Kisimbaji ni nini?
Wakati wa uendeshaji wa injini, ufuatiliaji wa vigezo vya wakati halisi kama vile mkondo, kasi ya mzunguko, na nafasi ya jamaa ya mwelekeo wa mzunguko wa shimoni inayozunguka huamua hali yamotamwili na vifaa vinavyovutwa, na zaidi ya hayo, udhibiti wa wakati halisi wa mota na hali ya uendeshaji wa vifaa, hivyo kutambua uhudumiaji, udhibiti wa kasi, na kazi zingine nyingi mahususi.
Hapa, matumizi ya kisimbaji kama kipengele cha kipimo cha mbele sio tu kwamba hurahisisha sana mfumo wa kipimo, lakini pia ni sahihi, ya kuaminika na yenye nguvu.
Kisimbaji ni kitambuzi kinachozunguka kinachobadilisha nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazozunguka kuwa mfululizo wa mawimbi ya dijitali, ambayo hukusanywa na kusindika na mfumo wa udhibiti ili kutoa mfululizo wa amri ili kurekebisha na kubadilisha hali ya uendeshaji wa kifaa. Ikiwa kisimbaji kimeunganishwa na upau wa gia au skrubu ya skrubu, kinaweza pia kutumika kupima kiasi halisi cha nafasi na uhamishaji wa sehemu zinazosonga kwa mstari.
Uainishaji wa kimsingi wa kisimbaji
Kisimbaji ni mchanganyiko wa karibu wa mitambo na kielektroniki wa vifaa vya kupimia usahihi, ishara au data kwa ajili ya kuandika, kubadilisha, kwa ajili ya mawasiliano, uwasilishaji na uhifadhi wa data ya ishara.
Kisimbaji ni kifaa cha kupimia usahihi kinachochanganya vipengele vya kiufundi na kielektroniki ili kusimbaji, kubadilisha, kuwasiliana, kusambaza na kuhifadhi ishara na data. Kulingana na sifa tofauti, uainishaji wa kisimbaji ni kama ifuatavyo: diski ya msimbo na kipimo cha msimbo: uhamishaji wa mstari hadi kwenye ishara za umeme unaoitwa kisimbaji cha kipimo cha msimbo, uhamishaji wa angular hadi kwenye mawasiliano ya simu kwa diski ya msimbo, - kisimbaji cha nyongeza: kutoa nafasi, pembe na idadi ya mizunguko, n.k., kwa idadi ya mapigo kwa kila zamu ili kufafanua kiwango cha tofauti. - Kisimbaji kamili: Toa taarifa kama vile nafasi, pembe na idadi ya mapinduzi katika nyongeza za angular, kila ongezeko la angular hupewa msimbo wa kipekee.
-Visimbaji kamili vya mseto: Visimbaji kamili vya mseto hutoa seti mbili za taarifa: seti moja ya taarifa hutumika kugundua nafasi ya nguzo za sumaku, pamoja na kazi ya taarifa kamili; seti nyingine ni sawa kabisa na taarifa ya matokeo ya visimbaji vya nyongeza.
Visimbaji vinavyotumika sana kwamota
Kisimbaji cha nyongeza
Kwa kutumia moja kwa moja kanuni ya ubadilishaji wa fotoelektriki hadi kutoa seti tatu za mapigo ya mawimbi ya mraba A, B na Z. A, B seti mbili za mapigo tofauti ya awamu ya 90o, inaweza kubaini kwa urahisi mwelekeo wa mzunguko; awamu ya Z kila zamu ya mapigo, inayotumika kwa uwekaji wa sehemu ya marejeleo. Faida: kanuni rahisi ya ujenzi, maisha ya wastani ya mitambo ya makumi ya maelfu ya saa au zaidi, uwezo mkubwa wa kuzuia kuingiliwa, kuegemea juu, inayofaa kwa usafirishaji wa masafa marefu. Hasara: haiwezi kutoa taarifa kamili ya nafasi ya mzunguko wa shimoni.
Visimbaji kamili
Kihisi cha dijitali cha kutoa moja kwa moja, diski ya msimbo wa mviringo wa kihisi kando ya mwelekeo wa radial wa idadi ya njia za msimbo zenye msongamano, kila chaneli kupitia sekta zinazoangazia mwanga na zisizopitika mwanga kati ya muundo wa idadi ya sekta za njia za msimbo zilizo karibu ni uhusiano maradufu kati ya idadi ya njia za msimbo kwenye diski ya msimbo ni idadi ya tarakimu za binary kwenye idadi ya njia za msimbo ni idadi ya biti za diski yake ya msimbo, katika diski ya msimbo ya upande wa chanzo cha mwanga, upande mwingine wa sambamba na kila chaneli ya msimbo kuna kipengele nyeti cha mwanga; wakati diski ya msimbo iko katika nafasi tofauti, kipengele nyeti cha mwanga kulingana na mwanga au kutobadilisha ishara ya kiwango kinacholingana ili kuunda nambari ya binary. Wakati diski ya msimbo iko katika nafasi tofauti, kila kipengele nyeti cha mwanga hubadilisha ishara ya kiwango kinacholingana kulingana na iwe imeangaziwa au la ili kuunda nambari ya binary.
