Sehemu inayozunguka kati ya bomba la katikati la waya, au kati ya waya mbili (wakati bila bomba la katikati).
Pembe inayozunguka ya mota isiyo na mzigo, huku awamu mbili za jirani zikiwa zimesisimka
Kiwango chamota ya stepperharakati za kupiga hatua mfululizo.
Kiwango cha juu zaidi cha torque ambacho shimoni inaweza kuhimili bila mzunguko unaoendelea, huku waya za risasi zikiwa zimetenganishwa.
Kiwango cha juu zaidi cha torque tuli ambacho shimoni lamota ya ngazimsisimko na mkondo uliokadiriwa unaweza kustahimili bila mzunguko unaoendelea.
Kiwango cha juu cha mapigo ambacho injini ya msisimko ya stepper yenye mzigo fulani inaweza kuanzisha na hakuna kuondoa ulandanishi.
Kiwango cha juu zaidi cha mapigo ambacho mota ya stepper yenye msisimko inayoendesha mzigo fulani inaweza kufikia na hairuhusu kukatiza ulandanishi.
Kiwango cha juu zaidi cha torque ambacho motor ya stepper yenye msisimko inaweza kuanzisha kwa kiwango fulani cha mapigo na hairuhusu kukatika kwa ulandanishi.
Kiwango cha juu zaidi cha torque ambacho motor ya stepper inaendesha kwa masharti yaliyowekwa na kiwango fulani cha mapigo kinaweza kuhimili na hakiwezi kuzuia ulandanishi.
Kiwango cha mapigo ya moyo ambacho mota ya stepper yenye mzigo unaohitajika inaweza kuanzisha, kusimamisha au kuheshimu, na hairuhusu kukatiza ulinganifu.
Voltage ya kilele hupimwa katika awamu, wakati wa kubeba shimoni la mota kwa kasi isiyobadilika ya 1000 RPM.
Tofauti kati ya pembe zilizounganishwa za kinadharia na halisi (nafasi).
Tofauti kati ya pembe halisi ya hatua moja na nadharia.
Tofauti kati ya nafasi za kusimama kwa CW na CCW.
Saketi ya kiendeshi cha mkondo wa hitilafu ya chopper ni aina ya hali ya kiendeshi yenye utendaji bora na matumizi zaidi kwa sasa. Wazo la msingi ni kwamba ukadiriaji wa sasa wa vilima vya awamu ya upitishaji hudumishwa bila kujali kamamota ya ngaziiko katika hali ya kufungwa au inafanya kazi katika masafa ya chini au ya juu. Mchoro Ufuatao ni mchoro wa kielelezo wa saketi ya kiendeshi cha mkondo wa chopper, ambapo saketi moja tu ya kiendeshi cha awamu inaonyeshwa, na awamu nyingine ni sawa. Kuwashwa kwa ukingo wa awamu kunadhibitiwa kwa pamoja na bomba la kubadili VT1 na VT2. Kitoaji cha VT2 kimeunganishwa na upinzani wa sampuli R, na kushuka kwa shinikizo kwenye upinzani ni sawia na I ya mkondo wa kiendeshi cha awamu.
Wakati kiolesura cha mpigo wa kudhibiti kiko kwenye volteji ya juu, mirija yote miwili ya swichi ya VT1 na VT2 huwashwa, na usambazaji wa umeme wa dc hutoa vilima. Kutokana na ushawishi wa uingizaji wa vilima, volteji kwenye upinzani wa sampuli R huongezeka polepole. Wakati thamani ya Ua ya volteji iliyotolewa inapozidi, kilinganishi hutoa kiwango cha chini, hivyo kwamba lango pia hutoa kiwango cha chini. VT1 hukatwa na usambazaji wa umeme wa dc hukatwa. Wakati volteji kwenye upinzani wa sampuli R ni chini ya Ua ya volteji iliyotolewa, kilinganishi hutoa kiwango cha juu, na lango pia hutoa kiwango cha juu, VT1 huwashwa tena, na usambazaji wa umeme wa dc huanza kusambaza umeme kwenye vilima tena. Mara kwa mara, mkondo katika vilima vya awamu huimarishwa kwa thamani inayoamuliwa na Ua ya volteji iliyotolewa.
