Sehemu ya vilima kati ya bomba la kituo cha waya, au kati ya waya mbili (wakati bila bomba la katikati).
Pembe iliyozunguka ya motor isiyo na mzigo, wakati awamu mbili za jirani zinasisimua
Kiwango chamotor ya stepperharakati za hatua zinazoendelea.
Torque ya juu ambayo shimoni inaweza kuhimili bila mzunguko unaoendelea, wakati waya za risasi zimekatwa.
Kiwango cha juu cha torati tuli ambayo shimoni ya amotor steppermsisimko na sasa iliyokadiriwa inaweza kuhimili bila mzunguko unaoendelea.
Viwango vya juu vya mapigo ambayo motor ya stepper yenye msisimko yenye mzigo fulani inaweza kuanza na hakuna desynchronizing.
Viwango vya juu vya mapigo ya moyo ambavyo motor stepper yenye msisimko inayoendesha mzigo fulani inaweza kufikia na kuzuia kutenganisha.
Torque ya kiwango cha juu ambayo motor ya stepper yenye msisimko inaweza kuwasha kwa kasi fulani ya mapigo na usifanye usawazishaji.
Kiwango cha juu zaidi cha torati ambayo motor stepper inaendeshwa kwa masharti maagizo na kiwango fulani cha mapigo inaweza kuhimili na kutosawazisha.
Masafa ya kasi ya mapigo ya moyo ambayo motor stepper yenye mzigo elekezi inaweza kuwasha, kusimama au kurudisha nyuma, na kutosawazisha.
Voltage ya kilele hupimwa kwa awamu, wakati wa kubeba shaft ya motor kwa kasi ya mara kwa mara ya 1000 RPM.
Tofauti kati ya pembe (nafasi) za kinadharia na halisi zilizounganishwa.
Tofauti kati ya pembe ya kinadharia na halisi ya hatua moja.
Tofauti kati ya nafasi za kusimama kwa CW na CCW.
Chopper mara kwa mara ya mzunguko wa sasa wa gari ni aina ya hali ya gari yenye utendaji bora na matumizi zaidi kwa sasa. Wazo la msingi ni kwamba ukadiriaji wa sasa wa vilima vya awamu ya conductive hutunzwa bila kujali ikiwamotor stepperiko katika hali imefungwa au inaendeshwa kwa masafa ya chini au ya juu. BellowFigure ni mchoro wa kielelezo wa mzunguko wa kiendeshi wa sasa wa chopper, ambapo mzunguko wa kiendeshi cha awamu moja tu unaonyeshwa, na awamu nyingine ni sawa. Kuzimwa kwa upepo wa awamu hudhibitiwa kwa pamoja na tube ya kubadili VT1 na VT2. Emitter ya VT2 imeunganishwa na upinzani wa sampuli R, na kushuka kwa shinikizo kwenye upinzani ni sawa na I ya sasa ya upepo wa awamu.
Wakati kiolesura cha mapigo ya udhibiti kiko kwenye volteji ya juu, mirija ya kubadili VT1 na VT2 huwashwa, na usambazaji wa umeme wa dc hutoa vilima. Kutokana na ushawishi wa inductance ya vilima, voltage kwenye upinzani wa sampuli R huongezeka hatua kwa hatua. Wakati thamani ya voltage iliyotolewa Ua inapozidi, kulinganisha hutoa kiwango cha chini, ili lango pia litoe kiwango cha chini. VT1 imekatwa na usambazaji wa umeme wa dc umekatwa. Wakati voltage kwenye upinzani wa sampuli R ni chini ya voltage iliyotolewa Ua, kiwango cha juu cha pato la kulinganisha, na lango pia hutoa kiwango cha juu, VT1 imewashwa tena, na usambazaji wa umeme wa dc huanza kusambaza nguvu kwa vilima tena. Mara kwa mara, sasa katika upepo wa awamu imeimarishwa kwa thamani iliyopangwa na voltage iliyotolewa Ua.
