafasi ya jamaa ya mwelekeo wa mzunguko wa shimoni inayozunguka huamua hali yamotormwili na vifaa vinavyovutwa, na zaidi ya hayo, udhibiti wa wakati halisi wa injini na hali ya uendeshaji ya kifaa, na hivyo kutambua kuhudumia, kudhibiti kasi, na kazi zingine nyingi maalum.
Hapa, utumiaji wa encoder kama kipengee cha kipimo cha mbele sio tu hurahisisha mfumo wa kipimo, lakini pia ni sahihi, wa kuaminika na wenye nguvu.
Kisimbaji ni kitambuzi cha mzunguko ambacho hubadilisha nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazozunguka kuwa mfululizo wa mawimbi ya dijitali ya mapigo, ambayo hukusanywa na kuchakatwa na mfumo wa udhibiti ili kutoa mfululizo wa amri ili kurekebisha na kubadilisha hali ya uendeshaji wa kifaa. Ikiwa kisimbaji kimeunganishwa na upau wa gia au skrubu, kinaweza pia kutumika kupima idadi halisi ya nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazosogea.
Uainishaji wa kimsingi wa kisimbaji
Kisimbaji ni mchanganyiko wa karibu wa mitambo na kielektroniki wa vifaa vya kupima usahihi, mawimbi au data ya kusimba, ubadilishaji, kwa mawasiliano, upokezaji na uhifadhi wa data ya mawimbi.
Kisimbaji ni kifaa cha kupima usahihi ambacho huchanganya vipengele vya kimitambo na kielektroniki ili kusimba, kubadilisha, kuwasiliana, kusambaza na kuhifadhi mawimbi na data. Kulingana na sifa tofauti, uainishaji wa encoder ni kama ifuatavyo: diski ya msimbo na kiwango cha msimbo: uhamisho wa mstari kwenye ishara za umeme zinazoitwa encoder ya kiwango cha msimbo, uhamisho wa angular kwenye mawasiliano ya simu kwa diski ya msimbo, - encoder ya kuongezeka: kutoa nafasi, pembe na idadi ya laps, nk, kwa idadi ya mipigo kwa zamu ili kufafanua kiwango cha tofauti. -Kisimbaji kabisa: Toa taarifa kama vile nafasi, pembe na idadi ya mapinduzi katika nyongeza za angular, kila nyongeza ya angular hupewa msimbo wa kipekee.
-Visimbaji kamili vya mseto: Visimbaji kamili vya mseto hutoa seti mbili za habari: seti moja ya habari hutumiwa kugundua nafasi ya nguzo za sumaku, na kazi ya habari kamili; seti nyingine ni sawa kabisa na maelezo ya pato la visimbaji vya nyongeza.
Visimbaji vinavyotumika kwa kawaidamotors
Kisimbaji kinachoongezeka
Moja kwa moja kwa kutumia kanuni ya uongofu photoelectric kwa pato seti tatu za mapigo ya mraba wimbi A, B na Z. A, B seti mbili za kunde awamu ya tofauti ya 90o, kwa urahisi kuamua mwelekeo wa mzunguko; Z-awamu kila zamu mapigo, kutumika kwa ajili ya nafasi ya rejeleo. Manufaa: kanuni rahisi ya ujenzi, maisha ya wastani ya mitambo ya makumi ya maelfu ya masaa au zaidi, uwezo mkubwa wa kupinga kuingiliwa, kuegemea juu, yanafaa kwa maambukizi ya umbali mrefu. Hasara: haiwezi kutoa taarifa kamili ya nafasi ya mzunguko wa shimoni.
Visimbaji kabisa
Sensor ya dijiti ya pato la moja kwa moja, diski ya msimbo wa mduara wa sensor kando ya mwelekeo wa radial wa idadi ya chaneli za kificho, kila chaneli na sekta ya uwazi-uwazi na mwanga usioweza kupenyeza kati ya muundo wa idadi ya sekta za karibu za kituo cha msimbo ni uhusiano mara mbili kati ya idadi ya njia za kificho kwenye diski ya kanuni ni idadi ya tarakimu za binary kwenye idadi ya njia za kificho ni idadi ya diski ya chanzo, upande mwingine wa msimbo wa diski. sambamba na kila channel code kuna kipengele mwanga-nyeti; wakati diski ya msimbo iko katika nafasi tofauti, kipengele kinachohisi mwanga kulingana na mwanga au kutobadilisha mawimbi ya kiwango kinacholingana kuunda nambari ya binary. Wakati diski ya msimbo iko katika nafasi tofauti, kila kipengele cha picha hubadilisha mawimbi ya kiwango kinacholingana kulingana na ikiwa imeangaziwa au la ili kuunda nambari ya binary.