Aina hii ya kisimbaji ina sifa ya ukweli kwamba haihitaji kihesabu na msimbo wa kidijitali usiobadilika unaolingana na nafasi unaweza kusomwa katika nafasi yoyote ya shimoni inayozunguka. Ni wazi kwamba kadiri njia ya msimbo ilivyo kubwa, ndivyo ubora unavyoongezeka, kwa kisimbaji chenye azimio la binary la N-bit, diski ya msimbo lazima iwe na njia ya msimbopau N. Kwa sasa, kuna bidhaa za kisimbaji kamili cha biti 16.
Kanuni ya uendeshaji wa kisimbaji
Katikati yenye shimoni la bamba la msimbo wa fotoelektri, ambalo lina pete kupitia mistari nyeusi, kuna vifaa vya kusambaza na kupokea fotoelektri vya kusoma, ili kupata seti nne za mawimbi ya sine zilizounganishwa katika A, B, C, D, kila wimbi la sine lenye tofauti ya awamu ya digrii 90 (ikilinganishwa na wimbi la mzingo kwa digrii 360), ubadilishaji wa mawimbi ya C, D, uliowekwa juu ya awamu mbili za A, B, ambazo zinaweza kuboreshwa ili kuleta utulivu wa mawimbi; na nyingine kila zamu ili kutoa mapigo ya awamu ya Z kwa niaba ya nafasi ya sifuri. Nafasi ya Marejeleo.
Kwa kuwa tofauti ya awamu mbili kati ya A na B ya digrii 90, inaweza kulinganishwa na awamu ya A mbele au awamu ya B mbele, ili kutambua mzunguko chanya na wa nyuma wa kisimbaji, kupitia mapigo ya sifuri, unaweza kupata nafasi ya marejeleo ya sifuri ya kisimbaji.
Nyenzo ya diski ya encoder ina kioo, chuma, plastiki, diski ya kioo imewekwa kwenye kioo kwenye mstari mwembamba sana uliochongwa, utulivu wake wa joto ni mzuri, usahihi wa juu, diski ya chuma hupita moja kwa moja na haipiti mstari uliochongwa, si dhaifu, lakini kwa sababu ya unene fulani wa chuma, usahihi ni mdogo, na utulivu wake wa joto utakuwa mbaya zaidi kuliko ule wa glasi ya mpangilio wa ukubwa, diski ya plastiki ni ya kiuchumi, gharama yake ni ya chini, lakini usahihi, utulivu wa joto, matarajio ya maisha ni mabaya zaidi. Diski za plastiki ni za kiuchumi, lakini usahihi, utulivu wa joto, na muda wa maisha ni mbaya zaidi.
Azimio - kisimbaji ili kutoa mistari mingapi ya kupitia au nyeusi kwa kila digrii 360 za mzunguko huitwa azimio, pia hujulikana kama azimio la faharasa, au huitwa moja kwa moja mistari mingapi, kwa ujumla mistari 5 ~ 10,000 kwa faharasa ya mapinduzi.
Kanuni za Upimaji wa Nafasi na Udhibiti wa Maoni
Visimbaji vina nafasi muhimu sana katika lifti, vifaa vya mashine, usindikaji wa nyenzo, mifumo ya maoni ya injini na vifaa vya kupimia na kudhibiti. Visimbaji hutumia viunganishi vya macho na vyanzo vya mwanga wa infrared kubadilisha ishara za macho kuwa ishara za umeme za TTL (HTL) kupitia kipokezi, ambacho huakisi kwa macho pembe ya mzunguko na nafasi ya injini kwa kuchanganua masafa ya kiwango cha TTL na idadi ya viwango vya juu.
Kwa kuwa pembe na nafasi vinaweza kupimwa kwa usahihi, inawezekana kuunda mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa kwa kutumia kisimbaji na kibadilishaji umeme ili kufanya udhibiti uwe sahihi zaidi, ndiyo maana lifti, vifaa vya mashine, n.k. vinaweza kutumika kwa usahihi sana.
Muhtasari
Kwa muhtasari, tunaelewa kwamba kisimbaji kimegawanywa katika aina mbili za nyongeza na kamili kulingana na muundo, pia ni ishara zingine, kama vile ishara za macho, katika ishara za umeme ambazo zinaweza kuchanganuliwa na kudhibitiwa. Na tunaishi katika lifti ya kawaida, vifaa vya mashine vinategemea tu udhibiti sahihi wa mota, kupitia maoni ya udhibiti wa mzunguko uliofungwa wa ishara ya umeme, kisimbaji chenye kibadilishaji masafa pia ni jambo la kweli kufikia udhibiti sahihi.
Muda wa chapisho: Februari-23-2024