Unapotumia kiendeshi cha volteji thabiti, volteji ya usambazaji wa umeme inalingana na volteji iliyokadiriwa ya mota na inabaki thabiti. Viendeshi vya volteji thabiti ni rahisi na vya bei nafuu kuliko viendeshi vya mkondo wa umeme visivyobadilika, ambavyo hudhibiti volteji ya usambazaji ili kuhakikisha mkondo wa umeme usiobadilika unaowekwa hutolewa kwa mota. Kwa kiendeshi cha volteji thabiti, upinzani wa saketi ya kiendeshi utapunguza mkondo wa juu zaidi, na uingizaji wa mota utapunguza kasi ambayo mkondo unapanda. Kwa kasi ya chini, upinzani ndio kikwazo cha uzalishaji wa mkondo (na torque). Mota ina torque nzuri na udhibiti wa nafasi na inafanya kazi vizuri. Hata hivyo, kadri kasi ya mota inavyoongezeka, uingizaji na muda wa kupanda kwa mkondo huanza kuzuia mkondo kufikia thamani yake inayolengwa. Zaidi ya hayo, kadri kasi ya mota inavyoongezeka, EMF ya nyuma pia huongezeka, ambayo ina maana kwamba volteji zaidi ya usambazaji wa umeme hutumika tu kushinda volteji ya EMF ya nyuma. Kwa hivyo, hasara kuu ya kiendeshi cha volteji thabiti ni kushuka kwa kasi kwa torque inayozalishwa kwa kasi ya chini ya mota ya stepper.
Mzunguko wa kuendesha wa mota ya bipolar stepper umeonyeshwa kwenye Mchoro 2. Inatumia transistors nane kuendesha seti mbili za awamu. Mzunguko wa bipolar drive unaweza kuendesha mota za bipolar stepper zenye waya nne au sita kwa wakati mmoja. Ingawa mota ya waya nne inaweza kutumia saketi ya bipolar drive pekee, inaweza kupunguza sana gharama ya matumizi ya uzalishaji wa wingi. Idadi ya transistors katika saketi ya bipolar stepper motor ni mara mbili ya saketi ya unipolar drive. Transistors nne za chini kwa kawaida huendeshwa moja kwa moja na microcontroller, na transistor ya juu inahitaji saketi ya juu ya gharama kubwa. Transistor ya saketi ya bipolar drive inahitaji tu kubeba voltage ya mota, kwa hivyo haihitaji saketi ya clamp kama saketi ya unipolar drive.
Saketi za kiendeshi za unipola na bipolar ndizo zinazotumika sana katika kuendesha injini za kukanyagia. Saketi ya kuendesha ya polar moja hutumia transistors nne kuendesha seti mbili za awamu za injini ya kukanyagia, na muundo wa ukingo wa stator ya injini unajumuisha seti mbili za koili zenye migongano ya kati (bomba la kati la koili ya AC O, koili ya BD) Bomba la kati ni m), na mota nzima ina jumla ya mistari sita yenye muunganisho wa nje. Upande wa AC hauwezi kutoa nishati (mwisho wa BD), vinginevyo mtiririko wa sumaku unaozalishwa na koili mbili kwenye nguzo ya sumaku hughairiana, ni matumizi ya shaba tu ya koili yanayozalishwa. Kwa sababu kwa kweli ni awamu mbili tu (vilima vya AC ni awamu moja, ukingo wa BD ni awamu moja), taarifa sahihi inapaswa kuwa ya awamu mbili ya waya sita (bila shaka, sasa kuna mistari mitano, imeunganishwa na mistari miwili ya umma) Motor ya kukanyagia.
Awamu moja, mzunguko wa umeme unaowashwa kwa awamu moja tu, ukibadilisha mkondo wa awamu kwa mtiririko unaozalisha pembe ya hatua ya mzunguko (mashine tofauti za umeme, digrii 18 15 7.5 5, injini mchanganyiko digrii 1.8 na digrii 0.9, digrii 1.8 zifuatazo zinarejelewa kwa njia hii ya uchochezi, na mwitikio wa pembe ya mzunguko wakati kila mapigo yanapofika hutetemeka. Ikiwa masafa ni makubwa sana, ni rahisi kutoa muda wa zamani.
Msisimko wa awamu mbili: mkondo wa mzunguko wa awamu mbili kwa wakati mmoja, pia hutumia njia ya kubadili mikondo ya awamu kwa zamu, pembe ya hatua ya kiwango cha awamu ya pili ni digrii 1.8, mkondo wa jumla wa madhehebu mawili ni mara 2, na masafa ya juu zaidi ya kuanzia huongezeka, yanaweza kupatikana Kasi ya juu, utendaji wa ziada, na kupita kiasi.
1-2 Usisimko: Hii ni njia ya kufanya msisimko wa awamu-ndani, msisimko wa awamu mbili, mkondo wa kuanzia, kila moja ikiwa na mabadiliko ya mara kwa mara, kwa hivyo pembe ya hatua ni digrii 0.9, mkondo wa uchochezi ni mkubwa, na utendaji wa kupita kiasi ni mzuri. Masafa ya juu zaidi ya kuanzia pia ni ya juu. Inajulikana kama kiendeshi cha msisimko cha nusu-njia
Muda wa chapisho: Julai-06-2023