Aina hii ya encoder ina sifa ya ukweli kwamba hauhitaji counter na code fasta digital sambamba na nafasi inaweza kusomwa nje katika nafasi yoyote ya shimoni inayozunguka. Kwa wazi, kadiri chaneli ya msimbo inavyozidi, ndivyo azimio lilivyo juu zaidi, kwa kisimbaji kilicho na azimio la binary la N-bit, diski ya msimbo lazima iwe na kituo cha msimbo wa N. Kwa sasa, kuna bidhaa za encoder 16-bit kabisa.
Kanuni ya kazi ya kisimbaji
Kwa kituo kilicho na shimoni la sahani ya msimbo wa picha, ambayo ina pete kupitia mistari ya giza, kuna transmitter ya picha na vifaa vya kupokea kusoma, ili kupata seti nne za ishara za mawimbi ya sine pamoja katika A, B, C, D, kila wimbi la sine na tofauti ya awamu ya digrii 90 (kuhusiana na wimbi la mzunguko kwa digrii 360 kwa ishara ya 360 kwenye gia ya A, Dim mbili juu ya A, B, B, C, D, C, D, C, D, C, D). inaweza kuimarishwa ili kuimarisha ishara; na nyingine kila zamu ili kutoa mpigo wa awamu ya Z kwa niaba ya nafasi ya sifuri ya Marejeleo.
Kama A, B awamu mbili tofauti ya nyuzi 90, inaweza kulinganishwa na awamu A mbele au B awamu ya mbele, ili kutambua encoder chanya na kinyume mzunguko, kwa njia ya mapigo sifuri, unaweza kupata encoder sifuri nafasi ya kumbukumbu.
Nyenzo ya diski ya encoder ina glasi, chuma, plastiki, diski ya glasi imewekwa kwenye glasi kwenye mstari mwembamba sana wa kuchonga, utulivu wake wa joto ni mzuri, usahihi wa juu, diski ya chuma kupita moja kwa moja na sio kupita mstari uliochongwa, sio dhaifu, lakini kwa sababu ya unene fulani wa chuma, usahihi ni mdogo, na utulivu wake wa joto utakuwa mbaya zaidi kuliko ile ya glasi ya glasi ya bei ya chini, lakini gharama ya diski ya plastiki ni ya chini, lakini gharama ya diski ya plastiki ni ya chini. usahihi, utulivu wa joto, umri wa kuishi ni mbaya zaidi. Diski za plastiki ni za kiuchumi, lakini usahihi, utulivu wa joto, na muda wa maisha ni mbaya zaidi.
Azimio - kisimbaji cha kutoa ni mistari ngapi ya kupitia au nyeusi kwa kila nyuzi 360 za mzunguko inaitwa azimio, pia inajulikana kama azimio la faharasa, au huitwa moja kwa moja ni mistari mingapi, kwa ujumla mistari 5 ~ 10,000 kwa kila faharasa ya mapinduzi.
Kipimo cha Nafasi na Kanuni za Udhibiti wa Maoni
Visimbaji vinachukua nafasi muhimu sana katika lifti, zana za mashine, usindikaji wa nyenzo, mifumo ya maoni ya gari na vifaa vya kupima na kudhibiti. Visimbaji hutumia wavu wa macho na vyanzo vya mwanga vya infrared kubadilisha mawimbi ya macho kuwa mawimbi ya umeme ya TTL (HTL) kupitia kipokeaji, ambacho kinaonyesha kwa macho pembe ya mzunguko na nafasi ya injini kwa kuchambua mzunguko wa kiwango cha TTL na idadi ya viwango vya juu.
Kwa vile pembe na nafasi inaweza kupimwa kwa usahihi, inawezekana kuunda mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa na encoder na inverter ili kufanya udhibiti uwe sahihi zaidi, ndiyo sababu lifti, zana za mashine, nk zinaweza kutumika kwa usahihi.
Muhtasari
Kwa muhtasari, tunaelewa kuwa encoder imegawanywa katika aina mbili za nyongeza na kamili kulingana na muundo, pia ni ishara zingine, kama vile ishara za macho, katika ishara za umeme zinazoweza kuchanganuliwa na kudhibitiwa. Na tunaishi katika kuinua ya kawaida, zana za mashine ni msingi tu juu ya udhibiti sahihi wa motor, kwa njia ya maoni ya kudhibiti ishara ya umeme imefungwa-kitanzi, encoder na kubadilisha fedha frequency pia ni suala la shaka kufikia udhibiti sahihi.
Muda wa kutuma: Feb-23-2024