Wakati wa kutumia gari la voltage mara kwa mara, voltage ya umeme inafanana na voltage iliyopimwa ya motor na inabaki mara kwa mara. Anatoa za voltage mara kwa mara ni rahisi na nafuu zaidi kuliko anatoa za sasa za mara kwa mara, ambazo hudhibiti voltage ya ugavi ili kuhakikisha sasa ya kudumu ya mara kwa mara hutolewa kwa motor. Kwa gari la voltage mara kwa mara, upinzani wa mzunguko wa gari utapunguza kiwango cha juu cha sasa, na inductance ya motor itapunguza kasi ambayo sasa inaongezeka. Kwa kasi ya chini, upinzani ndio sababu ya kizuizi kwa kizazi cha sasa (na torque). Injini ina torque nzuri na udhibiti wa nafasi na inaendesha vizuri. Hata hivyo, wakati kasi ya motor inavyoongezeka, inductance na wakati wa kupanda kwa sasa huanza ili kuzuia sasa kufikia thamani yake ya lengo. Zaidi ya hayo, kasi ya motor inavyoongezeka, EMF ya nyuma pia huongezeka, ambayo ina maana kwamba voltage zaidi ya usambazaji wa nguvu hutumiwa tu kushinda voltage ya nyuma ya EMF. Kwa hiyo, hasara kuu ya gari la voltage ya mara kwa mara ni kushuka kwa kasi kwa torque inayozalishwa kwa kasi ya chini ya motor stepper.
Mzunguko wa kuendesha gari wa motor bipolar stepper umeonyeshwa kwenye Mchoro 2. Inatumia transistors nane kuendesha seti mbili za awamu. Mzunguko wa gari la bipolar unaweza kuendesha motors za stepper za waya nne au sita kwa wakati mmoja. Ingawa injini ya waya nne inaweza tu kutumia mzunguko wa kiendeshi cha bipolar, inaweza kupunguza sana gharama ya matumizi ya uzalishaji wa wingi. Idadi ya transistors katika mzunguko wa gari la kupanda kwa bipolar ni mara mbili ya mzunguko wa gari la unipolar. Transistors nne za chini kawaida huendeshwa moja kwa moja na microcontroller, na transistor ya juu inahitaji mzunguko wa gari la juu la gharama kubwa. Transistor ya mzunguko wa kiendeshi cha bipolar inahitaji tu kubeba voltage ya gari, kwa hivyo hauitaji mzunguko wa kibano kama mzunguko wa kiendeshi cha unipolar.
Unipolar na bipolar ni nyaya za kuendesha gari zinazotumiwa zaidi ambazo motors za kupiga hatua hutumiwa. Mzunguko wa kuendesha gari moja-polar hutumia transistors nne kuendesha seti mbili za awamu ya motor ya kuzidisha, na muundo wa vilima wa stator wa motor ni pamoja na seti mbili za coil na mabomba ya kati (bomba la kati la AC coil O, BD coil) Bomba la kati ni m), na motor nzima ina jumla ya mistari sita na uhusiano wa nje. Upande wa AC hauwezi kuimarisha (kumaliza kwa BD), vinginevyo flux ya sumaku inayotokana na coil mbili kwenye pole ya magnetic inafuta kila mmoja, tu matumizi ya shaba ya coil huzalishwa. Kwa sababu ni kweli awamu mbili tu (AC windings ni awamu moja, BD vilima ni awamu moja), taarifa sahihi inapaswa kuwa awamu ya sita-waya (bila shaka, sasa kuna mistari mitano, ni kushikamana na mistari miwili ya umma) Stepping motor.
Awamu moja, nguvu-juu ya vilima awamu moja tu, sequentially byte awamu ya sasa ya kuzalisha mzunguko wa hatua angle (tofauti mashine za umeme, 18 digrii 15 7.5 5, motor mchanganyiko digrii 1.8 na digrii 0.9, zifuatazo 1.8 digrii inarejelewa kwa njia hii ya kusisimua, na majibu ya mzunguko ni ya juu, angle ya kutetemeka ni ya juu sana. rahisi kutengeneza iliyopitwa na wakati.
Msisimko wa awamu mbili: awamu mbili za mzunguko wa sasa wa mzunguko, pia hutumia njia ya kubadili mikondo ya awamu kwa zamu, hatua ya awamu ya pili ya kiwango cha angle ni digrii 1.8, jumla ya madhehebu mawili ni mara 2, na kuongezeka kwa mzunguko wa juu wa kuanzia, inaweza kupatikana Kasi ya juu, ya ziada, ya ziada ya utendaji.
Msisimko wa 1-2: Hii ni njia ya kufanya msisimko wa awamu, msisimko wa awamu mbili, kuanzia sasa, kila mara mbili swichi, hivyo angle ya hatua ni digrii 0.9, sasa ya kusisimua ni kubwa, na utendaji wa juu ni mzuri. Upeo wa mzunguko wa kuanzia pia ni wa juu. Inajulikana kama gari la kusisimua la nusu-njia
Muda wa kutuma: Jul-06-2023